充电的控制方法及装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明专利技术包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。通过本发明专利技术，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
充电的控制方法及装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及电动车充电领域，具体而言，涉及一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
充电技术是建设基于互联网的电动汽车公共充电服务网络的一个关键技术，充电体验很大程度上决定了用户的用车体验。由于现有电池技术水平的限制，电动汽车一次充电数小时仅能行驶有限的路程，因此，处于运行中的电动汽车就需要进行多次的充电。相关技术中，在充电汽车电力不足时，或者，在使用完电动汽车后需要先关人员为车辆手动充电，其中，通过人力对电动汽车进行手动充电的方式的弊端在于影响用户体验，且占用大量的人力资源。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种充电的控制方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种充电的控制方法。该专利技术包括：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。进一步地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。进一步地，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：在控制报文为第一控制报文的情况下，控制电机驱动连接部件以打开盖体；在检测到充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制电机停止动作。进一步地，在控制电机停止动作之后，该方法还包括：电动车发送开盖完毕的命令至充电桩；基于开盖完毕的命令，充电桩控制充电抢插入至电动车的充电部以对电动车进行充电；在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文，其中，第二控制报文中包含关闭盖体的命令。进一步地，在检测到充电过程结束时，充电桩向电动车发送第二控制报文之后，该方法包括：基于第二控制报文，控制电机驱动连接部件以关闭盖体；在检测到盖体关闭时，控制电机正向转动以将机械锁卡扣推入至充电部。进一步地，在在解析结果为开盖指令时，驱动电机打开盖体之前，该方法还包括：控制电机反向转动以将机械锁卡扣从充电部拔出。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种充电的控制装置。该装置包括：获取单元，用于通过电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；驱动单元，用于通过电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种充电的控制方法。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种充电的控制方法。通过本专利技术，采用以下步骤：电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合，解决了相关技术中充电汽车利用充电桩充电时，需要人工操作充电，导致占用人力资源，降低充电效率的问题，进而达到了提高了电动汽车充电效率的效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的一种充电的控制方法的流程图；以及图2为本申请实施例提供的充电桩与电动车信息交互的示意图；图3为本申请实施例提供的电动车依据与充电桩的信息交互动作的流程图；图4是根据本专利技术实施例提供的一种充电的控制装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术的实施例，提供了一种充电的控制方法。图1是根据本专利技术实施例提供的一种充电的控制方法的流程图。如图1所示，该专利技术包括以下步骤：步骤S101，电动车接收并解析控制报文，获取解析结果。上述地，本申请提供了一种电动车(一般指电动汽车)与充电桩之间建立连接实现充电桩自动开盖进行自动充电的过程。本实施例中，采用模块化建模思想将程序分为串口通讯程序模块，CAN通讯程序模块、电机驱动程序模块、控制程序模块等。其中，串口通讯是无线通讯模块，电动车与充电桩全部采用串口通信，CAN通讯和无线通讯接收来自车辆和外界的控制报文。当电动车的控制程序模块将接收到的报文进行解析后，会获取一个对报文的解析结果，解析结果中会包含有电动车的动作指令。步骤S102，电动车依据解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。上述地，在通过充电桩对电动车进行充电时，如果可以控制电动车充电部的自动开关，将会免去人工手动开关电动车充电部的操作，使得充电过程实现最大限度的自动化。具体地，在得到解析结果后，依据解析结果中的动作指令驱动电机驱动模块，完成盖体的转动。各模块的功能是通过主程序进行协调，不断检测与响应外部触报文，保证整个系统有条不紊的运行，实现自动翻盖的正常开和关可选地，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，该方法还包括：通过无线连接将充电桩与电动车连接；充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至电动车，其中，电动车处于以充电桩为中心的预设范围内，第一控制报文中包含开启盖体的指令。具体地，电动车的自动开关盖功能是通过无线通讯控制的，无线通讯模块和MCU(微控制单元)之间采用串口通讯的方式进行，无线通讯模块接收到无线报文之后，通过串口发送到MCU，MCU将需要传输出去的报文通过串口发送到无线模块。进一步地，电动车的充电部的盖体作为电动车的零部件还可以通过CAN总线与充电桩之间进行信息交互，通过预留的CAN总线扩展接口，可通过车内的中控屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电的控制方法，其特征在于，包括：/n电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；/n所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电的控制方法，其特征在于，包括：
电动车接收并解析控制报文，获取解析结果；
所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电动车接收并解析控制报文，获取解析结果之前，所述方法还包括：
通过无线连接将充电桩与所述电动车连接；
所述充电桩在检测到充电指令时，发送第一控制报文至所述电动车，其中，所述电动车处于以所述充电桩为中心的预设范围内，所述第一控制报文中包含开启所述盖体的指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动车依据所述解析结果，驱动电机控制电动车充电部的盖体的开启和闭合包括：
在所述控制报文为所述第一控制报文的情况下，控制所述电机驱动连接部件以打开所述盖体；
在检测到所述充电部的盖体打开至预设角度的情况下，控制所述电机停止动作。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述电机停止动作之后，所述方法还包括：
所述电动车发送开盖完毕的命令至所述充电桩；
基于所述开盖完毕的命令，所述充电桩控制充电抢插入至所述电动车的充电部以对所述电动车进行充电；
在检测到充电过程结束时，所述充电桩向所述电动车发送第二控制报文，其中，所述第二控制报文中包含关闭所述盖体的命令。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测到充电过程结束时，所述充电桩向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓勇，刘晓民，周斌，辛涛，杜岩平，丁晓伟，杨延志，肖攀，孙建，王兴越，侯晓颖，欧方浩，刘维新，李鸿涛，张强生，刘宝利，
申请(专利权)人：北京华商三优新能源科技有限公司，北京潞电电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11