新型联动踏步训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。

A new type of step training device

【技术实现步骤摘要】
新型联动踏步训练器
本技术涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种新型联动踏步训练器。
技术介绍
踏步训练器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有的踏步训练器具有独立的阻尼装置和两踏板联动装置，导致训练器整体结构复杂，给使用者造成不便，而且训练效果差，不符合下肢的运动规律。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种脚踏之间可以形成联动的新型联动踏步训练器。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。进一步地，两个所述液压缸或气缸通过连接在两个所述液压缸或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道相互连通。进一步地，所述管道上安装有流量调节阀。进一步地，还包括电磁计数器和/或倾角传感器，所述电磁计数器和/或倾角传感器安装在所述脚踏支撑件上。进一步地，所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述底架上并分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述液压缸或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件上，两个所述液压缸或气缸的另一端分别铰接在所述主梁或所述底架上。进一步地，所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。进一步地，所述底架呈工字形，所述主梁固定在所述底架的中部。进一步地，所述主梁的上端安装有显示屏。进一步地，所述底架的左右两侧与所述主梁之间分别连接有扶手。进一步地，所述脚踏上连接有绑带。本技术的有益效果体现在：训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，液压缸或气缸提供一定的阻尼，使用者克服液压缸的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。并且，本技术的阻尼联动一体机构将传动功能和阻尼功能合为一体，设计巧妙，结构简单，具有非常好的应用前景。附图说明图1是本技术一实施例新型联动踏步训练器的立体结构示意图。图2是图1所示新型联动踏步训练器的主视图。图3是图2的左视图。图4是本技术一实施例新型联动踏步训练器的结构示意图。附图中各部件的标记为：1底架、2主梁、3脚踏、4脚踏支撑件、5液压缸、6管道、7流量调节阀、8限位杆、9扶手、10电磁计数器、11倾角传感器、12显示屏、13绑带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参见图1至图4。本技术的新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏3、两个脚踏支撑件4以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏3分别固定在两个所述脚踏支撑件4上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件4与所述支撑架之间的液压缸5或气缸，且两个所述液压缸5或气缸相互连通。说明书附图例示的是使用液压缸的情形，当采用气缸时，气缸直接替换液压缸即可，为简洁描述起见，不在附图赘示。训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，液压缸或气缸提供一定的阻尼，使用者克服液压缸的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长(当然，拉伸其中一个，使另一个压缩也可)，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。在一实施例中，参见图1和2，两个所述液压缸5或气缸通过连接在两个所述液压缸5或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道6相互连通，即有杆腔与有杆腔连通，无杆腔与无杆腔连通，这样设计，联动效果更好。在一实施例中，参见图2和图4，所述管道6上安装有流量调节阀7。调节阀可以调节液压油或压缩气体的流量大小，从而调节液压缸或气缸运动时阻尼大小，满足不同训练需求。在一实施例中，参见图2，还包括电磁计数器10和/或倾角传感器11，所述电磁计数器10和/或倾角传感器11安装在所述脚踏支撑件4上。电磁计数器可监测使用者的踩压次数，倾角传感器能精确监测前、后侧脚踏的平衡状态，从而确定使用者运动姿态，给出训练效果，提升使用者的平衡能力。在一实施例中，参见图1至图3，所述支撑架包括底架1以及固定在所述底架1上的向上伸出的主梁2，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述底架1上并分别位于所述主梁2的左右两侧，两个所述液压缸5或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件4上，两个所述液压缸5或气缸的另一端分别铰接在所述主梁2上。这种支撑架结构简单，体积小，便携性好。在一实施例中，参见图4，所述支撑架包括底架1以及固定在所述底架1上的向上伸出的主梁2，两个所述脚踏支撑件4分别铰接在所述底架1上并分别位于所述主梁2的左右两侧，两个所述液压缸5或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件4上、另一端分别铰接在所述底架1上。同样地，这种支撑架结构简单，体积小，便携性好。两个所述液压缸5或气缸不管是从脚踏支撑件的上方拉动脚踏支撑件，还是从脚踏支撑件的下方推动脚踏支撑件，效果相同。优选地，参见图2，所述流量调节阀7固定在所述主梁2，面向使用者，这样可以便于使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型联动踏步训练器，其特征在于：包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；/n所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。/n

【技术特征摘要】
1.新型联动踏步训练器，其特征在于：包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；
所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。


2.如权利要求1所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：两个所述液压缸或气缸通过连接在两个所述液压缸或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道相互连通。


3.如权利要求2所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述管道上安装有流量调节阀。


4.如权利要求1或2或3所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：还包括电磁计数器和/或倾角传感器，所述电磁计数器和/或倾角传感器安装在所述脚踏支撑件上。


5.如权利要求1或2或3所述的新型联动踏步训练器，其特征在于：所述支撑架包括底架以及固定在所述底架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，韩李伟，肖飞云，陈宝亮，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34