【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统
本专利技术一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法及其控制系统，属于基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制
技术介绍
为响应垃圾分类政策，近几年国内各大中城市已陆续开始实施或布局规划响应的配套设施，要想实现生活垃圾收集受控、资源合理调配、系统运行高效，依靠数字环卫信息管理平台，使垃圾分类收集设备的控制数字化、智能化已势在必行。目前，市场上提供的垃圾站系统大多采用混合收集方式，已不能适应国内垃圾分类收集的大趋势和社会需求，由于传统垃圾转运站大多采用常规电气控制或PLC、DCS等工业控制器，如果想完成垃圾站内信息的统一收集并执行相应的反馈控制，需要再单独配置工业电脑和网路进行组态，使垃圾站内各装置设备无法单独进行控制。另一方面，采用传统的垃圾站控制系统，无法对进入垃圾站的车辆实行有效的管理，垃圾车的信息仍然依赖人工登记，上下级汇报采用对讲机进行数据交换，对车辆的调度及数据采集效率较低，人力成本高，并存在一定错误率，这些缺陷都是由于目前的硬件控制系统受到...
【技术保护点】
1.一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车（1）装载车箱（2）进入垃圾收集站时，由设置在入口处的车牌照摄像头（3）采集该可卸式垃圾车（1）的车牌号码，并由设置在入口闸机处的射频标签阅读器（4）读取车箱（2）上的射频标签（5），所述射频标签（5）上储存有车箱（2）的编号、容积、垃圾成分信息；所述车牌照摄像头（3）和射频标签阅读器（4）将采集到的信息数据实时发送至FPGA控制器（6）进行分析处理；/n步骤二：可卸式垃圾车（1）通过入口后进入地磅房间，司机驾驶可卸式垃圾车（1）通过动态汽车衡（7）进行称重，所述动态汽车...
【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车（1）装载车箱（2）进入垃圾收集站时，由设置在入口处的车牌照摄像头（3）采集该可卸式垃圾车（1）的车牌号码，并由设置在入口闸机处的射频标签阅读器（4）读取车箱（2）上的射频标签（5），所述射频标签（5）上储存有车箱（2）的编号、容积、垃圾成分信息；所述车牌照摄像头（3）和射频标签阅读器（4）将采集到的信息数据实时发送至FPGA控制器（6）进行分析处理；
步骤二：可卸式垃圾车（1）通过入口后进入地磅房间，司机驾驶可卸式垃圾车（1）通过动态汽车衡（7）进行称重，所述动态汽车衡（7）将采集到的重量数据实时发送至FPGA控制器（6），FPGA控制器（6）将该辆车的车牌号码信息与称重信息进行绑定，由预设参数判断该辆可卸式垃圾车（1）装载的车箱（2）是否满箱、是否空箱、是否没有拉箱状态；FPGA控制器（6）将分析处理后的数据通过以太网通信模块上传至监控中心计算机（8）进行数据更新；
步骤三：所述监控中心计算机（8）对该车箱（2）的状态进行判断，根据不同判断做出相应操作：
步骤3.1：如果车箱（2）被判断为空车箱，监控中心计算机（8）将向FPGA控制器（6）反馈控制指令，根据采集到的该车箱射频标签（5）确定垃圾成分类别，向可卸式垃圾车（1）发出交通指挥引导信号，将可卸式垃圾车（1）引导至垃圾收集站相应类型垃圾的转运车间（9）前方，然后FPGA控制器（6）向该转运车间（9）的各控制模块发送动作信号，使该转运车间（9）与车箱（2）对接并执行装料操作；
步骤3.2：如果车箱（2）被判断为无，即可卸式垃圾车（1）为没有拉箱的空车，监控中心计算机（8）将向FPGA控制器（6）反馈控制指令，根据采集到的该车箱射频标签（5）确定编号、容积，向可卸式垃圾车（1）发出交通指挥引导信号，将可卸式垃圾车（1）引导至垃圾收集站满车箱区域，FPGA控制器（6）控制转运车间（9）将满车箱与可卸式垃圾车（1）进行对接，由可卸式垃圾车（1）将装满垃圾的车箱（2）拉走；
步骤3.3：如果车箱（2）被判断为满车箱，监控中心计算机（8）将向FPGA控制器（6）反馈控制指令，向可卸式垃圾车（1）发出交通指挥引导信号，将可卸式垃圾车（1）引导至垃圾收集站出口，并通过设置在地磅房间出口处的车牌照摄像头（3）、射频标签阅读器（4），再次采集车牌号码，车箱上的射频标签数据，将上述数据反馈至FPGA控制器（6）进行数据存储后，再将数据发送至监控中心计算机（8）的数据库进行数据更新。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳洁，李卿，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：山西;14
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