一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及道路桥梁相关设备领域，具体是涉及一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，包括有钢筋定位工装、钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人、控制器，钢筋定位工装可拆卸的安装在钢筋旋转机构的工作部，钢筋旋转机构的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构设置于钢筋定位工装的出料端，箍筋分料机构的工作端位于待焊接与待上料的箍筋之间；钢筋笼移动机构设置于钢筋定位工装的出料端，钢筋笼移动机构的工作端与钢筋或焊接在钢筋上的箍筋抵靠，自动焊接机器人设置于钢筋定位工装出料端的两侧，该设备能够自动焊接钢筋笼，操作简便、定位精确。

【技术实现步骤摘要】
一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备
本专利技术涉及道路桥梁相关设备领域，具体是涉及一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备。
技术介绍
在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注，通常我们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。钢筋笼是由多根钢筋焊接而成，现有的钢筋笼的焊接方式主要为人工焊接，而焊接过程至少需要四人合作才可以完成焊接工作，焊接效率低，需要一种能够自动焊接钢筋笼的设备。中国专利CN208992026U公开了一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，支柱的数量为两个，底座的顶部固定安装有位于支柱左侧的侧盒，侧盒内腔的底部固定安装有保护盒，保护盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴的另一端固定安装有转轴，转轴的另一端贯穿保护盒并延伸至保护盒的外部且与侧盒的内壁活动连接。该专利公开的设备仅能够焊接一种规格的钢筋笼，并且体积庞大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，该设备能够自动焊接不同规格的钢筋笼，操作简便、定位精确。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，应用于焊接钢筋笼，钢筋笼包括有多个平行设置并且环绕同一轴线均布的钢筋，钢筋上套装有若干沿着钢筋轴线方向均布的箍筋,钢筋和箍筋通过焊接固定，包括有钢筋定位工装、钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人、控制器；钢筋定位工装具有与每个钢筋一一对应并且环绕同一轴线均布的多个工作孔，工作孔的内径与钢筋的外径间隙配合；钢筋定位工装可拆卸的安装在钢筋旋转机构的工作部，钢筋旋转机构的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构设置于钢筋定位工装的出料端，箍筋分料机构的工作端位于待焊接与待上料的箍筋之间；钢筋笼移动机构设置于钢筋定位工装的出料端，钢筋笼移动机构的工作端与钢筋或焊接在钢筋上的箍筋抵靠，自动焊接机器人设置于钢筋定位工装出料端的两侧，钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人均与控制器电连接。优选的，钢筋定位工装包括有机架、回转盘、轴承，轴承的外圈与机架固定连接，轴承的内圈与回转盘固定连接，轴承的轴线水平设置，工作孔设置在回转盘上，钢筋旋转机构的工作端与回转盘传动连接。优选的，钢筋定位工装还包括有承台，承台设置于回转盘的出料端，承台包括有相对于回转盘轴线所处的竖直面彼此对称的立柱、斜板，斜板固定安装于立柱的顶端，斜板朝上并且朝向靠近回转盘轴线所处的竖直面倾斜。优选的，回转盘包括有固定安装在轴承内圈中的回转圆环，回转圆环上固定安装有多个环绕回转圆环轴线均布的空心钢管，空心钢管的内周面与钢筋的外周面间隙配合，相邻的空心钢管之间均设置有加强筋，加强筋与回转圆环、空心钢管固定连接。优选的，钢筋旋转机构包括有第一旋转驱动器、齿圈、齿轮，齿圈套装于回转圆环的外周面，齿圈与回转圆环固定连接，多个齿轮设置于齿圈的四周，齿轮可旋转地安装在机架内部，齿轮与齿圈啮合，其中一个齿轮与第一旋转驱动器的输出端传动连接。优选的，钢筋旋转机构还包括有光电传感器、光线反射件，光电传感器与机架固定连接，光线反射件固定安装在空心钢管的旁侧，光线反射件与每个空心钢管一一对应，光电传感器的工作端朝向靠近回转盘的方向，并且光电传感器的工作方向与回转圆环的轴线垂直，光线反射件的工作端与回转圆环的轴线垂直，并且光线反射件的工作端朝向远离回转盘的方向，光电传感器与控制器电连接。优选的，箍筋分料机构包括有星轮、第二旋转驱动器，星轮可旋转地设置于钢筋定位工装的出料端两侧，星轮的旋转轴竖直设置，第二旋转驱动器的输出端与星轮的轴部传动连接；星轮上设置有环绕星轮旋转轴均布的多个第一凹槽，第一凹槽可容纳并且仅能容纳一个箍筋，相邻的两个第一凹槽的中心之间的圆弧距离等于相邻的两个箍筋的圆心之间的直线距离。优选的，星轮包括有转轴和环绕转轴均布的拨杆，转轴与拨杆固定连接，拨杆至少有三个，拨杆的长度不小于箍筋的直径，箍筋分料机构工作时，拨杆与钢筋之间的最小距离小于箍筋的半径。优选的，钢筋笼移动机构包括有第一直线滑台、第二直线滑台、夹爪，多个第一直线滑台设置于钢筋定位工装的出料端，第一直线滑台环绕钢筋笼均布，第一直线滑台的工作方向垂直于钢筋笼的出料方向，第二直线滑台固定安装在第一直线滑台的工作部，第二直线滑台的工作方向平行于钢筋笼的出料方向，夹爪固定安装在第二直线滑台的工作部，夹爪朝向钢筋笼的一面具有可容纳并且仅能容纳一个箍筋的第二凹槽。优选的，夹爪包括有固定块、滑块、爪部、螺栓副，固定块固定安装在第二直线滑台的工作部，一对滑块可滑动地安装在固定块上，滑块的滑动方向平行于钢筋笼的出料方向，爪部设置于滑块朝向钢筋笼的一面，螺栓副贯穿滑块与固定块固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：焊接工作前，工作人员将钢筋安装于每个工作孔内部，然后将若干箍筋套装于钢筋上并且紧邻设置，接着工作人员人工焊接第一根箍筋，并将该箍筋移动至钢筋笼移动机构的工作端，接着工作人员通过控制器启动设备，控制器向钢筋旋转机构、箍筋分料机构、钢筋笼移动机构、自动焊接机器人发出工作信号；箍筋分料机构一次释放一根箍筋，使其能够与钢筋一起移动，剩余的箍筋被箍筋分料机构阻止，钢筋笼移动机构夹持着焊接完毕的箍筋向前移动，将钢筋笼向前拖拽焊接后相邻的箍筋之间间距的距离，待焊接的箍筋伴随着钢筋移动至自动焊接机器人的工作端，钢筋旋转机构驱动钢筋定位工装旋转，自动焊接机器人将箍筋与钢筋的每个接触点均焊接在一起，然后箍筋分料机构再次释放一根箍筋并阻止剩余的箍筋，钢筋笼移动机构夹持着刚刚焊接完毕的箍筋向前移动等同于箍筋之间间距的距离，如此循环往复，直到钢筋笼上的所有箍筋均焊接完毕。该设备能够自动焊接钢筋笼，操作简便、定位精确。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术的侧视图；图4为图3的A-A方向剖视图；图5为图4的B处局部放大图；图6为图4的C处局部放大图；图7为本专利技术的正视图；图8为图7的D-D方向剖视图；图9为图8的E处局部放大图；图10为本专利技术的钢筋定位工装、钢筋旋转机构侧视图；图11为图10的F-F方向剖视图；图12为图11的立体图；图13为本专利技术的夹爪立体图；图中标号为：1-钢筋笼；1a-钢筋；1b-箍筋；2-钢筋定位工装；2a-机架；2b-回转盘；2b1-回转圆环；2b2-空心钢管；2b3-加强筋；2c-轴承；2d-承台；2d1-立柱；2d2-斜板；3-钢筋旋转机构；3a-第一旋转驱动器；3b-齿圈；3c-齿轮；3d-光电传感器；3e-光线反射件；4-箍筋分料机构；4a-星轮；4a1-转轴；4a2-拨杆；4b-第二旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，应用于焊接钢筋笼（1），钢筋笼（1）包括有多个平行设置并且环绕同一轴线均布的钢筋（1a），钢筋（1a）上套装有若干沿着钢筋（1a）轴线方向均布的箍筋（1b）,钢筋（1a）和箍筋（1b）通过焊接固定，其特征在于，包括有：/n钢筋定位工装（2）、钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）、控制器；钢筋定位工装（2）具有与每个钢筋（1a）一一对应并且环绕同一轴线均布的多个工作孔，工作孔的内径与钢筋（1a）的外径间隙配合；钢筋定位工装（2）可拆卸的安装在钢筋旋转机构（3）的工作部，钢筋旋转机构（3）的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构（4）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，箍筋分料机构（4）的工作端位于待焊接与待上料的箍筋（1b）之间；钢筋笼移动机构（5）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，钢筋笼移动机构（5）的工作端与钢筋（1a）或焊接在钢筋（1a）上的箍筋（1b）抵靠，自动焊接机器人（6）设置于钢筋定位工装（2）出料端的两侧，钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，应用于焊接钢筋笼（1），钢筋笼（1）包括有多个平行设置并且环绕同一轴线均布的钢筋（1a），钢筋（1a）上套装有若干沿着钢筋（1a）轴线方向均布的箍筋（1b）,钢筋（1a）和箍筋（1b）通过焊接固定，其特征在于，包括有：
钢筋定位工装（2）、钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）、控制器；钢筋定位工装（2）具有与每个钢筋（1a）一一对应并且环绕同一轴线均布的多个工作孔，工作孔的内径与钢筋（1a）的外径间隙配合；钢筋定位工装（2）可拆卸的安装在钢筋旋转机构（3）的工作部，钢筋旋转机构（3）的工作轴与所有工作孔的轴心距离相等；箍筋分料机构（4）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，箍筋分料机构（4）的工作端位于待焊接与待上料的箍筋（1b）之间；钢筋笼移动机构（5）设置于钢筋定位工装（2）的出料端，钢筋笼移动机构（5）的工作端与钢筋（1a）或焊接在钢筋（1a）上的箍筋（1b）抵靠，自动焊接机器人（6）设置于钢筋定位工装（2）出料端的两侧，钢筋旋转机构（3）、箍筋分料机构（4）、钢筋笼移动机构（5）、自动焊接机器人（6）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋定位工装（2）包括有机架（2a）、回转盘（2b）、轴承（2c），轴承（2c）的外圈与机架（2a）固定连接，轴承（2c）的内圈与回转盘（2b）固定连接，轴承（2c）的轴线水平设置，工作孔设置在回转盘（2b）上，钢筋旋转机构（3）的工作端与回转盘（2b）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋定位工装（2）还包括有承台（2d），承台（2d）设置于回转盘（2b）的出料端，承台（2d）包括有相对于回转盘（2b）轴线所处的竖直面彼此对称的立柱（2d1）、斜板（2d2），斜板（2d2）固定安装于立柱（2d1）的顶端，斜板（2d2）朝上并且朝向靠近回转盘（2b）轴线所处的竖直面倾斜。


4.根据权利要求2所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，回转盘（2b）包括有固定安装在轴承（2c）内圈中的回转圆环（2b1），回转圆环（2b1）上固定安装有多个环绕回转圆环（2b1）轴线均布的空心钢管（2b2），空心钢管（2b2）的内周面与钢筋（1a）的外周面间隙配合，相邻的空心钢管（2b2）之间均设置有加强筋（2b3），加强筋（2b3）与回转圆环（2b1）、空心钢管（2b2）固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁用钢筋笼焊接设备，其特征在于，钢筋旋转机构（3）包括有第一旋转驱动器（3a）、齿圈（3b）、齿轮（3c），齿圈（3b）套装于回转圆环（2b1）的外周面，齿圈（3b）与回转圆环（2b1）固定连接，多个齿轮（3c）设置于齿圈（3b）的四周，齿轮（3c）可旋转地安装在机架（2a）内部，齿轮（3c）与齿圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘争，
申请(专利权)人：刘争，
类型：发明
国别省市：江苏;32