无人机的养护方法、设备和系统技术方案

本申请涉及一种无人机的养护方法和设备。该养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；监控装置，用于采集图像数据，并将图像数据发送至主控装置；主控装置，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装发送控制指令，并向无人机发送飞行指令；多个养护装置，用于根据主控装置发出的控制指令进行相应养护操作，以使无人机在多个养护装置内完成不同阶段的养护。采用本方法解决了人工养护操作过程复杂，实施难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机的养护方法、设备和系统
本申请涉及无人机
，特别是涉及一种无人机的养护方法、设备和系统。
技术介绍
随着无人机行业的发展，越来越多户外作业需要无人机的参与，在户外作业过程中，工作人员对无人机有清洗、烘干、充电需求时，需要借助大量的辅助设备或者辅助工具，人工操作复杂，实施难度大。因此亟需一种户外设备完成对无人机的清洗、烘干和充电。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无人机的养护方法、设备和系统。第一方面，提供了一种无人机的养护设备，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装发送控制指令，并向所述无人机发送飞行指令；所述多个养护装置，用于根据所述主控装置发出的所述控制指令进行相应养护操作，以使无人机在所述多个养护装置内完成不同阶段的养护。作为一种可选地实施方式，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置，所述多个养护装置之间设置有隔板；所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；所述第一养护装置，用于根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；所述主控装置，还用于当检测到所述无人机降落至所述第一养护装置内时，向所述第一养护装置发送第一养护指令；所述第一养护装置，还用于根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；所述主控装置，还用于当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；所述第一养护装置，还用于根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；所述主控装置，还用于当检测到所述无人机降落至所述第二养护装置内时，向所述第二养护装置发送第二养护指令；所述第二养护装置，还用于根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。作为一种可选地实施方式，所述隔板上设置有位置校准装置，所述位置校准装置，用于向所述无人机发送位置信息，以使所述无人机根据所述位置信息在降落过程中进行校准处理。作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述清洗装置时，所述养护装置包括：清洗剂存储器、水泵、清洗管道、清洗间、清洗工具和排污管道；所述水泵通过清洗管道分别与所述清洗剂存储器和设置于所述清洗间侧壁上的出水口连接，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；所述清洗工具设置于所述清洗间内，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；所述排污管道的上端与清洗间的底部连接，下端与地下排污通道连接，用于排放污水。作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述烘干装置时，所述养护装置包括：烘干间和烘干工具；所述烘干工具设置于所述烘干间内部，用于根据所述主控装置发送的烘干养护指令，对所述无人机进行烘干。作为一种可选地实施方式，当所述养护装置为所述充电装置时，所述养护装置包括：充电间和供电接口；所述供电接口设置于所述充电间内部，用于根据所述主控装置发送的充电养护指令，对所述无人机的进行充电。作为一种可选地实施方式，所述监控装置和多个养护装置可以挂载于智慧路灯杆体之上，所述主控装置与智慧路灯物联网平台连接。第二方面，提供了一种无人机的养护方法，所述方法应用于养护设备中，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置，所述多个养护装置之间设置有隔板，所述方法包括：监控装置采集图像数据，并将所述图像数据发送至主控装置；当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，所述主控装置向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；所述第一养护装置根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；当检测到所述无人机降落至所述第一养护装置内时，所述主控装置向所述第一养护装置发送第一养护指令；所述第一养护装置根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，所述主控装置向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；所述第一养护装置根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；当检测到所述无人机降落至所述第二养护装置内时，所述主控装置向所述第二养护装置发送第二养护指令；所述第二养护装置根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。第三方面，提供了一种无人机的养护系统，所述系统包括智慧路灯设备、智慧路灯物联网平台、无人机设备和如第一方面所述的养护设备；所述养护设备挂载于所述智慧路灯设备之上，用于定期对所述无人机设备进行养护；所述智慧路灯物联网平台，用于当控制所述养护设备对所述无人机设备进行养护时，向所述养护设备和所述无人机设备发送控制指令；所述智慧路灯物联网平台，还用于控制所述智慧路灯设备，为所述无人机设备提供照明服务。本申请实施例提供了一种无人机的养护方法、设备和系统，该无人机的养护设备包括监控装置、主控装置和多个养护装置。多个养护装置之间设置有隔板，且多个养护装置中至少包括第一养护装置和第二养护装置。其中，监控装置，用于采集图像数据，并将采集到的图像数据发送至主控装置；主控装置，用于当检测到图像数据中包含无人机的图像时，向多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向无人机发送第一飞行指令；第一养护装置，用于根据第一开启指令打开顶盖，以使无人机根据第一飞行指令飞行至第一养护装置内；主控装置，还用于当检测到无人机降落至第一养护装置内时，向第一养护装置发送第一养护指令；第一养护装置，还用于根据第一养护指令，对无人机进行第一养护处理；主控装置，还用于当检测到第一养护装置完成对无人机的养护工作时，向第一养护装置发送第二开启指令，并向无人机发送第二飞行指令；第一养护装置，还用于根据第二开启指令打开隔板，以使无人机根据第二飞行指令飞行至与第一养护装置连接的第二养护装置内；主控装置，还用于当检测到无人机降落至第二养护装置内时，向第二养护装置发送第二养护指令；第二养护装置，还用于根据第二养护指令，对无人机进行第二养护处理。通过该设备完成了无人机的自动养护任务，解决了人工操作过程复杂，实施难度大的问题。附图说明图1为本申请实施例提供的一种无人机的养护设备的结构图；图2为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的养护设备，其特征在于，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；/n所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；/n所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装发送控制指令，并向所述无人机发送飞行指令；/n所述多个养护装置，用于根据所述主控装置发出的所述控制指令进行相应养护操作，以使无人机在所述多个养护装置内完成不同阶段的养护。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的养护设备，其特征在于，所述养护设备包括主控装置、监控装置和多个养护装置；
所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；
所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装发送控制指令，并向所述无人机发送飞行指令；
所述多个养护装置，用于根据所述主控装置发出的所述控制指令进行相应养护操作，以使无人机在所述多个养护装置内完成不同阶段的养护。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述多个养护装置之间设置有隔板；
所述监控装置，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述主控装置；
所述主控装置，用于当检测到所述图像数据中包含无人机的图像时，向所述多个养护装置中的第一养护装置发送第一开启指令，并向所述无人机发送第一飞行指令；
所述第一养护装置，用于根据所述第一开启指令打开顶盖，以使所述无人机根据所述第一飞行指令飞行至所述第一养护装置内；
所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第一养护装置内时，向所述第一养护装置发送第一养护指令；
所述第一养护装置，还用于根据所述第一养护指令，对所述无人机进行第一养护处理；
所述主控装置，还用于当检测到所述第一养护装置完成对所述无人机的养护工作时，向所述无人机发送第二飞行指令，并向所述第一养护装置发送第二开启指令；
所述第一养护装置，还用于根据所述第二开启指令打开隔板，以使所述无人机根据所述第二飞行指令飞行至与所述第一养护装置连接的第二养护装置内；
所述主控装置，还用于当所述无人机降落至所述第二养护装置内时，向所述第二养护装置发送第二养护指令；
所述第二养护装置，还用于根据所述第二养护指令，对所述无人机进行第二养护处理。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述隔板上设置有位置校准装置，所述位置校准装置，用于向所述无人机发送位置信息，以使所述无人机根据所述位置信息在降落过程中进行校准处理。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述养护装置为清洗装置或烘干装置或充电装置。


5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，当所述养护装置为所述清洗装置时，所述养护装置包括：清洗剂存储器、水泵、清洗管道、清洗间、清洗工具和排污管道；
所述水泵通过清洗管道分别与所述清洗剂存储器和设置于所述清洗间侧壁上的出水口连接，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；
所述清洗工具设置于所述清洗间内，用于根据所述主控装置发送的清洗养护指令，对所述无人机进行清洗；
所述排污管道的上端与清洗间的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，董强，刘博，邱锋，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61