液阻制动回转系统技术方案

本发明专利技术公开一种本发明专利技术公开一种液阻制动回转系统，包括：马达，包括第一驱动油口和第二驱动油口；换向阀，连接在主进油口、主回油口与第一驱动油口和第二驱动油口之间，在换向阀的第三阀位，主进油口与主回油口连接；通流控制阀，连接在第一驱动油口和第二驱动油口之间，包括节流口、节流控制口和第一复位件，节流口用于控制第一驱动油口和第二驱动油口之间的通断和连通时连通开口的大小，节流控制口用于通入压力油以减小通流控制阀的节流口的大小，节流控制口与主进油口连接；比例操作阀，和节流控制口连接，被配置为向节流控制口输出压力受比例控制的压力油以比例减小节流口的大小。

【技术实现步骤摘要】
液阻制动回转系统
本专利技术涉及液压回转控制领域，特别涉及一种液阻制动回转系统。
技术介绍
起重机回转系统为防止吊重时出现较大侧载导致车辆受损等情况，设计了自由滑转功能，在自由滑转功能下，回转马达的两个进油口之间相互连通，回转机构可以实现自由转动。在负载对回转机构作用有回转力矩时，回转机构可以在负载的回转力矩的作用下跟随负载转动。在伐木作业中起重机被用于牵引树木倾倒方向时，在树木倾倒瞬间，通常需要打开自由滑转功能，使树木倾倒的巨大冲击力带动整个上车沿冲击力的方向进行滑转，以实现冲击力的缓慢、平稳释放，否则巨大的冲击力可能会造成结构件的损害甚至整车的倾翻。但受作业空间等因素的限制，在滑转过程中需要根据场地空间的大小控制滑转的角度，该控制需要像行驶车辆的制动系统一样，能够根据操作者的意图比例输出制动力矩，实现滑转过程中的平稳制动。此外，欧美一些国家和地区有相应的法规要求，比如EN13000和ISO13849，其中对起重机回转制动功能的安全性要求条款为：“起重机应配备一个允许起重机操作员进行平稳减速的动力制动系统，并且减速时不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液阻制动回转系统，其特征在于，包括：/n马达(4)，包括第一驱动油口和第二驱动油口，所述第一驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿第一方向转动，所述第二驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿与所述第一方向相反的第二方向转动；/n换向阀(1)，连接在主进油口(P1)、主回油口(T1)与所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，所述主进油口(P1)用于通入第一压力油，在所述换向阀(1)的第一阀位，所述主进油口(P1)与所述第一驱动油口连接，所述主回油口(T1)与所述第二驱动油口连接，所述主进口和所述主回油口(T1)断开连接，在所述换向阀(1)的第二阀位，所述...

【技术特征摘要】
1.一种液阻制动回转系统，其特征在于，包括：
马达(4)，包括第一驱动油口和第二驱动油口，所述第一驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿第一方向转动，所述第二驱动油口通入液压油时，所述马达(4)沿与所述第一方向相反的第二方向转动；
换向阀(1)，连接在主进油口(P1)、主回油口(T1)与所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括第一阀位、第二阀位和第三阀位，所述主进油口(P1)用于通入第一压力油，在所述换向阀(1)的第一阀位，所述主进油口(P1)与所述第一驱动油口连接，所述主回油口(T1)与所述第二驱动油口连接，所述主进口和所述主回油口(T1)断开连接，在所述换向阀(1)的第二阀位，所述主进油口(P1)与所述第二驱动油口连接，所述主回油口(T1)与所述第一驱动油口连接，所述主进口和所述主回油口(T1)断开连接，在所述换向阀(1)的第三阀位，所述主进油口(P1)与所述主回油口(T1)连接；
通流控制阀(2)，连接在所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间，包括节流口、节流控制口和第一复位件，所述节流口用于控制所述第一驱动油口和所述第二驱动油口之间的通断和连通时连通开口的大小，所述节流控制口用于通入压力油以减小所述通流控制阀(2)的节流口的大小，所述节流控制口与所述主进油口(P1)连接，所述第一复位件用于使所述通流控制阀(2)趋向于朝使其节流口增大的方向动作；
比例操作阀(9)，和所述节流控制口连接，被配置为向所述节流控制口输出压力受比例控制的压力油以比例减小所述节流口的大小。


2.如权利要求1所述的液阻制动回转系统，其特征在于，包括第一梭阀(71)，所述比例操作阀(9)和所述主进油口(P1)分别与第一梭阀(71)的两进油口连接，所述第一梭阀(71)的出油口与所述节流控制口连接。


3.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述比例操作阀(9)包括脚踏比例减压阀，所述脚踏比例减压阀的出油口与所述第一梭阀(71)的一进油口连接，所述脚踏比例减压阀的进油口用于通入第二压力油，或所述比例操作阀(9)包括电比例减压阀，所述电比例减压阀的出油口与所述第一梭阀(71)的一进油口连接，所述电比例减压阀的进油口用于通入第二压力油。


4.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，包括设于所述第一梭阀(71)的出油口与所述节流控制口之间的节流阀。


5.如权利要求2所述的液阻制动回转系统，其特征在于，所述液阻制动回转系统还包括：
制动器(5)，用于对所述马达(4)制动，包括制动件、制动控制口和第二复位件，所述制动件用于向所述马达(4)提供制动力，所述制动控制口用于通入压力油以减小所述制动件对所述马达(4)的制动力，所述制动控制口与所述第一梭阀(71)的出油口连接，所述第二复位件用于使所述制动器(5)趋向于朝使其制动件的制动力增大的方向动作；
制动器控制阀(8)，其进油口用于通入第三压力油，其出油口与所述制动控制口连接，用于控制对所述制动控制口输出压力油。


6.如权利要求5所述的液阻制动回转系...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彬，胡小冬，焦国旺，李超，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32