一种农田监控方法技术

本发明专利技术涉及一种农田监控方法，具体包括：当其中至少一个区域的红外感应装置监测到目标后，启动该区域的摄像装置进行多个图像的采集，随后，根据发送采集图像的摄像装置的情况判断是否为静止物体，并根据判断结果确定后续处理内容；对至少一个图像进行预处理后，与该区域预先存储图像进行比较，判断是否出现移动物体，同时，对多个图像进行运动估计，判断该移动物体的可能类型；还可以对于该目标在农田期间，每一个区域感应的结果来获取该移动物体的行进路线。本发明专利技术还涉及一种实现上述农田监控方法的系统，可以进行全天候各个区域或者角度的监控，也可以对目标的大致类型和行进路线进行分析，从而可以及时做出应对，避免农作物的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种农田监控方法
本专利技术涉及智能农业领域，特别是涉及一种农田监控方法。
技术介绍
农作物的生长、发育以及产量的高低，均受田间环境因素的影响和制约，环境因素包括空气温湿度、土壤温湿度、风速、风向、降雨量和光照度等，合理调节这些因素，可以有效地增加农作物的产量或减少自然灾害对作物的影响，对环境因素数据进行实时、准确地采集是实践精准农业和农田现代化管理的重要基础，但是由于农田环境信息具有多样性、多变性和分散性的特点，而且对它的釆集大多数是在广域空间内进行，这些都给农田环境信息的快速获取带来了困难。为了便于人们了解农田的作物生长状态与环境变化情况、以便实施人工调控和管理决策，需要对农田作物与环境的进行监测。传统方法中，大部分是依靠人工及定点自动监测设备，人工必须要亲自现场进行监测，时间成本、人工成本较高，而且精确度也较差，很难满足现代精细农业的要求，而定点自动监测设备，占用有效的耕种面积，立于田间影响农机设备工作，因观测专业需求布点密集从而提高综合生产成本，而降低单点设备成本会导致数据丧失权威性。对于农田中大面积农作物的值守时，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田监控方法，具体包括：/n(1)、在农田的多个区域布置摄像装置，使得摄像装置可以覆盖农田的各个角落，同时在摄像装置周围设置红外感应装置；/n(2)、预先采集各个区域的图像，并发送到控制终端中存储；/n(3)、当其中至少一个区域的红外感应装置监测到目标后，启动该区域的摄像装置进行多个图像的采集，并根据发送采集图像的摄像装置的情况判断是否为静止物体，并根据判断结果确定后续处理内容；/n(4)、对至少一个图像进行预处理后，与该区域预先存储图像进行比较，判断是否出现移动物体，同时，对多个图像进行运动估计，判断该移动物体的可能类型；/n(5)、对于该目标在农田期间，每一个区域感应的结果来获取该...

【技术特征摘要】
1.一种农田监控方法，具体包括：
(1)、在农田的多个区域布置摄像装置，使得摄像装置可以覆盖农田的各个角落，同时在摄像装置周围设置红外感应装置；
(2)、预先采集各个区域的图像，并发送到控制终端中存储；
(3)、当其中至少一个区域的红外感应装置监测到目标后，启动该区域的摄像装置进行多个图像的采集，并根据发送采集图像的摄像装置的情况判断是否为静止物体，并根据判断结果确定后续处理内容；
(4)、对至少一个图像进行预处理后，与该区域预先存储图像进行比较，判断是否出现移动物体，同时，对多个图像进行运动估计，判断该移动物体的可能类型；
(5)、对于该目标在农田期间，每一个区域感应的结果来获取该移动物体的行进路线，同时，根据接收多个图像时的系统时间计算得到的移动物体的停留时间，生成目标监测数据，并进行发送和预警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集具体为根据光照和温度选择多个时间段进行农田正常状态的图像采集。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：
如果该移动物体没有离开当前区域，即在一定时间内，由于存在其他红外感应装置没有监测到目标，但是有2个摄像装置同时采集到移动物体的情况，所以在仅有1-2个固定区域的摄像装置向控制终端发送图像时，仅进行后续的图像处理和目标判断；
如果该移动物体离开当前区域，而进入其...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱京，曲继松，
申请(专利权)人：江苏恒宝智能系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32