一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，包括机架及安装在所述机架上的输送带，所述输送带的同一侧设有喷码机及读码器，所述喷码机与所述读码器沿所述输送带的输送方向固定安装在所述机架上；所述输送带的另一侧设有SCARA机器人，所述SCARA机器人安装在所述机架上，所述SCARA机器人的执行主轴末端固定安装有用于抓取、翻转工件的翻转机构；其结构新颖，通过应用机器人取代传统设备中的中转、翻转结构，有效简化设备结构，防止出现碰撞、干涉的问题；且其可实现更加完整的输送、翻转、喷码、追溯读码等动作，便于对产品的生产管理监控，使生产数据可视。

A touch screen mobile phone screen module intelligent robot code spraying tracing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备
本技术涉及触屏手机屏幕模组加工设备领域，更具体的，涉及一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备。
技术介绍
传统屏幕模组喷码设备通过各种机构实现对屏幕模组的输送、翻转、喷码、再翻转的动作完成喷码作业，不具备对喷码内容的进行追溯的功能；并且通过复杂机构进行反复翻转及抓取动作，容易发生屏幕模组损伤或掉料的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其结构新颖，通过应用机器人取代传统设备中的中转、翻转结构，有效简化设备结构，防止出现碰撞、干涉的问题；且其可实现更加完整的输送、翻转、喷码、追溯读码等动作，便于对产品的生产管理监控，使生产数据可视。为达此目的，本技术采用以下的技术方案：本技术提供了一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，包括机架及安装在所述机架上的输送带，所述输送带的同一侧设有喷码机及读码器，所述喷码机与所述读码器沿所述输送带的输送方向固定安装在所述机架上；所述输送带的另一侧设有SCARA机器人，所述SCARA机器人安装在所述机架上，所述SCARA机器人的执行主轴末端固定安装有用于抓取、翻转工件的翻转机构。在本技术较佳的技术方案中，所述SCARA机器人包括机座、大臂、小臂及执行主轴，所述大臂、所述小臂沿水平方向设置，所述执行主轴沿垂直方向设置，且所述机座与所述大臂之间通过第一关节机构连接，所述大臂通过所述第一关节机构在水平方向绕所述机座转动；所述大臂与所述小臂之间通过第二关节机构连接，所述小臂通过所述第二关节机构在水平方向绕所述大臂转动；所述执行主轴设于所述小臂远离所述第二关节机构的一端，且所述执行主轴与所述小臂端部之间通过第三关节机构连接，所述执行主轴在所述第三关节机构的作用下进行自转、且可在竖直方向进行移动；所述翻转机构固定安装在所述执行主轴的底端。在本技术较佳的技术方案中，所述翻转机构包括旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸通过安装架固定在所述执行主轴的底端，所述旋转摆动气缸的旋转头上固定设有固定架，所述固定架上固定设有多个用于抓取工件的吸嘴。在本技术较佳的技术方案中，所述喷码机远离所述读码器的一侧通过支架固定安装有第一红外传感器，所述读码器靠近所述喷码机的一侧通过支架固定安装有第二红外传感器，所述第一红外传感器及所述第二红外传感器的探头均往朝向所述SCARA机器人设置。本技术的有益效果为：本技术提供的一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其结构新颖，通过应用SCARA机器人及翻转机构的配合，从而取代传统设备中复杂的中转、翻转结构，有效简化设备结构，防止出现碰撞、干涉的问题；且其设置的喷码机及读码器，可实现更加完整的输送、翻转、喷码、追溯读码等动作，便于对产品的生产管理监控，使生产数据可视。附图说明图1是本技术的具体实施例中提供的一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备的第一视角的立体结构示意图；图2是本技术的具体实施例中提供的一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备的第二视角的立体结构示意图；图3是本技术的具体实施例中提供的SCARA机器人的立体结构示意图；图4是本技术的具体实施例中提供的翻转机构的立体结构示意图。图中：100、机架；200、输送带；300、喷码机；400、读码器；500、SCARA机器人；510、机座；520、大臂；530、小臂；540、执行主轴；550、第一关节机构；560、第二关节机构；570、第三关节机构；600、翻转机构；610、旋转摆动气缸；620、安装架；630、固定架；640、吸嘴；700、气泵。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1、图2所示，本技术的具体实施例中公开了一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，包括机架100及安装在所述机架100上的输送带200，所述输送带200的同一侧设有喷码机300及读码器400，所述喷码机300与所述读码器400沿所述输送带200的输送方向固定安装在所述机架100上；所述输送带200的另一侧设有SCARA机器人500，所述SCARA机器人500安装在所述机架100上，所述SCARA机器人500的执行主轴540末端固定安装有用于抓取、翻转工件的翻转机构600；所述翻转机构600与所述SCARA机器人500配合下将所述输送带200上的工件抓取、翻转，并送至所述喷码机300进行喷码、及送至所述读码器400进行读码；其中喷码机300为高解析喷码机、优选欣旺捷E2系列，读码器400为康耐视的DataMan读码器。上述的一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其结构新颖，通过应用SCARA机器人500及翻转机构600的配合，从而取代传统设备中复杂的中转、翻转结构，有效简化设备结构，防止出现碰撞、干涉的问题；且其设置的喷码机300及读码器400，可实现更加完整的输送、翻转、喷码、追溯读码等动作，便于对产品的生产管理监控，使生产数据可视。更具体的，其在对工件进行加工时，工件是放置于输送带200上的，SCARA机器人500使执行主轴540移动至预设位置，接着驱动执行主轴540向下移动，使翻转机构600抓取工件，并在翻转机构600的作用下使工件进行翻转、直立，然后SCARA机器人500再使直立后的工件移动至喷码机300的加工位置进行喷码，接着再移动至读码器400的读码位置进行喷码信息读取、录入，最后翻转机构600将工件旋转至水平位置，执行主轴540下降，使工件放置于输送带200上，完成加工。进一步地，如图3所示，所述SCARA机器人500包括机座510、大臂520、小臂530及执行主轴540，所述大臂520、所述小臂530沿水平方向设置，所述执行主轴540沿垂直方向设置，且所述机座510与所述大臂520之间通过第一关节机构550连接，所述大臂520通过所述第一关节机构550在水平方向绕所述机座510转动；所述大臂520与所述小臂530之间通过第二关节机构560连接，所述小臂530通过所述第二关节机构560在水平方向绕所述大臂520转动；所述执行主轴540设于所述小臂530远离所述第二关节机构560的一端，且所述执行主轴540与所述小臂530端部之间通过第三关节机构570连接，所述执行主轴540在所述第三关节机构570的作用下进行自转、且可在竖直方向进行移动；所述翻转机构600固定安装在所述执行主轴540的底端；SCARA机器人是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X，Y，Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度，其是一种成熟的技术，在市面上可直接采购使用，本技术优选LS6-602S型号的SCARA机器人。进一步地，如图4所示，所述翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其特征在于：/n包括机架(100)及安装在所述机架(100)上的输送带(200)，所述输送带(200)的同一侧设有喷码机(300)及读码器(400)，所述喷码机(300)与所述读码器(400)沿所述输送带(200)的输送方向固定安装在所述机架(100)上；所述输送带(200)的另一侧设有SCARA机器人(500)，所述SCARA机器人(500)安装在所述机架(100)上，所述SCARA机器人(500)的执行主轴(540)末端固定安装有用于抓取、翻转工件的翻转机构(600)。/n

【技术特征摘要】
1.一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其特征在于：
包括机架(100)及安装在所述机架(100)上的输送带(200)，所述输送带(200)的同一侧设有喷码机(300)及读码器(400)，所述喷码机(300)与所述读码器(400)沿所述输送带(200)的输送方向固定安装在所述机架(100)上；所述输送带(200)的另一侧设有SCARA机器人(500)，所述SCARA机器人(500)安装在所述机架(100)上，所述SCARA机器人(500)的执行主轴(540)末端固定安装有用于抓取、翻转工件的翻转机构(600)。


2.根据权利要求1所述的一种触屏手机屏幕模组智能机器人喷码追溯设备，其特征在于：
所述SCARA机器人(500)包括机座(510)、大臂(520)、小臂(530)及执行主轴(540)，所述大臂(520)、所述小臂(530)沿水平方向设置，所述执行主轴(540)沿垂直方向设置，且所述机座(510)与所述大臂(520)之间通过第一关节机构(550)连接，所述大臂(520)通过所述第一关节机构(550)在水平方向绕所述机座(510)转动；所述大臂(520)与所述小臂(530)之间通过第二关节机构(560)连接，所述小臂(530)通过所述第二关节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤林，袁文根，周君生，
申请(专利权)人：伟瑞捷厦门智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35