一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法及装置，该方法包括：获取目标海域运动海浪视频序列图像；对所述运动海浪视频序列图像，进行灰度转化；将获得的灰度图像相邻两帧进行差分操作；根据差分后的图像，生成自适应阈值；根据所述自适应阈值，进行阈值操作输出最终的海浪分割图像。该方法适用于基于双目视觉海浪高度的测量以及三维重建的工作中，能够快速分割出运动的海浪，用时少，效果明显，自适应阈值的应用能够使该方法应用在不同场景中，减少了不同视频下需要重新设置阈值的工作，而且本方法简单，易于编程实现，算法耗时少，具有实时性。

A real-time wave segmentation method and device based on adaptive threshold frame difference

【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法及装置
本专利技术涉及数字图像处理
，特别涉及一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法及装置。
技术介绍
海啸作为一种极具危害性的自然灾害，自古以来就使人们深受其扰，与此相关的研究也一直未曾间断。海啸造成的巨大人员伤亡与财产损失将海啸的监测与预警这一问题推上了风口浪尖。由于地震波传播速度远远大于海啸，因此目前国际上通常基于地震信息来进行海啸预警。该方法的缺点是受海底地形及地震强度等因素的影响,即使发生了海底地震,也不一定产生海啸。由海啸误警所引起的人员疏散以及防灾准备,也会消耗大量的时间,金钱与人力,这也是人们所不希望的。当前海啸预警系统所依据的海啸判别较为直观的理解都是通过对浪高或者说海面的变化,更详细到手段可分为两大类,通过海面的压强变化以及通过电磁波反射。然而这样的方法很难获取海浪的形状等其他信息。近年来在测量领域中新兴的图像测量技术是一种以光学技术为基础,将计算机技术、光电子技术、激光技术、图像处理技术等多种现代科学技术融合在一起的一种高能测量技术,所谓的图像测量,就是把测量对象图像作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法，其特征在于，包括：/n获取目标海域运动海浪视频序列图像；/n对所述运动海浪视频序列图像，进行灰度转化；/n将获得的灰度图像相邻两帧进行差分操作；/n根据差分后的图像，生成自适应阈值；/n根据所述自适应阈值，进行阈值操作输出最终的海浪分割图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自适应阈值帧差法的实时海浪分割方法，其特征在于，包括：
获取目标海域运动海浪视频序列图像；
对所述运动海浪视频序列图像，进行灰度转化；
将获得的灰度图像相邻两帧进行差分操作；
根据差分后的图像，生成自适应阈值；
根据所述自适应阈值，进行阈值操作输出最终的海浪分割图像。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将获得的灰度图像相邻两帧进行差分操作，包括：
读取连续两帧视频图像fn和fn-1，并计算出相邻两帧的差分图像Dn。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，读取连续两帧视频图像fn和fn-1，并计算出相邻两帧的差分图像Dn，包括：
两帧对应像素点的灰度值记为fn(x,y)和fn-1(x,y)，将两帧图像对应像素点的灰度值进行相减，并取其绝对值，得到差分图像Dn：Dn(x,y)＝|fn(x,y)-fn-1(x,y)|。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据差分后的图像，生成自适应阈值，包括：
根据相邻两帧的差分图像Dn，计算整幅差分图像Dn的均值；
生成自适应阈值T，T＝n*mean(Dn(x,y))；自适应阈值T为图像Dn均值的预设倍数。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述自适应阈值，进行阈值操作输出最终的海浪分割图像，包括：
将得到的差分图像Dn按照算出的自适应阈值T进行阈值处理，根据公式(1)将大于所述自适应阈值T部分的灰度值保留原值，小于所述自适应阈值T部分取0，处理后得到的图像为分割出的海浪Rn；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺礼，梅新奎，刘文智，叶秀芬，李海波，于立明，周翰文，刘汉强，修林冉，韩锦亮，
申请(专利权)人：深圳市若雅方舟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44