多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统技术方案

本发明专利技术属于车辆高通过技术领域，具体涉及一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统。所述系统包括：油气弹簧、充放油阀块、液压锁、管路附件；本发明专利技术所提出的多轴轮式车同侧互连式悬挂系统主要适用于悬挂形式为油气弹簧方案的轮式车辆。同组内的多个油气弹簧大腔用管路附件互连串接在一起，作为整车一个承载支点，同组内的油气弹簧大腔内的油液压力是基本相等的，即同组互连的各个车轮之间的垂直载荷基本均载分配。同侧互连平衡油气悬挂在典型的越野起伏路面上行驶时能够保证所有车轮同时接触地面，不会出现某一车轮悬空现象，能够保证各个车轮的有效地面附着力，对提升车辆转向时的操纵稳定性及驱动车轮的牵引驱动力有极大帮助。

Attitude control system of multi axle wheel vehicle connected at the same side

【技术实现步骤摘要】
多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统
本专利技术属于车辆高通过
，具体涉及一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统。
技术介绍
一般而言，基于油气弹簧的多轴轮式车辆在整车布局时，往往是每个车轮油气弹簧分别配置一个液压锁。如图1所示的八轮车，八个油气弹簧1共设有八个液压锁3，即各个车轮悬挂都是独立的。该配置模式下，多轴轮式车在越野起伏路面行驶时，经常出现某轮悬空的状态，也即行驶中个别车轮接地性虚接，无法保证各个车轮的有效地面附着力，对提升车辆转向时的操纵稳定性及驱动车轮的牵引驱动力存在不利影响。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：如何提供一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，为提高多轴轮式车辆行驶特性提供一种切实可行的方案。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，所述系统包括：油气弹簧1、充放油阀块2、液压锁3、管路附件4；所述油气弹簧1为悬挂承载缓冲减振部件，同侧相邻的两个或多个油气弹簧1的无杆腔101通过管路附件4互连在一起，互连在一起的多个油气弹簧1为一组，构成平衡悬挂，同组里的多个油气弹簧1无杆腔101里的油液互通，保证同组互连的各个无杆腔的油压实时相等，实现各个车轮的接地均载，防止行驶中出现某车轮悬空状况；所述充放油阀块2用于向油气弹簧1的无杆腔101预充压力油；所述液压锁3用于将油气弹簧1无杆腔101里的压力油闭锁住，防止压力油泄漏；所述管路附件4用于将同组里的油气弹簧1无杆腔互连在一起。其中，所述充放油阀块2上设有用于控制压力和流量的压力阀、流量阀及换向阀。其中，所述多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统将同组相邻的两个或多个油气弹簧无杆腔互连在一起，实现了同组中各个油气弹簧的压力均等，有效实现了各个车轮的接地均匀承载，该系统在满足整车正常车姿调节功能的前提下有效提升了整车行驶特性。其中，在同侧互连式车姿调节系统充油过程中：启动液压油源，压力油经过充放油阀块2、液压锁3、管路附件4进入到互连的两个或多个油气弹簧1无杆腔101里，实现同组油气弹簧的充油过程。当车辆姿态调整至合适高度时，断电并关闭液压油源，同组里的几个油气弹簧1无杆腔101里的压力油被液压锁3闭锁住。其中，车轮行驶在凸起路况时，高速行驶中的多轴轮式车辆，当第一轴车轮越过地面凸起路况时，车轮7会受到地面对其垂直向上的作用力F1，在该作用力下，车轮7依次向上推动导向机构6、主活塞杆5将第一轴油气弹簧主活塞压缩进缸筒内，第一轴油气弹簧无杆腔内的油液受到挤压压缩，第一轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P1会瞬间升高，而由于同侧第一个油气弹簧和第二个油气弹簧的无杆腔互联在一起，所以第一轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P1＝第二轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P2，第二轴油气弹簧无杆腔里的工作压力P2向下推动主活塞杆5外伸保证第二轴车轮的良好接地性，同时所产生作用力F2有效实现了第二轴车轮瞬间地面附着力增加。其中，车轮行驶在凹洼路况时，高速行驶中的多轴轮式车辆，当第一轴车轮越过地面凹洼路况时，车轮7会受到地面对其垂直向下的作用力F1，在该作用力下，车轮7依次向下拉动导向机构6、主活塞杆5将第一轴油气弹簧主活塞拉伸出缸筒，第一轴油气弹簧无杆腔内的油液受到扩张，第一轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P1会瞬间降低，而由于同侧第一个油气弹簧和第二个油气弹簧的无杆腔互联在一起，所以第一轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P1＝第二轴油气弹簧无杆腔内部油液工作压力P2，第二轴油气弹簧的无杆腔里的工作压力P2向上推动主活塞杆5外伸保证第二轴车轮的良好接地性，同时所产生作用力F2有效实现了第二轴车轮瞬间地面附着力增加。(三)有益效果与现有技术相比较，本专利技术提供一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，该系统将同侧相邻的两个或多个油气弹簧无杆腔互连在一起构成互连式悬挂，互连在一起的多个油气弹簧共同作为整车一个承载支点，互连的多个油气弹簧无杆腔内部的油液压力是相等的，实现了各车轮的均载。同侧互连平衡油气悬挂在典型的越野起伏路面上行驶时能够保证所有车轮同时接触地面，不会出现某一车轮悬空现象，能够保证各个车轮的有效地面附着力，对提升车辆转向时的操纵稳定性及驱动车轮的牵引驱动力有极大帮助。附图说明图1为基于油气弹簧多轴轮式车车姿调节系统原理图。图2为多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统原理示意图。图3为某八轮车辆行驶在凸起路况示意图。图4为某八轮车辆行驶在凹洼路况示意图。其中，1：油气弹簧、101：无杆腔、102：环形腔、2：充放油阀块、3：液压锁、4：管路附件、5：主活塞杆、6：导向机构、7：车轮。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。针对多轴轮式车在越野起伏路面行驶时，经常出现某轮悬空的状态，也即行驶中个别车轮接地性虚接的情况，如果把同侧相邻的多个油气弹簧1互连串接在一起则刚好能解决上述问题，同侧互连式油气悬挂本质仍是一种平衡悬挂，是借助油液介质传递平衡受力，同侧互连的两个油气悬挂中如果一个车轮抬高必将使另一个车轮呈现向下降低的趋势，也即两个油气悬挂的垂直载荷在任何情况下基本相等，不会产生个别车轮悬空的情况，同侧互连油气悬挂有效平衡了各轴轴荷。针对上述问题，本专利技术提出了多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，该系统将同侧相邻的两个或多个油气弹簧无杆腔互连串接在一起，同组中的各个油气弹簧无杆腔里的压力油相等，实现了各车轮的均载，有效提升了各车轮的接地均载性。具体而言，所述多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，如图2所示，包括：油气弹簧1、充放油阀块2、液压锁3、管路附件4；所述油气弹簧1为悬挂承载缓冲减振部件，同侧相邻的两个或多个油气弹簧1的无杆腔101通过管路附件4互连在一起，互连在一起的多个油气弹簧1为一组，构成平衡悬挂，同组里的多个油气弹簧1无杆腔101里的油液互通，保证同组互连的各个无杆腔的油压实时相等，实现各个车轮的接地均载，防止行驶中出现某车轮悬空状况，提高了整车的行驶特性和稳定性；所述充放油阀块2用于向油气弹簧1的无杆腔101预充压力油；所述液压锁3用于将油气弹簧1无杆腔101里的压力油闭锁住，防止压力油泄漏；所述管路附件4用于将同组里的油气弹簧1无杆腔互连在一起。其中，所述充放油阀块2上设有用于控制压力和流量的压力阀、流量阀及换向阀。其中，所述多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统将同组相邻的两个或多个油气弹簧无杆腔互连在一起，实现了同组中各个油气弹簧的压力均等，有效实现了各个车轮的接地均匀承载，该系统在满足整车正常车姿调节功能的前提下有效提升了整车行驶特性。其中，在同侧互连式车姿调节系统充油过程中：启动液压油源，压力油经过充放油阀块2、液压锁3、管路附件4进入到互连的两个或多个油气弹簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，其特征在于，所述系统包括：油气弹簧(1)、充放油阀块(2)、液压锁(3)、管路附件(4)；/n所述油气弹簧(1)为悬挂承载缓冲减振部件，同侧相邻的两个或多个油气弹簧(1)的无杆腔(101)通过管路附件(4)互连在一起，互连在一起的多个油气弹簧(1)为一组，构成平衡悬挂，同组里的多个油气弹簧(1)无杆腔(101)里的油液互通，保证同组互连的各个无杆腔的油压实时相等，实现各个车轮的接地均载，防止行驶中出现某车轮悬空状况；/n所述充放油阀块(2)用于向油气弹簧(1)的无杆腔(101)预充压力油；/n所述液压锁(3)用于将油气弹簧(1)无杆腔(101)里的压力油闭锁住，防止压力油泄漏；/n所述管路附件(4)用于将同组里的油气弹簧(1)无杆腔互连在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，其特征在于，所述系统包括：油气弹簧(1)、充放油阀块(2)、液压锁(3)、管路附件(4)；
所述油气弹簧(1)为悬挂承载缓冲减振部件，同侧相邻的两个或多个油气弹簧(1)的无杆腔(101)通过管路附件(4)互连在一起，互连在一起的多个油气弹簧(1)为一组，构成平衡悬挂，同组里的多个油气弹簧(1)无杆腔(101)里的油液互通，保证同组互连的各个无杆腔的油压实时相等，实现各个车轮的接地均载，防止行驶中出现某车轮悬空状况；
所述充放油阀块(2)用于向油气弹簧(1)的无杆腔(101)预充压力油；
所述液压锁(3)用于将油气弹簧(1)无杆腔(101)里的压力油闭锁住，防止压力油泄漏；
所述管路附件(4)用于将同组里的油气弹簧(1)无杆腔互连在一起。


2.如权利要求1所述的多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，其特征在于，所述充放油阀块(2)上设有用于控制压力和流量的压力阀、流量阀及换向阀。


3.如权利要求1所述的多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，其特征在于，所述多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统将同组相邻的两个或多个油气弹簧无杆腔互连在一起，实现了同组中各个油气弹簧的压力均等，有效实现了各个车轮的接地均匀承载，该系统在满足整车正常车姿调节功能的前提下有效提升了整车行驶特性。


4.如权利要求1所述的多轴轮式车同侧互连式车姿调节系统，其特征在于，在同侧互连式车姿调节系统充油过程中：
启动液压油源，压力油经过充放油阀块(2)、液压锁(3)、管路附件(4)进入到互连的两个或多个油气弹簧(1)无杆腔(101)里，实现同组油气弹簧的充油过程。当车辆姿态调整至合适高度时，断电并...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯友山，宋慧新，徐广龙，何军，肖洁，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11