【技术实现步骤摘要】
一种钳位机构及驱动器
本专利技术涉及驱动机构
，具体而言，涉及一种钳位机构及驱动器。
技术介绍
近年来，随着信息技术、精密测试技术的迅速发展，对具有微结构表面的大型光学器件(如微透镜阵列、微反射镜阵列、光栅)的需求不断增加。这些光学器件表面微结构的单元尺寸一般都在微米量级，而整个微结构表面尺寸却达到毫米或厘米量级。要想得到这些大型光学器件，不管是对其加而言，还是对其加工后表面形貌的测量而言，都需要大行程、高分辨率的精密定位系统，而作为这种精密定位系统的驱动器也必须具有大行程、高分辨率。目前，大行程、高分辨率精密定位系统的驱动方式主要有旋转驱动器，如尺蠖式旋转驱动器，相关技术中，尺蠖式旋转驱动机构通过位移放大机构进行钳位，而位移放大机构通常包括压电执行器，通过控制压电执行器的通断电，将压电执行器的输出位移转化为位移放大机构的位移输出部的位移，通过位移输出部的位移实现驱动器的钳位或释放，但目前，位移放大机构的位移输出稳定性往往不够，导致不能对驱动机构进行充分稳定的钳位。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何...
【技术保护点】
1.一种钳位机构，其特征在于，包括主体(206)、设于所述主体(206)上的位移放大机构(201)、输出稳定机构(202)和钳位部(203)，所述位移放大机构(201)的位移输出部(2011)连接所述钳位部(206)；所述输出稳定机构(202)包括第一稳定臂(2021)和第二稳定臂(2023)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的一端连接所述钳位部(203)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的另一端连接所述主体(206)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)相对所述钳位部(203)对称设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种钳位机构，其特征在于，包括主体(206)、设于所述主体(206)上的位移放大机构(201)、输出稳定机构(202)和钳位部(203)，所述位移放大机构(201)的位移输出部(2011)连接所述钳位部(206)；所述输出稳定机构(202)包括第一稳定臂(2021)和第二稳定臂(2023)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的一端连接所述钳位部(203)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的另一端连接所述主体(206)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)相对所述钳位部(203)对称设置。
2.根据权利要求1所述的钳位机构，其特征在于，所述位移放大机构(201)包括第一位移放大臂(2013)、第二位移放大臂(2014)、第一压电执行器(2016)和所述位移输出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)的一端连接所述位移输出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和/或所述第二位移放大臂(2014)的另一端连接有所述第一压电执行器(2016)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)相对所述钳位部(203)对称设置。
3.根据权利要求2所述的钳位机构，其特征在于，所述第一压电执行器(2016)位于所述第一位移放大臂(2013)与所述第二位移放大臂(2014)之间，且所述第一压电执行器(2016)的两端分别与所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)连接。
4.根据权利要求2所述的钳位机构，其特征在于，所述第一稳定臂(2021)的横截面最小宽度大于所述第一位移放大臂(2013)的横截面最小宽度。
5.根据权利要求3所述的钳位机构，其特征在于，所述第一位移放大臂(2013)远离于所述钳位部(203)的一端与所述输出稳定机构(202)通过预紧件(205)抵接，和/或所述第二位移放大臂(2014)远离于所述钳位部(203)的一端与所述输出稳定机构(202)通过预紧件(205)抵接。
6.根据权利要求5所述的钳位机构，其特征在于，所述主体(206)上设置有第一连接部(2061)，所述第一连接部(2061)适于连接旋转驱动机构(1)。
7.根据权利要求1-6任一所述的钳位机构，其特征在于，所述主体(206)连接有多个所述输出稳定机构(202)，多个所述输出稳定机构(202)相对所述主体(206)的中心旋转对称设置，所述输出稳定机构(202)与所述主体(206)之间围成有容...
【专利技术属性】
技术研发人员：应志奇，张显，刘世勇，李小斌，武永德，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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