一种眼镜片固化用的自动上下送料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括设有电机驱动升降的上料框的吸取工位、设有用于眼镜片清洗的清洗装置的清洗工位、设有电机驱动升降的收料框的收料工位和电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂的控制面板，烤箱包括设有镜片放置区和升温装置的烘烤工位，机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。本实用新型专利技术具有自动化、一体化的特点，适合各种眼镜片送料，实现从取料、清洁、烘烤到最后收料的工作，工作步骤简洁，上手容易，提高工作效率，原先需要两人操控一台送料机，而本实用新型专利技术只需要单人操作即可，节省一半的劳动成本。

An automatic feeding machine for curing glasses

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜片固化用的自动上下送料机
本技术涉及眼镜片生产
，特别涉及一种眼镜片固化用的自动上下送料机。
技术介绍
在眼镜生产行业中，眼镜片的固化虽然是个操作简单的作业流程，但不得不说它也是个费时的作业流程，大部分传统眼镜片送料机只能起到眼镜片输送的作用，而一小部分新型送料机具有抛光或固化等功能，但纵观本行业市场，基于固化用的送料机还依然处于未成熟阶段，受众面窄、自动化程度不高、完成度不够细致、一台机器作业需要多个人照看等问题层出不穷，回过头来，这样的机器并未达到人们设计它的初衷。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种适合各种眼镜片固化用的自动上下送料机，实现眼镜片自动清洁与固化，提高生产效率，大大减少劳动成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括吸取工位，设有电机驱动升降的上料框；清洗工位，设有用于眼镜片清洗的清洗装置；收料工位，设有电机驱动升降的收料框；控制面板，电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂；所述烤箱包括烘烤工位，烘烤工位设有镜片放置区和升温装置；所述机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。本技术的运行步骤为，S1：通过控制面板控制机械臂移动至吸取工位，机械臂下行并用吸嘴组件真空吸取上料框中的眼镜片，吸取完成后机械臂带动吸嘴组件和眼镜片上行并移动至清洗工位；S2：机械臂下行带动眼镜片接触清洗装置开始清洗眼镜片，清洗完成后机械臂带动吸嘴组件和眼镜片上行并移动至烘烤工位；S3：机械臂下行并将眼镜片释放到镜片放置区，由升温装置对镜片放置区的眼镜片进行烘烤、固化，机械臂上行，待眼镜片固化完成后，机械臂下行，吸嘴组件真空吸取眼镜片并上升；S4：机械臂移动至收料工位并下行，将固化的眼镜片释放到收料框中，最后机械臂上行并返回吸取工位，重复上述步骤。优选地，所述烤箱的中心设有旋转轴，烤箱内环形均布至少两个以上的镜片放置区，眼镜片被释放到一镜片放置区后，烤箱旋转到上一镜片放置区，吸取上一镜片放置区固化好的眼镜片，节省等待时间，提高工作效率。优选地，由于上料的眼镜片在清洗工位前带有水渍，所以会导致眼镜片下方沾连其他眼镜片，为了保证一个吸嘴对应一个眼镜片，所述吸取工位还包括气刀组件，气刀组件设有第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管和第二吹气管分别置于眼镜片吸取处两侧，第一吹气管和第二吹气管朝向眼镜片吸取处吹气，使沾在一起的镜片分离。优选地，所述吸取工位还设有第一感应装置，所述第一感应装置置于眼镜片吸取处，电机驱动上料框上升直至第一感应装置感应到眼镜片时停止，上料框中的镜片到达可吸取的高度。优选地，所述控制面板控制吸嘴组件释放眼镜片时，控制面板同时控制电机以驱动收料框下降。优选地，所述清洗装置包括毛巾台和毛巾，毛巾放置在毛巾台上方，机械臂到清洗工位后机械臂带动眼镜片下降，使眼镜片接触毛巾，然后机械臂横向移动一段距离，使镜片下表面在毛巾上擦拭。优选地，所述控制面板连接毛巾台，控制面板设定一块毛巾的清洗次数，达到上限后更换备用毛巾，或，在控制面板上直接强制换毛巾。优选地，所述烘烤工位设有第三吹气管，所述第三吹气管朝向镜片放置区以吹气清洗镜片放置区。优选地，所述吸取工位设有的上料框数量至少为两个以上，所述收料工位设有的收料框数量至少为两个以上，上料框和收料框的底部设有滑槽，工作台上在滑槽的位置设有滑轨，上料框和收料框可各自沿滑轨移动进行物料更换。优选地，本技术可适合各种大小的眼镜片搭载，所述上料框和收料框各设有调节机构，所述上料框和收料框各由四个限位立柱组成，四根限位立柱包围形成可容置镜片的空间，所述调节机构包括两根横杆和一根纵杆，纵杆固定在工作台上，且水平垂直于横杆，两跟横杆相互平行设于纵杆上且可沿纵杆相对滑动；所述一根横杆上滑动连接两个限位立柱，另一根横杆上滑动连接另外两个限位立柱，所述限位立柱上设有指针，横杆个纵杆上设有配合指针的刻度尺，根据眼镜片的横向尺寸和纵向尺寸，将限位立柱在横杆上滑动进行横向尺寸的调节，将横杆在总杆上滑动进行纵向尺寸的调节。采用上述方案后，本技术具有自动化、一体化的特点，适合各种眼镜片送料，实现从取料、清洁、烘烤到最后收料的工作，工作步骤简洁，上手容易，提高工作效率，原先需要两个人操控一台送料机，而本技术只需要一个人操作即可，节省一半的劳动成本。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图(吸取眼镜片时)；图3是本技术的俯视图；图4是本技术上料框、收料框的立体图(以上料框为例，收料框同理)；图5是本技术控制面板的电路连接框图；图6是本技术的运行框图。附图标记说明：送料机100，工作台1，吸取工位11，上料框111，第一吹气管112，第二吹气管113，第一感应装置114，滑槽115,133，限位立柱116,134，清洗工位12，毛巾台121，毛巾122，收料工位13，收料框131，控制面板14，滑轨15，烤箱2，烘烤工位21，第三吹气管211，镜片放置区22，机械臂3，吸嘴组件31，电机4，调节机构5，横杆51，纵杆52，眼镜片6，指针7，刻度尺8。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，请参阅图1至图6。请重点参阅图1至图3，一种眼镜片固化用的自动上下送料机100，与烤箱2一起应用，该送料机100包括工作台1和机械臂3，工作台1上包括吸取工位11、清洗工位12、收料工位13和控制面板14，烤箱2包括烘烤工位21，烘烤工位21设有镜片放置区22和升温装置(图中未示出)；机械臂3设于工作台1上，并可沿各工位11、12、13、21移动，机械臂3下端设有电机4驱动升降的吸嘴组件31以吸取或释放眼镜片6。吸取工位11设有电机4驱动升降的上料框111，上料框111下降时，用户可将未固化的眼镜片6放入上料框111，然后上料框111上升等待吸取；清洗工位12设有用于眼镜片6清洗的清洗装置，清洗装置的结构和方式多种多样，如何清洁眼镜片6并不局限在本实施例中，在一实施例中，所述清洗装置包括毛巾台121和毛巾122，毛巾122放置在毛巾台121上方，机械臂3到清洗工位12后机械臂3带动眼镜片6下降，使眼镜片6接触毛巾122，然后机械臂3横向移动一段距离，使镜片下表面在毛巾122上擦拭。清洗工位结构简单，而且清洗装置易更换，使用户能解放双手仅用本技术自动完成清洗眼镜片6。收料工位13设有电机4驱动升降的收料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，其特征在于：该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括/n吸取工位，设有电机驱动升降的上料框；/n清洗工位，设有用于眼镜片清洗的清洗装置；/n收料工位，设有电机驱动升降的收料框；/n控制面板，电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂；/n所述烤箱包括烘烤工位，烘烤工位设有镜片放置区和升温装置；/n所述机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。/n

【技术特征摘要】
1.一种眼镜片固化用的自动上下送料机，与烤箱一起应用，其特征在于：该送料机包括工作台和机械臂，该工作台上包括
吸取工位，设有电机驱动升降的上料框；
清洗工位，设有用于眼镜片清洗的清洗装置；
收料工位，设有电机驱动升降的收料框；
控制面板，电连接电机、清洗装置、烤箱和机械臂；
所述烤箱包括烘烤工位，烘烤工位设有镜片放置区和升温装置；
所述机械臂可沿各工位移动，机械臂下端设有电机驱动升降的吸嘴组件以吸取或释放眼镜片。


2.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述烤箱的中心设有旋转轴，烤箱内环形均布至少两个以上的镜片放置区，眼镜片被释放到一镜片放置区后，烤箱旋转到上一镜片放置区，吸取上一镜片放置区固化好的眼镜片。


3.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述吸取工位还包括气刀组件，气刀组件设有第一吹气管和第二吹气管，第一吹气管和第二吹气管分别置于眼镜片吸取处两侧，第一吹气管和第二吹气管朝向眼镜片吸取处吹气，使沾在一起的镜片分离。


4.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述吸取工位还设有第一感应装置，所述第一感应装置置于眼镜片吸取处，电机驱动上料框上升直至第一感应装置感应到眼镜片时停止，上料框中的镜片到达可吸取的高度。


5.根据权利要求1所述的一种眼镜片固化用的自动上下送料机，其特征在于：所述控制面板控制吸嘴组件释放眼镜片时，控制面板同时控制电机以驱动收料框下降。


6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高明，朱炳强，
申请(专利权)人：厦门凯格工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35