【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置
：本专利技术涉及一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。
技术介绍
：目前，家用车用户不断增长，随着家庭乘用车数量的激增，道路上的车辆行驶情况也越来越复杂，道路两侧驶停车辆的频次也越来越多，驶停车辆和正常行驶车辆发生碰撞摩擦的情况也随之增多，尤其是驶停车辆在打开车门时，与后向来车发生碰撞的事件层出不穷。事故后果轻则耗费财力和时间，重则造成人身、财产的伤害，甚至危及生命。另外，在不充分观测后向来车的情况下打开车门，对非机动车和行人也存在极大的碰撞危险。随着网约车的出现，乘客在非专职司机驾驶的乘用车上下车频次更大，对于低龄乘客下车忽略观察后向来车发生危险的概率也就更大。目前市面上多数的开车门提示、预警产品都是以声光形式对司机、乘客进行报警，这种情况下，对车辆功能不了解的乘客可能很大程度上会忽视报警，导致潜在的危险发生。目前市场上已有的车门报警类产品普遍使用了毫米波雷达，安装在车尾部两侧位置，捕捉距离驶停车辆较近的后方来车，对司机或乘客进行报警提示。毫米波雷达在特定情况下，可...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，其特征是: 所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，其特征是:所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其特征是:左高清摄像头和右高清摄像头采集的视觉数据帧通过数据线传输至智能算法控制器，在智能算法控制器中，通过高效视觉算法对视觉数据帧图像进行分析，找到图像中行人、机动车辆、自行车、摩托车可能和车门进行碰撞的潜在目标，并进行跟踪；在高帧率下，每一帧图像数据都会进行高效计算，并同时推算各个可能和车门进行碰撞的潜在目标和车辆的距离和速度，并拟定一个距离和速度的安全阈值，当没有潜在目标的距离或速度超出安全阈值时，智能算法控制器认为此时开启车门是安全的，否则认为不安全。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的防止...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫方超，刘畅，
申请(专利权)人：天津布尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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