本发明专利技术公开了一种智能户外晒衣架，主要包括蜗轮蜗杆升降系统，齿轮传动机构，机械手，感测系统，控制系统。该发明专利技术可以实现多层升降，升降系统便于人们取放衣服，最大化利用空间，该装置同时可以实现最多36户居民同时晒衣的需求，适合老旧小区改造和新建小区公共设施建设。该发明专利技术使用蜗轮蜗杆机构实现晒衣架夹取机械手的升降，工作稳固牢靠，使用齿轮传动完成机械手的旋转，由机械手夹取晒衣架。通过位置传感器实现对步进电机的控制，保证机械手的精准定位。使用带有抱闸装置的步进电机保证工作的安全稳定。由此使晒衣过程更加省力，同时节约小区紧张的土地资源。
【技术实现步骤摘要】
一种智能户外晒衣架装置
：本专利技术涉及生活服务类，具体涉及一种智能户外晒衣架装置。
技术介绍
：近年来，在智能化时代下，传统的生活方式发生了翻天覆地的转变：从智能门、智能灯、智能窗帘等简单智能化，到智能扫地机器人、智能晒衣架等产品接踵被推出，甚至现在的家电互联式控制的出现。科技正在一点点改善我们的生活，不断的使我们的生活越来越便利。作为智能生活众多产品中的一个，近些年来生活家居产品智能化不断普及，智能晒衣架受到越来越多消费者的喜爱。智能晒衣架因为其操纵利便，功能齐全，符合社会发展的潮流，将来必将成为一种趋势，国内的智能晒衣架市场正在步入高速发展阶段，国内的众多电气大品牌也纷纷踏足智能晒衣架领域。经过多年发展，目前国内智能晒衣架行业具有相当产能的厂家数约有150多家，生产聚集地大多集中在江浙沪等区域。例如老家电品牌好太太在智能晒衣架领域更是先驱者，其生产的智能晒衣架不但价格亲民，而且集负离子、照明、风干、烘干、消毒为一体，不但操作方便而且价格也在普通人的接受范围内。据悉在全国一些一线城市如上海、北京、广州等地的普及率甚至已到达10％左右，智能晒衣架的年需求量500万套以上。
技术实现思路
：为解决上述技术问题，本专利技术一种智能户外晒衣架装置，包括：1.外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成；外部柱体包括柱体和晒衣架，晒衣架通过下部凸块放置在柱体的晒衣架支撑的内部凹槽内，晒衣架支撑与柱体为焊接连接，36个晒衣架支撑均匀分布在柱体内壁；蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，所述蜗轮蜗杆箱体通过箱体下部凸块与齿轮梯形槽相配合，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆旋转，另一端通过滚珠轴承，垫圈，端盖固定，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮通过蜗轮凹槽与输出丝杆上的丝杆凸块相配合；齿轮旋转机构的功能是实现机械手的旋转，驱动齿轮电机安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机通过电机轴带动驱动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，由于导轨通过螺纹与蜗轮蜗杆箱体定位孔、从动齿轮连接；进一步技术方案，所述蜗轮蜗杆机构具有自锁性。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.空间利用最大化，传统的晒衣架一块空间只能被一家使用，现在有了该产品可以充分利用空间高度，提高了晾晒高度，更好的利用光照。2.操作简单方便，一键升降，简单易于居民接受。3.单户人家单户控制，防止衣物被误收取或者衣物失窃。4.晾衣高度设为1米5省去了晾衣不断抬头晒衣的动作，节省体力，保护一些小区内的老年人的身体。附图说明：附图用来提供对本专利技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术结构示意图图2是本专利技术智能户外晒衣架装置的剖视图。图3是本专利技术晒衣架的结构。图4是本专利技术柱体的结构。图5、图6是本专利技术蜗轮蜗杆机构的外部结构。图7是本专利技术蜗轮蜗杆机构的内部结构。图8是本专利技术蜗轮与输出丝杆的配合结构。图9是本专利技术齿轮旋转机构的结构。图10是本专利技术蜗轮蜗杆机构与齿轮旋转机构的配合结构。图11是机械手的结构。附图标记：1-柱体，2-晒衣架，3-晒衣架支撑，4-驱动齿轮，5-驱动齿轮座，6-驱动齿轮电机，7-从动齿轮8-蜗轮蜗杆箱体，9-蜗轮蜗杆电机，10-机械手，11-输出丝杆，12-导轨，13-转盘，14-转盘螺母，15-输入蜗杆，16-滚珠轴承，17-垫圈，18-端盖，19-蜗轮，20-垫片，21-蜗轮蜗杆箱盖，22蜗轮蜗杆箱盖螺钉，23-机械手电机，24-机械手臂，25-传动齿轮，26-从动齿轮，27-从动支撑，28-机械手螺钉、螺母、垫片，29-蜗轮蜗杆下套筒，30-蜗轮蜗杆上套筒，31-晒衣架下部凸块，32-晒衣架支撑内部凹槽，33-晒衣架夹取凹槽，34-蜗轮蜗杆箱体定位孔，35-蜗轮蜗杆下部凸块，36-丝杆凸块36，37-蜗轮凹槽，38-齿轮螺纹孔，39-齿轮梯形槽。具体实施方式：如图所示，智能户外晒衣架装置的机械机构主要包括外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成。如图1、图3、图4所示，外部柱体包括柱体1和晒衣架2，晒衣架2通过下部凸块31放置在柱体的晒衣架支撑3的内部凹槽32内，从而完成定位，晒衣架支撑3与柱体1为焊接连接，36个晒衣架支撑3均匀分布在柱体内壁。如图2所示，蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，其功能是实现机械手10的升降。安装时，蜗轮蜗杆箱体8通过图6中箱体下部凸块35与图9中的齿轮梯形槽39相配合，从而完成蜗轮蜗杆箱体8的定位，再通过图5中蜗轮蜗杆箱体定位孔34与图9中的齿轮螺纹孔38在两头带有螺纹的导轨12的连接下完成最终定位与固定。如图5、图7所示，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体8外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆15旋转，另一端通过滚珠轴承16，垫圈17，端盖18固定，滚珠轴承16可以降低传动过程中的摩擦力，从而增加传动效率与使用寿命。如图8，蜗杆15旋转带动蜗轮19旋转，蜗轮19通过蜗轮凹槽37与输出丝杆11上的丝杆凸块36相配合，从而带动输出丝杆11旋转。蜗轮和蜗杆在传动时，由蜗杆来带动蜗轮，将蜗杆的转矩传递给蜗轮，同时通过蜗轮蜗杆的减速比，来增大扭矩，能带动更大的负载，而且，蜗轮蜗杆机构具有自锁性。由于升降机构对于承重能力的要求，故蜗轮蜗杆机构的自锁性可起安全保护的作用。如图9所示，齿轮旋转机构的功能是实现机械手10的旋转，驱动齿轮电机6安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机6通过电机轴带动驱动齿轮4旋转，从而带动从动齿轮7旋转。如图2所示，由于导轨12通过螺纹与蜗轮蜗杆箱体定位孔34、从动齿轮7连接，故当齿轮机构旋转时，带动其上的蜗轮蜗杆机构旋转，同时由于此时蜗轮蜗杆电机停止，通过蜗轮蜗杆机构的自锁，保证垂直方向固定，通过导轨12的旋转带动机械手旋转，从而完成整个机构的转位，对同水平度的多个晒衣架进行选择。如图11所示，机械手10的作用是完成对外部柱体上的晒衣架进行夹取，从而带动晒衣架的上下运动，完成晒衣任务。在机械手的选择上本文选取了齿轮传动机械手，传动齿轮25、从动齿轮26、从动支撑27通过机械手螺钉、螺母、垫片28进行固定，当接受到夹取或者放松信号时，机械手电机23正转或反转，通过传动齿轮25带动从动齿轮26和从动支撑27转位，从而带动机械手臂24向内夹紧或向外放松，从而带动晒衣架的运动。如图2所示，机械手10通过内螺纹配合安装在输出丝杆11上，机械手10由于两侧导轨12的限位作用，限制其水平自由度，因此，当输出丝杆11旋转时，机械手通过螺纹的传动，完成垂直升降。导轨12与转盘13通过螺纹与螺母14固定，转盘能完成导轨12的定位作用，保证机械手10的垂直升降。智能户外晒衣架装置的操作运动过程：如图1、图2所示，当居民使用智能钥匙启动电路，按下需要的晒衣本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能户外晒衣架装置，其特征在于，包括：外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成；/n外部柱体包括柱体和晒衣架，晒衣架通过下部凸块放置在柱体的晒衣架支撑的内部凹槽内，晒衣架支撑与柱体为焊接连接，36个晒衣架支撑均匀分布在柱体内壁；/n蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，所述蜗轮蜗杆箱体通过箱体下部凸块与齿轮梯形槽相配合，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体外壁上，再通过电机轴带动输入蜗杆旋转，另一端通过滚珠轴承，垫圈，端盖固定，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮通过蜗轮凹槽与输出丝杆上的丝杆凸块相配合；/n齿轮旋转机构的功能是实现机械手的旋转，驱动齿轮电机安装在驱动齿轮座上，驱动齿轮电机通过电机轴带动驱动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，由于导轨通过螺纹与蜗轮蜗杆箱体定位孔、从动齿轮连接；/n
【技术特征摘要】
1.一种智能户外晒衣架装置，其特征在于，包括：外部柱体及晒衣架、蜗轮蜗杆升降机构、齿轮旋转机构和机械手四个部分组成；
外部柱体包括柱体和晒衣架，晒衣架通过下部凸块放置在柱体的晒衣架支撑的内部凹槽内，晒衣架支撑与柱体为焊接连接，36个晒衣架支撑均匀分布在柱体内壁；
蜗轮蜗杆升降机构放置于齿轮旋转机构之上，所述蜗轮蜗杆箱体通过箱体下部凸块与齿轮梯形槽相配合，蜗轮蜗杆电机通过螺钉固定于蜗轮蜗杆箱体外壁上，再通过电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨祎涛，张云玲，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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