一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器技术

本发明专利技术公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明专利技术通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。

A discharge circuit, control method and servo driver of bus capacitance after power failure of servo driver

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器
本专利技术涉及驱动器
，具体涉及一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动器是一种将交流输入整流成为直流电，再经由逆变输出三相交流电控制电机旋转的电力装置。为了在电机运行中维持整流后的直流母线电压稳定，一般在母线上会连接较大的电容器进行稳压。当装置断电后，由于母线电容没有快速的放电路径，导致母线长时间保持较高的电压，对维护和操作人员带来安全隐患。专利号为CN203674754U的中国技术专利公开了一种母线电容放电装置，包括母线电容；断电检测单元，包括控制电源和控制开关，控制电源输出端与控制开关输入端连接；放电单元，包括电压保持电路、开关电路和放电元件，电压保持电路输入端与母线电容并联，电压保持电路输出端与开关电路输入端连接，开关电路的输出端与放电元件连接；控制开关输出端与开关电路输入端连接。但是该技术专利电路结构复杂，需要额外增加较多电路。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种伺服驱动器电源断电后母线电放电电路、控制方法及伺服驱动器。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：第一方面，本专利技术提供了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，包括：分压电路：所述分压电路第一端连接母线电容C的一端，所述分压电路的第二端连接所述母线电容C的另一端，所述分压电路用于对所述母线电压进行分压；再生放电电路：所述再生放电电路的输入端连接所述分压电路第一端，所述再生放电电路的输出端连接所述分压电路的的第二端，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在所述伺服驱动器断电时为母线电容C放电；选择电路：所述选择电路的控制端连接交流电输入端，所述选择电路的输入端连接分压电路的第三端，所述选择电路的输出端连接所述选择电路的控制端，所述选择电路用于控制再生放电电路的工作模式。进一步地，所述分压电路包括电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的一端连接所述母线电容C的一端且公共端连接所述再生放电电路的输入端，所述电阻R1的另一端连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述分压电路的第二端且公共端连接所述再生放电电路的输出端。进一步地，所述再生放电电路包括电阻R3、二极管D和导通开关，所述电阻R3的一端连接所述二极管D的负极且公共端连接所述分压电路第一端，所述电阻R3的另一端连接所述二极管D的正极且公共端连接所述导通开关的输入端，所述导通开关的输出端连接所述分压电路的第二端，所述导通开关的控制端连接所述选择电路的输出端。进一步地，所述导通开关具体为IGBT。进一步地，所述选择电路包括任意数量的继电器和再生信号输入端子，所有的所述继电器的线圈都连接交流电的输入端，所有的所述继电器的触点开关都串联在一起组成线圈串，所述线圈串的一端连接所述分压电路的第三端，所述线圈串的另一端连接所述选择电路的控制端且公共端连接所述再生信号输入端子。进一步地，所述继电器具体为一个继电器，所述继电器的线圈连接交流电的输入端，所述继电器的触点开关的一端连接所述分压电路的第三端，所述继电器的触点开关的另一端连接所述分压电路的第三端。进一步地，所有的所述触点开关都为常闭触点开关。第二方面，本专利技术还提供一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的控制方法，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的控制方法应用于第一方面所述的伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路。进一步地，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的控制方法，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的控制方法为：所述伺服驱动器上电后，所述继电器的触点开关全部断开，通过所述再生信号输入端子输入再生信号控制所述IGBT导通，当所述IGBT导通时，所述电阻R3和所述二极管D接入所述伺服驱动器的电路，在电机制动时通过所述电阻R3和所述二极管D消除电机中的反向电动势；所述伺服驱动器断电时，所述继电器的触点开关全部导通，使所述IGBT导通，所述电阻R3和所述二极管D所述伺服驱动器的电路，通过所述电阻R3和所述二极管D消耗所述母线电容C中的电压。第三方面，本专利技术还提供一种伺服驱动器，所述伺服驱动器包括第一方面所述的伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的实施例1的伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的拓扑结构图。图2是本专利技术的实施例2的伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路的拓扑结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1，伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路。如附图1所示，本实施例的伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，用于两相交流电供电的伺服驱动器，包括：分压电路10：分压电路10第一端连接母线电容C的一端，分压电路10的第二端连接母线电容C的另一端，分压电路10用于对母线电压进行分压；再生放电电路20：再生放电电路20的输入端连接分压电路10第一端，再生放电电路20的输出端连接分压电路10的的第二端，再生放电电路20具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容C放电；选择电路30：选择电路30的控制端连接交流电输入端，选择电路30的输入端连接分压电路10的第三端，选择电路30的输出端连接选择电路30的控制端，选择电路30用于控制再生放电电路20的工作模式。其中，再生放电电路20包括电阻R3、二极管D和导通开关，R3为功率电阻，导通开关可以为MOS管、三极管、IGBT等导通开关，本实施例的导通开关以IGBT为例进行说明。电阻R3的一端连接二极管D的负极且公共端电阻R1的一端和母线电容C的一端，电阻R3的另一端连接二极管D的正极且公共端连接IGBT的集电极，IGBT的发射极连接电阻R2的另一端，IGBT的基极连接触点开关的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，包括：/n分压电路：所述分压电路第一端连接母线电容C的一端，所述分压电路的第二端连接所述母线电容C的另一端，所述分压电路用于对所述母线电压进行分压；/n再生放电电路：所述再生放电电路的输入端连接所述分压电路第一端，所述再生放电电路的输出端连接所述分压电路的的第二端，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在所述伺服驱动器断电时为母线电容C放电；/n选择电路：所述选择电路的控制端连接交流电输入端，所述选择电路的输入端连接分压电路的第三端，所述选择电路的输出端连接所述选择电路的控制端，所述选择电路用于控制再生放电电路的工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，包括：
分压电路：所述分压电路第一端连接母线电容C的一端，所述分压电路的第二端连接所述母线电容C的另一端，所述分压电路用于对所述母线电压进行分压；
再生放电电路：所述再生放电电路的输入端连接所述分压电路第一端，所述再生放电电路的输出端连接所述分压电路的的第二端，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在所述伺服驱动器断电时为母线电容C放电；
选择电路：所述选择电路的控制端连接交流电输入端，所述选择电路的输入端连接分压电路的第三端，所述选择电路的输出端连接所述选择电路的控制端，所述选择电路用于控制再生放电电路的工作模式。


2.如权利要求1所述的一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，所述分压电路包括电阻R1和电阻R2，所述电阻R1的一端连接所述母线电容C的一端且公共端连接所述再生放电电路的输入端，所述电阻R1的另一端连接所述电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端连接所述分压电路的第二端且公共端连接所述再生放电电路的输出端。


3.如权利要求1所述的一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，所述再生放电电路包括电阻R3、二极管D和导通开关，所述电阻R3的一端连接所述二极管D的负极且公共端连接所述分压电路第一端，所述电阻R3的另一端连接所述二极管D的正极且公共端连接所述导通开关的输入端，所述导通开关的输出端连接所述分压电路的第二端，所述导通开关的控制端连接所述选择电路的输出端。


4.如权利要求3所述的一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，所述导通开关具体为IGBT。


5.如权利要求1所述的一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼文超，谭章德，张敏，张婕，高健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44