一种电阻引脚裁切入料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种电阻引脚裁切入料机，其上的皮带传送机构包括左右并排间隔设置的两条双面齿皮带输送线，两条双面齿皮带输送线顶侧分别供电阻两端的引脚搭放，以同步行进传送电阻；两个切刀组件设置分别处于两条双面齿皮带输送线中部的左右两侧，用于在电阻经过时裁切电阻两端的引脚；振动送料线用于横向传送电阻，电阻从振动送料线的电阻出口送出；电阻转运机构具有一个摆臂，摆臂头部设置有磁铁，摆臂摆转立起时，磁铁位于电阻出口处，以吸取电阻，摆臂摆转放平时，摆臂头部伸入到两条双面齿皮带输送线之间，以使电阻两端的引脚搭放在两条双面齿皮带输送线上

【技术实现步骤摘要】
一种电阻引脚裁切入料机


[0001]本技术涉及电阻引脚裁切装置
，特别涉及一种电阻引脚裁切入料机
。

技术介绍

[0002]当前具有两种常见形式将电阻送入自动化设备进行入料；其中一种是直接将阵列有电阻的编带电阻来料送入设备内进行入料，而后自动将各电阻从编带上剪下，并使电阻引脚保留预定的长度；另一种是提前将电阻从编带电阻来料上剪下，对电阻进行烘热缩套管等前处理，而后再将处理后散放的电阻送入设备内进行入料
。
[0003]当前的电阻引脚裁切机构通用性较差，通常只能进行上述的一种电阻入料形式，无法兼顾对编带电阻来料和散放电阻来料进行入料
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电阻引脚裁切入料机，克服上述缺陷，兼顾对编带电阻来料和散放电阻来料进行入料
。
[0005]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种电阻引脚裁切入料机，包括皮带传送机构
、
切刀组件
、
振动送料线和电阻转运机构；
[0006]皮带传送机构包括左右并排间隔设置的两条双面齿皮带输送线，两条双面齿皮带输送线顶侧分别供电阻两端的引脚搭放，以同步行进传送电阻；
[0007]切刀组件设置有两个，分别处于两条双面齿皮带输送线中部的左右两侧，两个切刀组件分别具有纵向开合运动的两个电阻切刀，用于在电阻经过时裁切电阻两端的引脚；
[0008]振动送料线用于横向传送电阻，振动送料线末端设置有电阻出口，电阻从电阻出口呈纵向送出；
[0009]电阻转运机构具有一个摆臂，摆臂头部设置有磁铁，摆臂摆转立起时，磁铁位于电阻出口处，以吸取电阻出口送出的电阻，摆臂摆转放平时，摆臂头部伸入到两条双面齿皮带输送线之间，以使吸取的电阻两端的引脚搭放在两条双面齿皮带输送线上
。
[0010]进一步，还包括用于供阵列有电阻的编带搭放的编带限位杆，以将编带导向至两条双面齿皮带输送线上方
。
[0011]进一步，在两条所述双面齿皮带输送线传送电阻位移路径的左右两侧分别设置有限位板，以限位电阻左右位移
。
[0012]进一步，在两条所述双面齿皮带输送线传送电阻位移路径的左侧设置有两个所述限位板，该两个所述限位板分别位于左侧的切刀组件的上游和下游；
[0013]在两条所述双面齿皮带输送线传送电阻位移路径的右侧设置有两个限位板，该两个所述限位板分别位于右侧的切刀组件的上游和下游
。
[0014]进一步，在左侧的所述切刀组件与位于其上游的限位板之间设置有一个推脚机构，在右侧的所述切刀组件与位于其上游的限位板之间设置有一个推脚机构，两个所述推
脚机构分别具有能够朝向两条所述双面齿皮带输送线传送电阻的路径横向推出的推板，以推抵电阻左右位移
。
[0015]进一步，所述皮带传送机构还包括皮带驱动电机，两条双面齿皮带输送线分别包括有主动带轮
、
从动带轮和环状双面齿皮带，环状双面齿皮带绕在主动带轮和从动带轮之间，所述皮带驱动电机连接并驱动两条双面齿皮带输送线的主动带轮同步旋转
。
[0016]进一步，还设置有前后延伸并贯通的限位缝隙，所述限位缝隙位于两条所述双面齿皮带输送线之间，沿两条所述双面齿皮带输送线传送的电阻被限定在所述限位缝隙内，以限位电阻上下位移
。
[0017]进一步，还包括下料机械手，下料机械手位于两条双面齿皮带输送线传送电阻位移路径的末端，用于夹取电阻
。
[0018]进一步，所述下料机械手包括电阻夹爪和电阻夹爪位移驱动机构，电阻夹爪开合运动，用于夹取电阻，电阻夹爪位移驱动机构连接驱动电阻夹爪靠近或远离皮带传送机构
。
[0019]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：编带电阻来料可以直接放置在两条双面齿皮带输送线上，两条双面齿皮带输送线挂带编带电阻来料上的电阻两端的引脚，拉动编带电阻来料向内传送，在运动至两个切刀组件时，通过切刀组件便可以直接将电阻从编带上剪下，使电阻两端的引脚保留预定长度；散放电阻来料从振动送料线电阻出口呈纵向送出，而后被电阻转运机构的摆臂头部的磁铁吸取，摆臂摆转后，将能够使吸取的电阻引脚两端落在两条双面齿皮带输送线上，而后电阻便可以随两条双面齿皮带输送线向内传送，在运动至两个切刀组件时，同样可以通过切刀组件裁切电阻两端的引脚，进而兼顾对编带电阻来料和散放电阻来料进行入料
。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为图1中
A
处的局部放大图；
[0022]图3为本技术去除切刀组件后的立体结构示意图；
[0023]图4为图3中
C
处的局部放大图；
[0024]图5为电阻转运机构摆臂立起状态的立体结构示意图；
[0025]图6为电阻转运机构摆臂放平状态的立体结构示意图；
[0026]图7为图6中
B
处的局部放大图
。
[0027]标号说明：1‑
皮带传送机构，2‑
切刀组件，3‑
振动送料线，4‑
电阻转运机构，5‑
双面齿皮带输送线，6‑
电阻，7‑
引脚，8‑
电阻切刀，9‑
电阻出口，
10
‑
摆臂，
11
‑
磁铁，
12
‑
编带限位杆，
13
‑
限位板，
14
‑
推脚机构，
15
‑
推板，
17
‑
主动带轮，
18
‑
从动带轮，
19
‑
环状双面齿皮带，
20
‑
限位缝隙，
21
‑
下料机械手，
22
‑
电阻夹爪，
23
‑
电阻夹爪位移驱动机构，
24
‑
带齿，
25
‑
电阻切脚气缸，
26
‑
摆臂驱动电机，
27
‑
推脚气缸
。
具体实施方式
[0028]以下结合附图及具体实施例对本技术做详细的说明
。
[0029]本技术提供一种电阻引脚裁切入料机，如图1‑7所示，包括皮带传送机构
1、
切刀组件
2、
振动送料线3和电阻转运机构4，优选还设置有下料机械手
21
，所述皮带传送机构
1、
切刀组件
2、
振动送料线
3、
电阻转运机构4和下料机械手
21
均通讯连接至一个控制器，所述控制器为
PLC
等现有任意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电阻引脚裁切入料机，其特征在于：包括皮带传送机构
(1)、
切刀组件
(2)、
振动送料线
(3)
和电阻转运机构
(4)
；皮带传送机构
(1)
包括左右并排间隔设置的两条双面齿皮带输送线
(5)
，两条双面齿皮带输送线
(5)
顶侧分别供电阻
(6)
两端的引脚
(7)
搭放，以同步行进传送电阻
(6)
；切刀组件
(2)
设置有两个，分别处于两条双面齿皮带输送线
(5)
中部的左右两侧，两个切刀组件
(2)
分别具有纵向开合运动的两个电阻切刀
(8)
，用于在电阻
(6)
经过时裁切电阻
(6)
两端的引脚
(7)
；振动送料线
(3)
用于横向传送电阻
(6)
，振动送料线
(3)
末端设置有电阻出口
(9)
，电阻
(6)
从电阻出口
(9)
送出；电阻转运机构
(4)
具有一个摆臂
(10)
，摆臂
(10)
头部设置有磁铁
(11)
，摆臂
(10)
摆转立起时，磁铁
(11)
位于电阻出口
(9)
处，以吸取电阻出口
(9)
送出的电阻
(6)
，摆臂
(10)
摆转放平时，摆臂
(10)
头部伸入到两条双面齿皮带输送线
(5)
之间，以使吸取的电阻
(6)
两端的引脚
(7)
搭放在两条双面齿皮带输送线
(5)
上
。2.
如权利要求1所述一种电阻引脚裁切入料机，其特征在于：还包括用于供阵列有电阻
(6)
的编带搭放的编带限位杆
(12)
，以将编带导向至两条双面齿皮带输送线
(5)
上方
。3.
如权利要求1所述一种电阻引脚裁切入料机，其特征在于：在两条所述双面齿皮带输送线
(5)
传送电阻
(6)
位移路径的左右两侧分别设置有限位板
(13)
，以限位电阻
(6)
左右位移
。4.
如权利要求3所述一种电阻引脚裁切入料机，其特征在于：在两条所述双面齿皮带输送线
(5)
传送电阻
(6)
位移路径的左侧设置有两个所述限位板
(13)
，该两个所述限位板
(13)
分别位于左侧的切刀组件
(2)
的上游和下游；在两条所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高明，
申请(专利权)人：厦门凯格工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：