【技术实现步骤摘要】
一种用于动车零部件加工的流水线机器人
本专利技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种用于动车零部件加工的流水线机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前随着智能机器人技术的发展，智能机器人已普遍应用于车间流水线的生产，特别是在一些动车零部件生产加工的车间，用以替代人工完成零件的高效生产加工。但是现有的流水线机器人在对动车零部件进行加工时，通常未经固定对零件进行加工，在加工过程中，零部件容易发生偏移抖动，造成零部件的加工精度降低，次品率提高，不仅如此，在加工过程中，智能机器人生产加工过程中，仅能同时对一个零部件进行加工处理，导致加工效率降低，使得现有的零部件加工生产用流水线机器人实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技...
【技术保护点】
1.一种用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、加工机构、两个运输机构和若干支脚(3)，所述支脚(3)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，两个运输机构分别位于工作台(1)的两端的上方，所述加工机构位于两个运输机构之间；/n所述运输机构包括传送带(4)和运输组件，所述运输组件位于传送带(4)的靠近加工机构的一端，所述传送带(4)设置在工作台(1)的上方，所述运输组件包括第一电机(5)、气缸(6)、伸缩单元、连接块(7)和机械爪(8)，所述第一电机(5)固定在工作台(1)的上方，...
【技术特征摘要】
1.一种用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、加工机构、两个运输机构和若干支脚(3)，所述支脚(3)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定在工作台(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，两个运输机构分别位于工作台(1)的两端的上方，所述加工机构位于两个运输机构之间；
所述运输机构包括传送带(4)和运输组件，所述运输组件位于传送带(4)的靠近加工机构的一端，所述传送带(4)设置在工作台(1)的上方，所述运输组件包括第一电机(5)、气缸(6)、伸缩单元、连接块(7)和机械爪(8)，所述第一电机(5)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(5)与气缸(6)的缸体的底部固定连接，所述气缸(6)的气杆的顶端通过伸缩单元与连接块(7)连接，所述机械爪(8)固定在连接块(7)的下方，所述传送带(4)、第一电机(5)、气缸(6)和机械爪(8)均与PLC电连接；
所述加工机构包括固定框(9)和若干加工装置，所述固定框(9)的形状为U形，所述固定框(9)的两端固定在工作台(1)的上方，所述加工装置均与分布在工作台(1)上，所述加工装置包括加工组件(10)和固定组件，所述加工组件(10)设置在固定框(9)内的顶部，所述加工组件(10)与PLC电连接；
所述固定组件包括加工台(11)、密封管(12)、密封板(13)、升降单元、支架(14)和若干液压缸(15)，所述液压缸(15)的下方密封管(12)固定在工作台(1)的下方，所述密封板(13)的外周与密封管(12)的内壁固定连接，所述支架(14)的形状为U形，所述支架(14)的两端固定在工作台(1)的下方，所述密封板(13)通过升降单元与支架(14)内的底部连接，所述液压缸(15)周向均匀分布在加工台(11)的上方，所述液压缸(15)的液压杆的靠近加工台(11)的轴线的一侧设有夹板(16)，所述密封管(12)与液压缸(15)的缸体连通，所述加工台(11)的下方设有若干限位单元。
2.如权利要求1所述的用于动车零部件加工的流水线机器人，其特征在于，所述伸缩单元包括横杆(17)、横管(18)、第二电机(19)、驱动杆(20)和从动杆(21)，所述横杆(17)的一端固定在气缸(6)的气杆的顶端，所述横杆(17)的另一端设置在横管(18)内，所述连接块(7)固定在横管(18)的下方，所述第二电机(19)固定在横...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。