【技术实现步骤摘要】
基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法
本专利技术属于矿山开发中的矿石粒度检测分析
,尤其是涉及一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法。
技术介绍
矿石的粒度分布信息是能够直接反映破碎机破碎效果的重要数据指标,高效率、高精度的矿石粒度分布检测是实现矿石破碎优化的基础,通过观察矿石颗粒的粒度,能清晰地了解破碎过程中各级破碎机的工作状况,其参数信息甚至会直接影响矿山开发过程中的矿石产率。目前基于计算机视觉与图像处理技术的矿石粒度信息的检测已经普遍应用在矿山开发过程中,以能实时获取破碎后矿石的粒度信息并反馈到PLC控制系统,及时调节破碎机等选矿设备的参数,从而达到提高选矿效率、降低破碎机故障率、减少能耗、最大限度地利用矿产资源的目的,同时也会为矿山的生产带来巨大的经济效益。但在其应用过程中也出现了有待于优化和解决的诸多问题。由于矿石颗粒通常具有数量多、易粘连、粒度差异大、形状不规则等特点。基于阈值分割的算法在很大程度上依赖于阈值的选择。针对矿石这类易粘连的颗粒,我们通常采用分水岭算法对其进行分割。但是单一的采用分 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法,其特征在于包括如下步骤:/n(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集;/n(2)对采集来的矿石图像进行预处理,依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理;/n(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构;/n(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法;/n(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法,其特征在于包括如下步骤:
(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集;
(2)对采集来的矿石图像进行预处理,依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理;
(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构;
(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法;
(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法,其特征在于所述的步骤(1)和步骤(2)的具体步骤包括:
a.对矿石图像进行灰度化处理,将图像上各像素点的灰度值调节到RGB颜色分量的平均值,满足计算机图像分割处理的需要;
b.采用加权中值滤波去噪,把滤波窗口中灰度最大值用中值替换;
c.采取最大类间方差二值化算法,将两个邻域窗口最优阈值中较小的阈值认定为最佳阈值,以区分开目标矿石和矿石传送带周围的背景区域。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:马连成,张勇,段金利,祝焕威,马振,王玉昆,孙福畅,
申请(专利权)人:鞍钢集团矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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