火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统技术方案

本发明专利技术涉及一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，本发明专利技术能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本发明专利技术能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。

【技术实现步骤摘要】
火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统
本专利技术属于自动控制领域，涉及火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，实现对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。
技术介绍
现有脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂全靠人工喷涂上去，由于防腐材料为玻璃鳞片胶，有易燃特性，操作不当或安全技术措施不全，易引起火灾，全国脱硫吸收塔防腐施工过程中引起的火灾事故累见不鲜，轻则造成设备烧损，重则引起人身烧伤亡，并且人工喷涂效率较低，工期较长，人工成本开支大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统。本专利技术的技术解决方案是，一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，每一块机械手臂滑轨拼装块上设有机械手臂行走导槽和伺服提升装置吊装孔，8块机械手臂滑轨拼装块通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构在环形结构上进行行走；伺服提升装置的卷盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构(16)、伺服提升装置(13)、防腐剂输送机构(14)、8块机械手臂滑轨拼装块(10)、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，其特征在于：每一块机械手臂滑轨拼装块(10)上设有机械手臂行走导槽(9)和伺服提升装置吊装孔(19)，8块机械手臂滑轨拼装块(10)通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构(16)在环形结构上进行行走；伺服提升装置(13)的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔(19)相连；机械手臂刷胶机构(16)包括机械手臂安装底座(12...

【技术特征摘要】
1.一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构(16)、伺服提升装置(13)、防腐剂输送机构(14)、8块机械手臂滑轨拼装块(10)、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，其特征在于：每一块机械手臂滑轨拼装块(10)上设有机械手臂行走导槽(9)和伺服提升装置吊装孔(19)，8块机械手臂滑轨拼装块(10)通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构(16)在环形结构上进行行走；伺服提升装置(13)的卷盘上的绳索和8块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升机构吊装孔(19)相连；机械手臂刷胶机构(16)包括机械手臂安装底座(12)、四关节机械手臂(4)、机械手臂行走轮(6)、行走位移检测装置(5)、喷胶气缸(3)、喷胶嘴(2)、抹胶刮板(1)，机械手臂安装底座(12)上设有四关节机械手臂(4)，四关节机械手臂(4)上设有喷胶嘴(2)和抹胶刮板(1)，喷胶嘴(2)与喷胶气缸(3)连接，机械手臂安装底座(12)上设有4个机械手臂行走轮(6)，4台机械手臂行走轮驱动电机(8)分别和机械手臂行走轮(6)联接，机械手臂行走轮驱动电机(8)驱动机械手臂行走轮(6)转动，机械手臂安装底座(12)上设有行走位移检测装置(5)；机械手臂行走轮(6)安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽(9)里面；防腐剂输送机构(14)通过防腐剂输送管连接喷胶嘴(2)，防腐材料从喷胶嘴(2)里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔(15)内壁上，通过抹胶刮板(1)涂抹在吸收塔(15)内壁的防腐材料刮平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天傲，吴宇，王露春，赵一波，王文伟，张强，徐玉祥，胡亚林，胡佳鹏，魏亚瑞，李园峰，
申请(专利权)人：华能延安发电有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61