一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，上下料支架滑动设置在底座上，利用第三驱动机构驱动上下料支架水平移动，上下料支架上下设置有两组下料机构和上料机构，下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构用于将模具内的纸管套在收卷轴上。通过在上下料支架上同时设置上料机构和下料机构，实现一次完成上下料，大大提高了生产效率，而且减少了第三驱动机构的运行强度，进而增加第三驱动机构的使用寿命；下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。

An automatic loading and unloading mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构
本技术涉及胶带生产设备领域，特别涉及一种自动上下料机构。
技术介绍
我们生活中使用的胶带是将胶带母卷根据需求通过分条机分切后重新卷绕而成，胶带卷绕在纸管上。现有的设备是将收卷轴拆卸后，放入模具，通过气缸拉拽收卷轴，推动胶带与收卷轴分离。通过上述方法，会浪费较多时间，对收卷轴拆卸麻烦，生产效率低。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动上下料机构，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下所述收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。进一步地，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。进一步地，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。进一步地，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。进一步地，还包括第四驱动机构，所述横梁转动设置在所述上下料支架上，利用所述第四驱动机构驱动所述横梁转动。进一步地，所述第四驱动机构包括第一齿条、第四气缸、第一导轮和第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述横梁的一端，所述第一导轮设置在所述第一齿轮一侧，所述第一齿条设置在所述第一导轮和所述第一齿轮之间，并且所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，利用所述第四气缸驱动所述第一齿条竖直移动。进一步地，所述第三驱动机构包括传动齿轮、第三齿条和电机，所述第三齿条设置在所述上下料支架上，所述电机设置在所述底座上，所述传动齿轮与所述第三齿条啮合，利用所述电机驱动所述传动齿轮转动，进而驱动所述上下料支架水平移动。进一步地，还包括托架和第五驱动机构，所述托架转动的设置在所述上下料支架上，利用所述第五驱动机构驱动所述托架转动，使所述托架托举收卷轴。进一步地，所述第五驱动机构包括第二齿条、第五气缸、第二导轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在所述托架的转轴上，所述第二导轮设置在所述第二齿轮一侧，所述第二齿条设置在所述第二导轮和所述第二齿轮之间，并且所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，利用所述第五气缸驱动所述第二齿条竖直移动。本技术取得的有益效果：通过在上下料支架上同时设置上料机构和下料机构，实现一次完成上下料，大大提高了生产效率，而且减少了第三驱动机构的运行强度，进而增加第三驱动机构的使用寿命；下料机构采用若干卸料插板进行下料，使下料更加轻松；并且载物板采用L形结构，实现了对胶带下料方向的翻转，方便工人进行包装。增加托架，保证纸管能够顺利的套装在收卷轴上；并且驱动机构采用齿轮和齿条的配合，进而实现上下托架的同步驱动，节约了驱动部件，降低了设备成本。附图说明图1为自动上下料机构的立体图；图2为图1另一视角的立体图；图3为自动上下料机构的机架部分的结构示意图；图4为图3另一视角的结构示意图；图5为图3的主视图；图6为图5的右视图；附图标记如下：81、底座，82、上下料支架，83、第三驱动机构，84、第四驱动机构，85、下料机构，86、上料机构，87、托架，88、第五驱动机构，831、传动齿轮，832、第三齿条，833、电机，841、第一齿条，842、第四气缸，843、第一导轮，844、第一齿轮，851、横梁，852、载物板，853、卸料插板，854、第三气缸，855、插板槽，861、模具本体，862、第一气缸，863、第二气缸，864、安装板，865、移动板，881、第二齿条，882、第五气缸，883、第二导轮，884、第二齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种自动上下料机构，如图1-6所示，包括底座81、上下料支架82、第三驱动机构83、下料机构85和上料机构86，上下料支架82滑动设置在底座81上，利用第三驱动机构83驱动上下料支架82水平移动，上下料支架82上下设置两根用于安装下料机构85和上料机构86的模具支架84，下料机构85和上料机构86设置在模具支架84上，下料机构85用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，上料机构86用于将模具内的纸管套在收卷轴上。在一实施例中，上料机构86包括模具本体861、第一气缸862、第二气缸863、安装板864和移动板865，模具本体861分为上模具和下模具，上模具和下模具通过铰链连接，实现模具的开合，该结构为行业标准件，在此不做详细阐述。安装板864设置在上下料支架82上，移动板865通过滑轨竖直滑动的设置在安装板861上，模具本体861设置在安装板861上，第一气缸862设置在安装板864上，其输出端与移动板865连接，通过第一气缸862推动模具本体861竖直移动，第二气缸863设置在移动板865上，其输出端与模具本体1的上模具连接，通过第二气缸863驱动上模具的打开和关闭。在使用时，将纸管放入模具本体861后，通过第二气缸863将模具本体861关闭，通过第一气缸862推动模具本体861上移，使模具本体861的中心与收卷轴在同一水平线上，通过第三驱动机构83推动上下料支架82向收卷轴移动，进而使模具本体1套在所述收卷轴上，而后通过第二气缸863将上模具打开，而后通过第一气缸863驱动模具本体1下移，进而使得模具与纸管完全分离，最后通过第三驱动机构83使上下料支架82复位。在一实施例中，下料机构85包括横梁851、载物板852、若干个卸料插板853和第三气缸854，横梁851设置在上下料支架82上，载物板852水平的设置在横梁851上，用于暂存卸下的胶带，卸料插板853平行且水平滑动的设置在横梁851上。通常，为了增加卸料插板853的整体性，卸料插板853通过连接板连接固定在一起，第三气缸854设置在横梁851上，通过第三气缸854推动卸料插板853水平移动。当卸料时，推动卸料插板853移动至载物板852上方。下料机构85具体使用步骤如下，在设备安装调试时，使得卸料插板853与收卷轴设置在同一高度，通过第三驱动机构83推动上下料支架82移动至收卷轴处，通过第三气缸推动卸料插板853插入收卷轴上相邻的胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括底座、上下料支架、第三驱动机构、下料机构和上料机构，所述上下料支架滑动设置在所述底座上，利用所述第三驱动机构驱动所述上下料支架水平移动，所述上下料支架上下设置有两组所述下料机构和所述上料机构，所述下料机构用于卸下收卷轴上卷绕好的胶带，所述上料机构用于将模具内的纸管套在所述收卷轴上。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括模具本体、第一气缸、第二气缸、安装板和移动板，所述安装板设置在所述上下料支架上，所述移动板竖直滑动设置在所述安装板上，所述模具本体设置在所述移动板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，利用所述第一气缸驱动所述模具本体竖直移动，所述第二气缸安装在所述移动板上，利用所述第二气缸驱动所述模具本体打开。


3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括横梁、载物板、若干个卸料插板和第三气缸，所述横梁设置在所述上下料支架上，所述载物板水平的设置在所述横梁上，用于暂存卸下的胶带，所述卸料插板平行且水平滑动的设置在所述横梁上，利用所述第三气缸驱动所述载物板水平移动。


4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述载物板呈L形，并且在其侧板上开设若干个插板槽，所述卸料插板设置在所述插板槽内。


5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建浩，
申请(专利权)人：太仓鸿海精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32