一种锥筒储运装置、控制方法及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锥筒储运装置、控制方法及车辆，所述装置包括锥筒传送带、主动轮、从动轮及电控系统，所述锥筒传送带绕装于主动轮和从动轮上；所述电控系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的直流电机、脚踏开关及方向选择开关；所述直流电机与主动轮传动连接；所述控制器根据方向选择开关传送的信号确定直流电机的旋转方向、根据脚踏开关传送的信号确定直流电机的启停；所述直流电机能够响应控制器所发送的控制指令，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照指定的旋转方向传送锥筒。本发明专利技术能够提高锥筒储运工作效率及安全性。

A cone storage and transportation device, control method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种锥筒储运装置、控制方法及车辆
本专利技术涉及一种锥筒储运装置、控制方法及车辆，属于工程车辆

技术介绍
市政养护部门施工过程中，需要对道路进行临时占道，必要时还需进行临时封路。通常临时占道和封路主要通过开放式货车码垛锥筒来完成，锥筒收回后，需要工作人员在货箱内来回走动抽取和码垛存放锥筒，工作效率低下，且工作人员在车辆行驶过程中于货箱内走动，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种锥筒储运装置、控制方法及车辆，能够提高锥筒储运工作效率及码垛工作人员的安全性。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供了一种锥筒储运装置，所述装置包括锥筒传送带、主动轮、从动轮及电控系统，所述锥筒传送带绕装于主动轮和从动轮上；所述电控系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的直流电机、脚踏开关及方向选择开关；所述直流电机与主动轮传动连接；所述控制器根据方向选择开关传送的信号确定直流电机的旋转方向、根据脚踏开关传送的信号确定直流电机的启停；所述直流电机能够响应控制器所发送的控制指令，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照指定的旋转方向传送锥筒。进一步的，所述锥筒传送带上还设有锥筒码垛支架，所述锥筒码垛支架上设有可供锥筒尖部伸入的孔。进一步的，所述装置还包括光电开关，所述光电开关对应设于所述锥筒传送带的锥筒取出端，锥筒被传送至锥筒取出端时，所述控制器能够响应光电开关的信号，控制直流电机停止。r>进一步的，所述装置还包括接近开关，所述接近开关对应设于所述锥筒传送带的锥筒收回限位端，锥筒被传送至锥筒收回限位端时，所述控制器能够响应接近开关的信号，控制直流电机停止。进一步的，所述锥筒传送带设置有多层，各所述锥筒传送带分别通过各自的主动轮和从动轮支撑于存储排架上；所述电控系统还包括与控制器信号连接的传送带选择开关；所述控制器根据传送带选择开关传送的信号确定目标锥筒传送带。另一方面，本专利技术还提供了一种车辆，包括前述任一项所述的锥筒储运装置。再一方面，本专利技术还提供了一种前述任一项所述锥筒储运装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：根据预对锥筒所执行的收回或取出动作，通过方向选择开关确定直流电机的旋转方向；控制器根据脚踏开关传送的信号，按照所确定的旋转方向控制直流电机启停，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照所确定的旋转方向传送锥筒。进一步的，当所述锥筒传送带设有多层时，所述方法还包括：选择目标锥筒传送带并传送相应信号至控制器，所述控制器根据所接收的信号控制目标锥筒传送带的直流电机启停。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的锥筒储运装置、控制方法及车辆所达到的有益效果至少包括：通过锥筒传送带传送锥筒，无需人力搬运，省时省力，有助于提高工作效率；利用脚踏开关实现锥筒传送带的启停、利用方向选择开关实现锥筒传送带的传送方向控制，工作人员可在固定位置实现锥筒的取存和码垛，尽可能地降低了工作人员于行驶车辆中来回走动的需求，提高了工作安全性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的锥筒储运装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的锥筒储运装置的另一结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的锥筒储运装置的电控系统的电路框图；图中：1、存储排架；2、锥筒传送带；3、主动轮；4、锥筒码垛支架；5、减速机；6、直流电机；8、光电开关；9、接近开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至3所示，是本专利技术实施例提供的锥筒储运装置，包括电控系统及至少一层锥筒传送带2。锥筒传送带2的一端设置主动轮3，另一端设置从动轮，锥筒传送带2绕设于主动轮3和从动轮上。电控系统包括控制器和分别与控制器信号连接的直流电机6、脚踏开关及方向选择开关。直流电机6与主动轮3传动连接，具体的，可以通过联轴器将直流电机6的输出轴与主动轮3的轮轴连接，使直流电机6输出轴转动时能够带动主动轮3旋转，从而驱动锥筒传送带2运动，实现锥筒的传送。本专利技术实施例中从动轮设置于锥筒传送带2左端，对应锥筒取出端；主动轮3设置于锥筒传送带2右侧，对应锥筒收回限位端。但不限于此，主动轮3和从动轮的位置也可以互换，但应确保与主动轮3传动连接的直流电机6不妨碍锥筒的存放和取出。控制器可以通过直流电机6驱动器及减速机5与直流电机6信号连接，以实现直流电机6的启停控制。脚踏开关的位置应当设置在便于工作人员踩踏的位置，比如：锥筒传送带2的前部或后部（基于图1中的方位）。脚踏开关可以选择常开型，需要进行传送操作时，操作人员踩下脚踏开关，此时控制器接收到开关信号。方向选择开关应当设置于工作人员能够伸手触及的位置。更具体的说，当工作人员脚踩脚踏开关时，应当能够触及方向选择开关，以尽可能地减少工作人员在锥筒取出和存放过程中走动，提高工作效率和安全性能。方向选择开关可以是三位手柄旋钮开关，中位时无操作，手柄旋钮至其中一个方向是取出操作，手柄旋钮至另外一个方向是存放操作，控制器读取开关的位置信号。使用时，工作人员应根据预对锥筒所执行的收回或取出动作，通过方向选择开关确定直流电机6的旋转方向，控制器能够采集方向选择开关及脚踏开关的信号状态，根据方向选择开关传递的信号状态控制直流电机6按照预确定的旋转方向旋转，根据脚踏开关传递的信号状态控制直流电机6的启停。本专利技术实施例提供的锥筒储运装置通过锥筒传送带2传送锥筒，无需人力搬运，省时省力，有助于提高工作效率；利用脚踏开关实现锥筒传送带2的启停、利用方向选择开关实现锥筒传送带2的传送方向控制，工作人员可在固定位置实现锥筒的取存和码垛，尽可能地降低了工作人员于行驶车辆中来回走动的需求，提高了工作安全性。本专利技术实施例中的锥筒传送带2不限于一层，可以根据工程车辆的货箱空间确定锥筒传送带2的层数。考虑到锥筒及工程车辆的货箱尺寸，根据人体工程学，本专利技术实施例提供的锥筒储运装置设置有三层锥筒传送带2，三层锥筒传送带2从上至下排列，相互平行，相邻锥筒传送带2之间的距离应不小于锥筒水平放置时的高度。三层锥筒传送带2相互独立，通过各自的主动轮3、从动轮支撑于存储排架1上。显然，为了能够实现单一锥筒传送带2的启停控制，应当为各主动轮3分别配置直流电机6。存储排架1的数量也不限于一个，以充分利用货箱空间。当锥筒传送带2配置有多个时，为使控制器能够精准控制相应的直流电机6，可以根据锥筒传送带2的数量进行编码，并配置传送带选择开关以对目标锥筒传送带2进行选择控制。存储排架1可以由多根方钢固连围成，必要时辅以加强筋或加强板，以增加其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥筒储运装置，其特征在于，所述装置包括锥筒传送带、主动轮、从动轮及电控系统，所述锥筒传送带绕装于主动轮和从动轮上；/n所述电控系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的直流电机、脚踏开关及方向选择开关；所述直流电机与主动轮传动连接；/n所述控制器根据方向选择开关传送的信号确定直流电机的旋转方向、根据脚踏开关传送的信号确定直流电机的启停；所述直流电机能够响应控制器所发送的控制指令，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照指定的旋转方向传送锥筒。/n

【技术特征摘要】
1.一种锥筒储运装置，其特征在于，所述装置包括锥筒传送带、主动轮、从动轮及电控系统，所述锥筒传送带绕装于主动轮和从动轮上；
所述电控系统包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的直流电机、脚踏开关及方向选择开关；所述直流电机与主动轮传动连接；
所述控制器根据方向选择开关传送的信号确定直流电机的旋转方向、根据脚踏开关传送的信号确定直流电机的启停；所述直流电机能够响应控制器所发送的控制指令，以驱动主动轮带动锥筒传送带按照指定的旋转方向传送锥筒。


2.根据权利要求1所述的锥筒储运装置，其特征在于，所述锥筒传送带上还设有锥筒码垛支架，所述锥筒码垛支架上设有可供锥筒尖部伸入的孔。


3.根据权利要求1所述的锥筒储运装置，其特征在于，所述装置还包括光电开关，所述光电开关对应设于所述锥筒传送带的锥筒取出端，锥筒被传送至锥筒取出端时，所述控制器能够响应光电开关的信号，控制直流电机停止。


4.根据权利要求1所述的锥筒储运装置，其特征在于，所述装置还包括接近开关，所述接近开关对应设于所述锥筒传送带的锥筒收回限位端，锥筒被传送至锥筒收回限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，李根文，苗长青，何兵，满军，邱剑飞，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32