角度校正方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种角度校正方法及装置，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置。图像采集设备根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角；根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。如此，可以实时地自动检测发光装置是否发生偏移并自动进行调整的方式，减少了维护成本，提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
角度校正方法及装置
本申请涉及监控领域，具体而言，涉及一种角度校正方法及装置。
技术介绍
由于激光灯具有光度强、距离远和耗电少等特点，在监控摄像机搭配激光灯的应用越来越广泛。由于激光灯装置的稳定性不够，来自外部环境的震动或者设备本身运行产生的误差随时间的积累。摄像机在运行一段时间后，激光灯的中心位置会偏离摄像机的中心位置，导致摄像机采集的图像出现暗角。同时又因为激光摄像机的搭设环境通常比较苛刻，激光灯中心位置偏离摄像头中心位置之后，人工重新校正激光灯的位置成本非常高。以上原因限制了激光摄像机的推广与发展。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种角度校正方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置，所述方法的步骤包括：根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角；根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。可选地，所述根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：识别出所述图像中的暗区连通域，所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域；根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和所述第二图像区域。可选地，所述识别出所述图像中的暗区连通域的步骤包括：根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域；计算各个区域的平均亮度值，并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区；将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。可选地，所述根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：查找出位于所述图像边缘位置的暗区连通域，并计算各个所述图像边缘位置的暗区连通域的面积；将所述图像边缘位置面积最大的暗区连通域作为所述第一图像区域，所述面积最大的暗区连通域以外的区域作为所述第二图像区域。可选地，所述根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角的步骤包括：计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置；根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。可选地，所述根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角的步骤包括：根据所述图像采集装置的视角和所述图像的分辨率计算所述发光装置相对于所述图像的距离；根据所述发光装置相对于所述图像的距离和所述图像质心计算所述发光装置的偏转角度。本申请的另一目的在于提供一种角度校正装置，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置和图像采集装置，所述角度校正装置包括图像划分模块、偏转角计算模块和角度校正模块；所述图像划分模块用于将所述图像采集装置采集的图像根据预设亮度阀值将所述图像划分成第一图像区域和第二图像区域；所述偏转角计算模块用于根据所述第一图像区域和所述第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角；所述角度校正模块用于根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。可选地，所述图像划分模块通过以下方式将所述图像采集装置采集的图像根据预设亮度阀值将所述图像划分成第一图像区域和第二图像区域:识别出所述图像中由暗区组成的暗区连通域，所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域；根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和所述第二图像区域。可选地，所述图像划分模块通过以下方式识别出所述图像中的暗区连通域：根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域；计算各个区域的平均亮度值，并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区；将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。可选地，所述偏转角计算模块通过以下方式根据所述第一图像区域和所述第二图像区域在所述图像中的位置计算所述发光装置的偏转角：计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置；根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本专利技术提供的角度校正方法及装置，通过检测因发光装置角度发生偏移，导致图像中出现暗区的特性，识别发光装置是否发生偏移。根据暗区将图像分成的不同区域，计算各个区域的图像质心在图像中的位置，进而计算出发光装置的偏转角。如此，采用自动检测发光装置是否发生偏移并自动进行调整的方式，减少了维护成本，提高了设备的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的图像采集设备的硬件结构图；图2为本申请实施例提供的角度校正方法的步骤流程图；图3为本申请实施例提供的根据预设大小将图像划分成多个区块的示意图；图4为本申请实施例提供的计算发光装置偏转角度的示意图；图5为本申请实施例提供的角度校正装置的功能模块示意图。图标：401-图像采集设备；402-处理器；403-执行单元；404-数据采集单元；405-机器可读存储介质；100-发光装置；200-图像采集装置；300-图像质心；400-图像中心；600-第一图像区域；500-图像；700-第二图像区域；800-角度校正装置；801-图像划分模块；802-偏转角计算模块；803-角度校正模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度校正方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置，所述方法的步骤包括：/n根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；/n根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角；/n根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度校正方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括发光装置及图像采集装置，所述方法的步骤包括：
根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域；
根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角；
根据所述偏转角对所述发光装置进行校正。


2.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据预设亮度阈值，将所述图像采集装置采集的图像划分成第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：
识别出所述图像中的暗区连通域，所述暗区连通域表示所述图像中低于预设亮度阀值的连续区域；
根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和所述第二图像区域。


3.根据权利要求2所述的角度校正方法，其特征在于，所述识别出所述图像中的暗区连通域的步骤包括：
根据预设区块大小对所述图像划分成多个区域；
计算各个区域的平均亮度值，并将亮度值小于所述预设亮度阀值的区域标记为暗区；
将所述暗区相互连接的区域识别为所述暗区连通域。


4.根据权利要求2所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据所述图像中边缘位置的暗区连通域将所述图像划分成所述第一图像区域和第二图像区域的步骤包括：
查找出位于所述图像边缘位置的暗区连通域，并计算各个所述图像边缘位置的暗区连通域的面积；
将所述图像边缘位置面积最大的暗区连通域作为所述第一图像区域，所述面积最大的暗区连通域以外的区域作为所述第二图像区域。


5.根据权利要求1所述的角度校正方法，其特征在于，所述根据所述第一图像区域或第二图像区域在所述图像中的位置确定所述发光装置的偏转角的步骤包括：
计算所述第一图像区域或所述第二图像区域的图像质心在所述图像中的位置；
根据所述质心的位置、所述图像的中心位置和所述图像采集装置的视角计算所述发光装置的偏转角。


6.根据权利要求5所述的角度校正方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文萍，徐琼，丁军，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33