一种自动换水的饮水机制造技术

本发明专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，在实际应用中，需要更换水桶时，控制器控制机械臂朝向水桶移动，设置在机械臂工作端的固定部将水桶环抱起来，此时，支撑部对机械臂起到一个定位支撑的作用，之后，控制器控制机械臂向上移动，将水桶防止在饮水机相应的位置，以此来完成换水工作，采用本发明专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，无需人工换水，在换水之前，仅需将代换水桶移动至预定部位即可，之后的换水过程均由机械结构完成，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换水的饮水机
本专利技术涉及生活用品
，特别是涉及一种自动换水的饮水机。
技术介绍
如今，在办公场所，饮水机是必备的用具，为了满足办公室工作人员的饮水要求，在办公场所必然会设置饮水机，在饮水机上放置的储水工具为水桶，当一桶水喝完后，会用一桶满装的桶装水替换，现有的替换过程需要人工操作，由于装满水的水桶很重，力气较小的男生或女生需要花费很大的力气才可以将水桶换掉，费时费力。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种自动换水的饮水机，以实现饮水机的自动换水。具体技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种自动换水的饮水机，包括：饮水机本体、机械臂、固定部、控制器、支撑部；所述控制器控制连接所述机械臂，所述机械臂设置在所述饮水机本体的外侧壁上，所述固定部设置在所述机械臂的工作端，所述固定部用于固定水桶；所述固定部位为两个半圆形环装结构，所述控制器控制所述固定部打开或者关闭；所述支撑部支撑所述饮水机本体，所述支撑部、所述饮水机、地面三者呈三角形设置。可选的，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端机械传动连接；所述第二臂的另一端与所述第三臂的一端机械传动连接；所述控制器分别控制所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂的运动，所述固定部与所述第三臂的另一端机械传动连接。可选的，所述固定部用于夹持所述水桶，当所述固定部在夹持所述水桶时，所述固定部打开，当所述水桶位于所述固定部内时，所述控制器控制所述固定部夹紧所述水桶。可选的，所述第一臂的长度与所述第三臂相等，所述第二臂的长度与所述饮水机本体的高度相等，所述第一臂的长度与所述水桶的直径相等。可选的，还包括电源，所述电源为所述机械臂、所述控制器、所述饮水机本体供电。可选的，所述固定部闭合时，所述固定部可以夹持所述水桶；所述固定部3打开时，所述固定部的开口大于所述水桶的直径。本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，在实际应用中，需要更换水桶时，控制器控制机械臂朝向水桶移动，设置在机械臂工作端的固定部将水桶环抱起来，此时，支撑部对机械臂起到一个定位支撑的作用，之后，控制器控制机械臂向上移动，将水桶防止在饮水机相应的位置，以此来完成换水工作，采用本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，无需人工换水，在换水之前，仅需将代换水桶移动至预定部位即可，之后的换水过程均由机械结构完成，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种自动换水的饮水机的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的另一种自动换水的饮水机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。请参见图1，图2，为了实现自动换水，本专利技术实施例提供了一种自动换水的饮水机，包括：饮水机本体1、机械臂2、固定部3、控制器4、支撑部5；所述控制器4控制连接所述机械臂2，所述机械臂2设置在所述饮水机本体1的外侧壁上，所述固定部3设置在所述机械臂2的工作端，所述固定部3用于固定水桶10；所述固定部3位为两个半圆形环装结构，所述控制器4控制所述固定部3打开或者关闭；所述支撑部5支撑所述饮水机本体1，所述支撑部5、所述饮水机、地面三者呈三角形设置。具体的，本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，在实际应用中，需要更换水桶10时，控制器4控制机械臂2朝向水桶10移动，设置在机械臂2工作端的固定部3将水桶10环抱起来，此时，支撑部5对饮水机本体1起到一个定位支撑的作用，可以理解的是，支撑部5可以设置在饮水机本体1安装有机械臂2的一侧，器到支撑饮水机本体1的作用，支撑部5也设置在饮水机本体1未安装有机械臂2的一侧，对饮水机起到一个限位的作用，此时，支撑部5的一端固定连接饮水机本体1，另一端固定在地面上；之后，控制器4控制机械臂2向上移动，将水桶10放置在饮水机相应的位置，以此来完成换水工作，采用本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，无需人工换水，在换水之前，仅需将代换水桶10移动至预定部位即可，之后的换水过程均由机械结构完成，省时省力。需要说明的是，上述的机械臂2可以采用现有的机械臂2，用以实现本专利技术实施例中将目标物从一个低点拉伸至高点，在进行一个下落过程即可。可以理解的是，上述机械臂2的工作范围需要预先设定，比如，在机械臂2的工作范围内，可以实现将水桶10自动拉升至预设高度，进而实现换水的过程。可选的，所述机械臂2包括第一臂6、第二臂7、第三臂8，所述第一臂6的一端与所述第二臂7的一端机械传动连接；所述第二臂7的另一端与所述第三臂8的一端机械传动连接；所述控制器4分别控制所述第一臂6、所述第二臂7、所述第三臂8的运动，所述固定部3与所述第三臂8的另一端机械传动连接。具体的，支撑部5可以是一个柱状结构，支撑柱的一端与地面固定连接，另一端固定连接第一臂6，控制器4控制第一臂6、第二臂7、第三臂8以及固定部3均可采用现有的控制方法实现，例如根据挖掘机原理，设置一个小型的与挖掘机原理相同的机械部件，即可实现本专利技术实施例提供的方案，在实际应用过程中，控制器4控制固定部3向预定水桶10位置移动，当机械臂2移动到上述预定水桶10位置后，固定部3打开，将水桶10防止在固定部3内，固定部3闭合，与此同时，将水桶10环抱，固定好后，第一臂6向上移动，此时第二臂7和第三臂8均相对第一臂6保持不动，当第一臂6运行至极限位置后，第二臂7开始向上运动，此时，第三臂8与第二臂7保持相对固定，当第二臂7移动至极限位置时，第三臂8开始向下运动，此时水桶10的位置与饮水机进水口的位置适配，当然，在具体实施过程中，需要根据不同尺寸的饮水机设置不同的机械臂2长度，用以保证机械臂2在换水过程中，可以有效的将水桶10的出水口与饮水机的进水口适配。可选的，所述固定部3用于夹持所述水桶10，当所述固定部3在夹持所述水桶10时，所述固定部3打开，当所述水桶10位于所述固定部3内时，所述控制器4控制所述固定部3夹紧所述水桶10。可选的，所述第一臂6的长度与所述第三臂8相等，所述第二臂7的长度与所述饮水机本体1的高度相等，所述第一臂6的长度与所述水桶10的直径相等。可选的，还包括电源9，所述电源9为所述机械臂2、所述控制器4、所述饮水机本体1供电。可选的，所述固定部3闭合时，所述固定部3可以夹持所述水桶10；所述固定部3打开时，所述固定部3的开口大于所述水桶10的直径。本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，在实际应用中，需要更换水桶10时，控制器4控制机械臂2朝向水桶10移动，设置在机械臂2工作端的固定部3将水桶10环抱起来，此时，支撑部5对机械臂2起到一个定位支撑的作用，之后，控制器4控制机械臂2向上移动，将水桶10防止在饮水机相应的位置，以此来完成换水工作，采用本专利技术实施例提供的自动换水的饮水机，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换水的饮水机，其特征在于，包括：饮水机本体、机械臂、固定部、控制器、支撑部；/n所述控制器控制连接所述机械臂，所述机械臂设置在所述饮水机本体的外侧壁上，所述固定部设置在所述机械臂的工作端，所述固定部用于固定水桶；/n所述固定部位为两个半圆形环装结构，所述控制器控制所述固定部打开或者关闭；/n所述支撑部支撑所述饮水机本体，所述支撑部、所述饮水机本体、地面三者呈三角形设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换水的饮水机，其特征在于，包括：饮水机本体、机械臂、固定部、控制器、支撑部；
所述控制器控制连接所述机械臂，所述机械臂设置在所述饮水机本体的外侧壁上，所述固定部设置在所述机械臂的工作端，所述固定部用于固定水桶；
所述固定部位为两个半圆形环装结构，所述控制器控制所述固定部打开或者关闭；
所述支撑部支撑所述饮水机本体，所述支撑部、所述饮水机本体、地面三者呈三角形设置。


2.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂，所述第一臂的一端与所述第二臂的一端机械传动连接；所述第二臂的另一端与所述第三臂的一端机械传动连接；所述控制器分别控制所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂的运动，所述固定部与所述第三臂的另一端机械传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凡，
申请(专利权)人：西安帝凡合赢科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61