本实用新型专利技术公开了一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架底部连接有若干轮子，所述旋转机构与机架连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架上还连接有载重台，所述载重台设置于平移机构的下方。本实用新型专利技术所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置灵活且工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运更换垃圾桶装置
本技术涉及一种搬运转移装置，尤其涉及一种自动搬运更换垃圾桶装置。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，自身的素质和对环境的要求也越来越高，所以垃圾桶被投放的数量也越来越多。垃圾桶数量的增加就需要垃圾桶管理系统的升级。现有的垃圾桶管理系统多配有垃圾转运车，以便将垃圾桶中的垃圾转运至垃圾处理厂。而对于垃圾桶投放地点的转移多靠人工搬运，只有少数地区通过专门的转运机器搬运，而这种机器不够灵活，工作效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种自动搬运更换垃圾桶装置，以便提高垃圾筒搬运转移装置的灵活度以及工作效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架底部连接有若干轮子，所述旋转机构与机架连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架上还连接有载重台，所述载重台设置于平移机构的下方。进一步的，所述升降机构包括升降架、传动带和第一导轨；所述升降架与旋转机构固定连接，所述升降架的顶部和底部设置有带轮，所述传动带与带轮配合连接，所述第一导轨与升降架固定连接，且沿竖直方向延伸。进一步的，所述平移机构包括平移板和固定杆；所述平移板与第一导轨滑动连接，且与传动带固定连接，所述平移板上旋转连接有齿轮，所述固定杆上设置有齿条部，所述齿条部沿固定杆的长度方向延伸，所述齿轮与齿条部配合连接；所述抓取臂与固定杆连接。进一步的，所述平移板上固定连接有导向块，所述固定杆上设置有第二导轨，所述第二导轨与导向块滑动连接。进一步的，所述抓取臂包括第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩杆、连杆和爪头；所述第二支撑杆固定连接于第一支撑杆的一端，所述伸缩杆的固定端与第一支撑杆连接，其伸缩端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与爪头铰接，所述爪头分置第二支撑杆的两侧，且与第二支撑杆旋转连接。进一步的，所述爪头包括若干块爪板和若干个顶杆；若干块爪板沿竖直方向间隔分布并通过顶杆固定。进一步的，所述爪板为弧形。进一步的，所述轮子为全向轮，且分置于三角形的顶点处。进一步的，还包括辅轮机构；所述辅轮机构与机架固定，且设置于机架的中心处。进一步的，所述辅轮机构包括辅轮机架、第一辅助轮和第二辅助轮；所述第一辅助轮和第二辅助轮与机架旋转连接，所述第一辅助轮和第二辅助轮的轴线相互垂直。本技术的有益效果如下所述：一种自动搬运更换垃圾桶装置，设置有旋转机构、升降机构、平移机构，这三种机构增加了抓取臂的自由度，同时在机架上连接有全向轮，提高了整个装置的灵活性；所述机架上设置有载重台，作为中转站用于放置待转移的垃圾桶，大大提高了整个装置的工作效率。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术所述的平移机构和抓取臂的主视图；附图3为本技术所述的抓取臂的结构示意图；附图4为本技术所述的旋转机构和升降机构的结构示意图；附图5为本技术除去载重台的结构示意图；附图6为本技术所述的辅轮机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至6所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，包括机架1、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架1的底部旋转连接有三个全向轮2，三个全向轮2分布与三角形的三个顶点处，并且分别通过第一步进电机24进行驱动；所述机架1的顶部固定连接有三个托爪25，用于固定载重台3；所述旋转机构包括旋转齿轮26和驱动齿轮27，所述旋转齿轮26与驱动齿轮27配合连接，所述驱动齿轮27通过第二步进电机28进行驱动，在驱动齿轮27的带动下，所述旋转齿轮26可绕机架的中心位置旋转；所述升降机构包括升降架4、传动带5和第一导轨6；所述升降架4与旋转机构固定连接，所述升降架4的顶部和底部旋转连接有带轮7，所述传动带5与带轮7配合连接，所述第一导轨6包含两条，分别固定连接在升降架4的两侧，且沿竖直方向延伸。在本实施例中所述传动带5为同步带，所述带轮7为同步带轮，其中置于升降架4顶部的带轮7为主动轮，由第三步进电机29驱动。所述升降架4与旋转齿轮26固定连接，随着旋转齿轮的转动而转动，并穿过载重台3向上延伸。所述平移机构包括平移板8和固定杆9；所述平移板8与第一导轨6滑动连接，且与传动带5固定连接；所述传动带5上下移动带动平移机构上下移动，所述平移板8上旋转连接有齿轮10，所述固定杆9上设置有齿条部11，所述齿条部11沿固定杆9的长度方向延伸，所述齿轮10与齿条部11配合连接；所述抓取臂与固定杆9连接。所述齿轮10由第四步进电机30进行驱动，齿轮10转动带动固定杆9前移后后移。所述平移板8上固定连接有导向块12，所述固定杆9上设置有第二导轨13，所述第二导轨13与导向块12滑动连接。所述抓取臂包括第一支撑杆14、第二支撑杆15、伸缩杆16、连杆17和爪头18，本实施例中所述伸缩杆16为气缸或是液压缸；所述第二支撑杆15固定连接于第一支撑杆14的一端，第一支撑杆14与第二支撑杆15垂直连接形成“T”形，所述伸缩杆16的固定端与第一支撑杆14连接，其伸缩端与连杆17的一端铰接，所述连杆17的另一端与爪头18铰接，所述爪头18由两个组成，分置第二支撑杆15的两侧，且与第二支撑杆15旋转连接，两个爪头18内侧面为弧形。所述爪头18包括若干块爪板19和若干个顶杆20；若干块爪板19沿竖直方向间隔分布并通过顶杆20固定，所述爪板19为弧形。还包括辅轮机构；所述辅轮机构与机架1固定，且设置于机架1的中心处；所述辅轮机构包括辅轮机架21、第一辅助轮22和第二辅助轮23；所述辅轮机架21设置有两个相互垂直的平面，所述第一辅助轮22和第二辅助轮23分别安装在相互垂直的两个平面上，使得第一辅助轮22和第二辅助轮23的轴线相互垂直，所述第一辅助轮22和第二辅助轮23同样为全向轮。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架(1)底部连接有若干轮子(2)，所述旋转机构与机架(1)连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架(1)上还连接有载重台(3)，所述载重台(3)设置于平移机构的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转机构、升降机构、平移机构和抓取臂；所述机架(1)底部连接有若干轮子(2)，所述旋转机构与机架(1)连接，所述升降机构与旋转机构连接，所述平移机构与升降机构上下滑动连接，所述抓取臂与平移机构连接，所述机架(1)上还连接有载重台(3)，所述载重台(3)设置于平移机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架(4)、传动带(5)和第一导轨(6)；所述升降架(4)与旋转机构固定连接，所述升降架(4)的顶部和底部设置有带轮(7)，所述传动带(5)与带轮(7)配合连接，所述第一导轨(6)与升降架(4)固定连接，且沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述平移机构包括平移板(8)和固定杆(9)；所述平移板(8)与第一导轨(6)滑动连接，且与传动带(5)固定连接，所述平移板(8)上旋转连接有齿轮(10)，所述固定杆(9)上设置有齿条部(11)，所述齿条部(11)沿固定杆(9)的长度方向延伸，所述齿轮(10)与齿条部(11)配合连接；所述抓取臂与固定杆(9)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动搬运更换垃圾桶装置，其特征在于：所述平移板(8)上固定连接有导向块(12)，所述固定杆(9)上设置有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与导向块(12)滑动连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智强，李卫国，王利利，王旭海，刘磊，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙;15
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