锚索孔施工方法及锚杆钻车技术

本发明专利技术提供了一种锚索孔施工方法及锚杆钻车，属于锚固作业领域。锚索孔施工方法包括：采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，所述基准孔的内径大于参考锚索孔的内径，所述基准孔的深度小于参考锚索孔的深度；在所述基准孔的孔底打成形孔，所述成形孔的孔径与所述参考锚索孔的内径相同，所述成形孔相对于巷道壁面的深度与所述参考锚索孔的深度相同；所述基准孔和所述成形孔连通形成锚索孔。本发明专利技术的锚索孔施工方法，采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，能够快速的在巷道壁上的较硬区域打出基准孔，提高了打孔效率。锚杆钻车包括车体、钻臂、推进机构、凿岩机和钎杆更换机构。本发明专利技术的锚杆钻车能够应用上述锚索孔施工方法。

【技术实现步骤摘要】
锚索孔施工方法及锚杆钻车
本专利技术属于锚固作业
，更具体地说，是涉及一种锚索孔施工方法及锚杆钻车。
技术介绍
随着我国国民经济的快速增长，煤矿矿山工业化、机械化进程的加快以及我国对煤矿生产安全的迫切要求，以及煤炭资源在长时间内依然处于能源需求的主导低位，煤矿急需将原有的以人工锚固的作业方式向机械化锚固作业方式推进。目前市场中已经有多款煤矿用锚杆钻车，由于锚索孔直径较小且深度较大，因此现有的锚杆钻车通过钻机在巷道壁上钻锚索孔。但是对于巷道壁上岩石较硬的区域，采用钻机钻锚索孔，效率较低，影响锚固作业的进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锚索孔施工方法及锚杆钻车，以解决现有技术中存在的采用钻机在巷道壁上较硬的区域钻锚索孔，效率较低，影响锚固作业的进度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，提供一种锚索孔施工方法，包括：采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，所述基准孔的内径大于参考锚索孔的内径，所述基准孔的深度小于参考锚索孔的深度；在所述基准孔的孔底打成形孔，所述成形孔的孔径与所述参考锚索孔的内径相同，所述成形孔相对于巷道壁面的深度与所述参考锚索孔的深度相同；所述基准孔和所述成形孔连通形成锚索孔。作为本申请另一实施例，所述在所述基准孔的孔底打成形孔，包括：在所述基准孔的孔底打中间孔，所述中间孔的内径小于所述基准孔的内径、大于参考锚索孔的内径，所述中间孔相对于巷道壁面的深度小于参考锚索孔的深度；在所述中间孔的孔底打所述成形孔；所述基准孔、所述中间孔和所述成形孔依次连通形成所述锚索孔。本专利技术实施例提供的锚索孔施工方法的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术实施例的锚索孔施工方法，采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，能够快速的在巷道壁上的较硬区域打出基准孔，提高了打孔效率。基准孔的内径大于参考锚索孔的内径，使得可以采用较粗的钎杆进行打孔，使钎杆能够承受冲击式凿岩的冲击力，避免钻杆断裂。在所述基准孔的孔底打成形孔，使得成形孔相对于基准孔孔底的深度较浅，打孔更加容易。所述成形孔的孔径与所述参考锚索孔的内径相同，所述成形孔相对于巷道壁面的深度与所述参考锚索孔的深度相同，使得所述基准孔和所述成形孔形成的锚索孔能够进行正常的锚固作业。本专利技术采用的另一技术方案是，提供一种锚杆钻车，包括：车体；钻臂，设于所述车体上，具有位置和角度可调的定位端；推进机构，设于所述定位端上，具有推进部分；凿岩机，设于所述推进部分上，采用冲击式凿岩的方式打上述锚索孔施工方法中的所述基准孔和所述成形孔；以及钎杆更换机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机前侧，用于夹取所述凿岩机的钎杆。作为本申请另一实施例，所述钎杆更换机构包括：夹紧升降机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机的前侧，具有夹紧升降端；以及夹紧机构，设于所述夹紧升降端上，用于夹紧所述凿岩机上的钎杆；所述夹紧升降机构用于带动所述夹紧机构沿所述钎杆的径向移动。作为本申请另一实施例，所述钻臂具有两个，两个所述钻臂分别设于所述车体的两侧，每个所述钻臂的所述定位端在垂直于所述车体行进方向的平面内调节，每个所述钻臂的定位端上均设有所述推进机构。作为本申请另一实施例，所述钻臂包括：伸缩摆臂，一端与车体转动连接，摆动平面与所述车体的行进方向垂直；转动机构，设于所述伸缩摆臂的摆动端上，具有转动座，所述转动座的转动平面与所述伸缩摆臂的摆动平面平行，所述转动座形成所述定位端；以及摆动机构，设于所述转动座上，具有可摆动的推进机构安装座，所述推进机构安装座的安装轴线与所述推进机构安装座的摆动转轴平行。作为本申请另一实施例，所述推进机构安装座的摆动转轴与所述转动座的转动平面平行。作为本申请另一实施例，所述推进机构包括：推进主梁，与所述定位端连接；凿岩机安装座，滑动设于所述推进主梁上；前进滑轮，滑动设于所述推进主梁上，并位于所述凿岩机安装座的前侧；柔性的推进带，一端与所述凿岩机安装座连接，另一端绕过所述前进滑轮并与所述推进主梁连接；以及推进伸缩单元，设于所述推进主梁上，伸缩端与所述前进滑轮连接，用于驱动所述前进滑轮沿所述推进主梁向前滑动，以使所述前进滑轮通过所述推进带牵拉所述凿岩机安装座沿所述推进主梁向前滑动。作为本申请另一实施例，所述推进机构还包括：后退滑轮，滑动设于所述推进主梁上，并位于所述凿岩机安装座的后方；以及柔性的后退带，一端与所述推进主梁连接，另一端绕过所述后退滑轮并与所述凿岩机安装座连接；所述后退滑轮与所述推进伸缩单元的伸缩端连接，且用于被所述推进伸缩单元驱动沿所述推进主梁向后滑动，以使所述后退滑轮通过所述后退带牵拉所述凿岩机安装座沿所述推进主梁向后滑动。作为本申请另一实施例，所述车体上设有工作平台，所述工作平台包括：平台升降机构，用于与锚杆钻车车体连接，具有平台升降端；第一台板，近端与所述平台升降端铰接，用于转动至与所述车体贴靠或展开；以及第二台板，与所述第一台板层叠设置并滑动连接，用于滑动至与所述第一台板平铺展开。本专利技术实施例提供的锚杆钻车的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术实施例的锚杆钻车，推进机构通过钻臂的定位端调节位置和角度，推进机构设置凿岩机，可以在巷道壁上以冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，之后可以利用钎杆更换机构快速更换直径不同的钎杆和钎头在巷道壁上打成形孔，所述基准孔和所述成形孔形成锚索孔，使得本专利技术实施例的锚杆钻车能够高效的在巷道壁上较硬的区域进行钻凿锚索孔作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的锚索孔施工方法钻凿基准孔的示意图；图2为本专利技术实施例提供的锚索孔施工方法钻凿成形孔的示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的锚索孔施工方法钻凿的基准孔、中间孔和成形孔的示意图；图4为本专利技术实施例提供的锚杆钻车的主视图；图5为图4中锚杆钻车的俯视图；图6为本专利技术实施例提供的锚杆钻车的钻臂的主视图；图7为图6中转动机构和摆动机构的侧视图；图8为图6中钻臂在伸展状态的立体图；图9为本专利技术实施例提供的锚杆钻车的推进机构的主视图；图10为图9的俯视图；图11为图10中凿岩机安装座、前进滑轮和后退滑轮的俯视图；图12为本专利技术实施例提供的锚杆钻车的工作平台的立体图；图13为图12中工作平台的仰视图；图14为图12中工作平台的侧视图；图15为图9中钎杆更换机构的半剖视图。其中，图中各附图标记：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚索孔施工方法，其特征在于，包括：/n采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，所述基准孔的内径大于参考锚索孔的内径，所述基准孔的深度小于参考锚索孔的深度；/n在所述基准孔的孔底打成形孔，所述成形孔的孔径与所述参考锚索孔的内径相同，所述成形孔相对于巷道壁面的深度与所述参考锚索孔的深度相同；/n所述基准孔和所述成形孔连通形成锚索孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚索孔施工方法，其特征在于，包括：
采用冲击式凿岩的方式在巷道壁上打基准孔，所述基准孔的内径大于参考锚索孔的内径，所述基准孔的深度小于参考锚索孔的深度；
在所述基准孔的孔底打成形孔，所述成形孔的孔径与所述参考锚索孔的内径相同，所述成形孔相对于巷道壁面的深度与所述参考锚索孔的深度相同；
所述基准孔和所述成形孔连通形成锚索孔。


2.如权利要求1所述的锚索孔施工方法，其特征在于，所述在所述基准孔的孔底打成形孔，包括：
在所述基准孔的孔底打中间孔，所述中间孔的内径小于所述基准孔的内径、大于参考锚索孔的内径，所述中间孔相对于巷道壁面的深度小于参考锚索孔的深度；
在所述中间孔的孔底打所述成形孔；
所述基准孔、所述中间孔和所述成形孔依次连通形成所述锚索孔。


3.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：
车体；
钻臂，设于所述车体上，具有位置和角度可调的定位端；
推进机构，设于所述定位端上，具有推进部分；
凿岩机，设于所述推进部分上，用于采用冲击式凿岩的方式打权利要求1或2所述的锚索孔施工方法中的所述基准孔和所述成形孔；以及
钎杆更换机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机前侧，用于夹取所述凿岩机的钎杆。


4.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钎杆更换机构包括：
夹紧升降机构，设于所述推进机构上，位于所述凿岩机的前侧，具有夹紧升降端；以及
夹紧机构，设于所述夹紧升降端上，用于夹紧所述凿岩机上的钎杆；
所述夹紧升降机构用于带动所述夹紧机构沿所述钎杆的径向移动。


5.如权利要求3所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂具有两个，两个所述钻臂分别设于所述车体的两侧，每个所述钻臂的所述定位端在垂直于所述车体行进方向的平面内调节，每个所述钻臂的定位端上均设有所述推进机构。


6.如权利要求3至5任一项所述的锚杆钻车，其特征在于，所述钻臂包括：
伸缩摆臂，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，肖永胜，刘建，要海萍，张磊，屈晓斌，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13