一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法技术

本发明专利技术涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述，客观反映出患者手功能恢复程度，使医师与患者能够精确了解患手在治疗过程中的康复程度变化。

A quantitative evaluation method of hand function rehabilitation based on human wrist dorsiflexion

【技术实现步骤摘要】
一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法
本专利技术涉及康复评估
，尤其是涉及一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法。
技术介绍
目前的脑卒中患者康复训练方案定制与实施中，主要根据Fugl-Meyer等量表进行定性的康复程度评估。然而，这种方式主要取决于康复医师的个人专业水准及其对病人肢体康复程度的判断，治疗个体差异性大，主观性强。因此，迫切需要一种手功能定量评估方式，提供精确量化数据并与量表结合，为患者制定合理的康复训练提供依据。目前手功能检测时根据人体手部与腕部关节及其活动特性进行检测。其中腕背伸动作是手功能康复过程中具有代表性的评估动作。当前国内外的检测方法多为使用量角器具进行角度测量，并结合Fugl-Meyer等量表要求如下：a)受测者采取座位，上臂置于体侧，屈肘，前臂完全旋前，掌心向下置于桌上；b)以尺骨茎突为测量固定点；c)将量角器具的零点对准尺骨茎突处，固定臂与尺骨纵轴平行，指向鹰嘴；d)将量角器具的移动臂与第五掌骨纵轴平行；e)腕关节背伸至最大限度，测量得出最大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，该方法通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，并提取相关位置参量，通过相关位置参量获取腕背伸动作运动过程中的平均角速度、平均角加速度及腕背伸角的评估值，以患者的健康手为参考对象，获取患者在康复训练过程中腕背伸动作的定量描述。


2.根据权利要求1所述的一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，该方法具体包括腕背伸动作定量评估步骤、腕背伸动作评估结果获取步骤及腕背伸动作患者测试步骤。


3.根据权利要求2所述的一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，所述的腕背伸动作定量评估步骤包括数据采集、数据预处理、评估参数处理和评估结果统计。


4.根据权利要求3所述的一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，所述的数据采集通过手功能康复定量评估设备获取手部骨骼及各关节点信息，提取相关位置参量，所述的相关位置参量包括中指掌骨关节尖端关节点坐标A(X1，Y1，Z1)、中指掌骨关节末端关节点坐标B(X2,,Y2,Z2)、沿手臂指向手掌方向向量


5.根据权利要求4所述的一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，所述的数据预处理的内容为：
1)获取中指掌骨方向向量
2)获取腕关节方向向量
3)将原始坐标系沿X轴向Y轴正向旋转45°，得坐标系X'OY'Z'；
4)分别取在Y'OZ'平面上的投影，得定义腕背伸角θ的大小为：





6.根据权利要求5所述的一种基于人手腕背伸动作的手功能康复定量评估方法，其特征在于，所述的评估参数处理包括如下步骤：
a.t＝0时刻，存入初始条件下拇指、食指、中指、无名指和小指的远端指骨、中间指骨、近端指骨、掌指关节的尖端和末端关节点坐标、掌心坐标、手腕中点坐标、手腕方向向量、手掌方向向量、手掌法向量和腕背伸角θ的值；
b.当t为运动过程中任意时刻，当腕背伸角大于0度时，每当腕背伸角偏转大小大于1°时，存入此刻拇指、食指、中指、无名指和小指的远端指骨、中间指骨、近端指骨、掌指关节的尖端和末端关节点坐标、掌心坐标、手腕中点坐标、手腕方向向量、手掌方向向量、手掌法向量和腕背伸角θ的值；
c.当运动至最大限度并向初始位返回时，停止...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾杰，陈树耿，李琴英，丁力，付江红，陆小锋，
申请(专利权)人：上海市静安区中心医院复旦大学附属华山医院静安分院，
类型：发明
国别省市：上海;31