一种蚯蚓养殖自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种蚯蚓养殖自动化生产线，包括用于存放养殖筐的养殖筐安置柜，以及用于输送养殖筐的回转输送机构；养殖筐安置柜内分为进筐存储室和出筐存储室，回转输送机构成“匚”字形，回转输送机构的进筐口与养殖筐安置柜的进筐存储室连接，回转输送机构的出筐口与养殖筐安置柜的出筐存储室连接；养殖筐安置柜的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置；回转输送机构上设置有用于往养殖筐内添水的喷水装置和用于往养殖筐内添料的给料装置；还设置有用于将养殖筐内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统。

An automatic production line of earthworm culture

【技术实现步骤摘要】
一种蚯蚓养殖自动化生产线
本专利技术属于蚯蚓养殖
，尤其涉及一种蚯蚓养殖自动化生产线。
技术介绍
随着我国经济快速发展和人民生活水平的迅速提高，产生的各种废弃物（畜禽粪便、污泥、餐厨垃圾等）的数量也急剧上升，而这些废弃物是蚯蚓喜食的饲料。用这些废弃物来饲养蚯蚓，可以实现废弃物的资源化利用，产生很好的经济和社会效益。目前我国主要采用在室外大田用上述废弃物来养殖蚯蚓，受天气影响较大，而且给蚯蚓喂料和采收都是人工作业，效率低，因此急需开发一套自动化蚯蚓养殖生产线。本专利技术根据蚯蚓的生物特性，设计出一套室内自动化蚯蚓养殖的生产线，包括自动卸筐和码筐，自动填料和加水，自动翻筐系统，使整个的蚯蚓养殖过程全部实现了自动化，可以极大的提高生产效率，是我国蚯蚓养殖业的重大技术突破，会产生极大地社会和经济效益。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种蚯蚓养殖自动化生产线，其包括用于存放养殖筐的养殖筐安置柜，以及用于输送所述养殖筐的回转输送机构；所述养殖筐安置柜内分为进筐存储室和出筐存储室，所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜的出筐存储室连接；所述养殖筐安置柜的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置，位于所述养殖筐安置柜的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置用于将位于所述养殖筐安置柜的进筐存储室内的所述养殖筐提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐提取到所述养殖筐安置柜的出筐存储室内；所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐内添料的给料装置。作为本专利技术的进一步改进，所述回转输送机构包括互相平行布置、运输方向反向设置的正向输送台和反向输送台，还包括用于衔接所述正向输送台和所述反向输送台的输送连接台，所述正向输送台尾端设有将位于其上的养殖筐推送到所述输送连接台上的养殖筐推升板，所述输送连接台的尾端设置有用于将位于其上的养殖筐推送到所述反向输送台上的养殖筐推送器。作为本专利技术的进一步改进，所述养殖筐推送器包括固定设置的推送支架，所述推送支架上固定安装有旋转轴，所述旋转轴上固定安装有推送臂，所述推送支架上还铰连有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与所述推送臂的上端铰连，所述推送臂的下端用于将位于所述输送连接台上的养殖筐推送到所述反向输送台上。作为本专利技术的进一步改进，所述正向输送台和所述反向输送台均包括输送支架，所述输送支架内间隔可转动设置有若干旋转轴，所述旋转轴的两端固定安装有链轮，若干所述旋转轴同一侧的所述链轮通过链条传动连接，其中一个所述旋转轴与固设于所述输送支架上的第一电机相连。作为本专利技术的进一步改进，养殖筐推升板设于所述正向输送台与所述输送连接台的衔接处的旋转轴上，在运输养殖筐的同时使其高度提升，以便于将养殖筐输送到所述输送连接台上。作为本专利技术的进一步改进，所述反向输送台包括第一输送台和第二输送台，所述第一输送台与所述第二输送台之间设置有用于将养殖筐内的蚯蚓粪便和基料倾倒出来的翻筐系统。作为本专利技术的进一步改进，所述翻筐系统包括底座，所述底座上通过两个对称设置的旋转支撑架可旋转安装有用于翻转养殖筐的翻转平台，所述翻转平台包括可旋转安装在两个所述旋转支撑架内侧的两个齿圈，两个所述齿圈之间通过两个安装板固定安装有上下两排用于限位养殖筐的限位辊，下排的所述限位辊与所述反向输送台处于同一水平面上，上排的所述限位辊用以防止养殖筐在翻转时掉落下去；位于下排的若干所述限位辊之间通过链条传动连接，其中一个下排的所述限位辊通过链条传动连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述安装板上，所述伺服电机和位于下排的所述限位辊用以使养殖筐沿反向输送台输送方向运输；所述底座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过链条传动连接有旋转轴，所述旋转轴可转动安装在所述底座上，所述旋转轴上套设有齿轮，通过所述齿轮与两个所述齿圈传动连接，以使所述齿圈转动，从而带动两排所述限位辊以及位于两排所述限位辊与两个安装板之间的养殖筐翻转。作为本专利技术的进一步改进，所述翻筐系统正下方设有与所述反向输送台输送方向相垂直的传送带，通过所述传送带连接有用于分离基料和蚯蚓粪便的分离系统。作为本专利技术的进一步改进，所述给料装置为定量给料机，其位于所述回转输送机构的正上方。作为本专利技术的进一步改进，所述喷水装置包括用于储水的水箱，所述水箱通过水管连通有布水管，所述布水管设置在所述回转输送机构的正上方。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术结构简单，根据蚯蚓的生物特性，设计出了一套室内蚯蚓养殖自动化的生产线，为了实现蚯蚓饲养和采收的自动化，该生产线分别设置了自动养殖系统和自动翻筐系统，实现了无人化操作，大大提高了工作效率；本装置可替代传统的田地养殖，不但将养殖地移植到室内，不受天气的影响，而且可现实定量养殖，对蚯蚓的养殖数量和给料量进行系统控制，达到了蚯蚓和基料的有效配比，使资源得到有效的利用，大大提高了蚯蚓产量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例1的结构示意图；图2是本专利技术养殖筐推送器的结构示意图；图3是本专利技术正向输送台的结构示意图；图4是本专利技术实施例2的结构示意图；图5是本专利技术翻筐系统的结构示意图；图6是本专利技术翻筐系统的另一个角度结构示意图。其中：1、养殖筐安置柜，2、养殖筐提取装置，3、安装板，4、正向输送台，6、布水管，7、给料装置，8、养殖筐推升板，10、输送连接台，11、养殖筐推送器，12、推送臂，13、旋转轴，15、伸缩油缸，16、反向输送台，17、水箱，18、水管，19、第一输送台，20、第二输送台，21、翻筐系统，22、底座，23、旋转支撑架，24、齿圈，25、限位辊，26、伺服电机，27、旋转电机，28、旋转轴，29、传送带，30、输送支架，31、旋转轴，32、推送支架，33、链轮，34、链条，35、第一电机，100、养殖筐。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。...

【技术保护点】
1.一种蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：其包括用于存放养殖筐（100）的养殖筐安置柜（1），以及用于输送所述养殖筐（100）的回转输送机构；/n所述养殖筐安置柜（1）内分为进筐存储室和出筐存储室，所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室连接；/n所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置（2），位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐（100）提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐（100）提取到所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内；/n所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐（100）内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐（100）内添料的给料装置（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：其包括用于存放养殖筐（100）的养殖筐安置柜（1），以及用于输送所述养殖筐（100）的回转输送机构；
所述养殖筐安置柜（1）内分为进筐存储室和出筐存储室，所述回转输送机构成“匚”字形，所述回转输送机构的进筐口与所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室连接，所述回转输送机构的出筐口与所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室连接；
所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室和出筐存储室的内顶部各设置有一个养殖筐提取装置（2），位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述养殖筐安置柜（1）的进筐存储室内的所述养殖筐（100）提取到所述回转输送机构的进筐口处，位于所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内的所述养殖筐提取装置（2）用于将位于所述回转输送机构的出筐口处的所述养殖筐（100）提取到所述养殖筐安置柜（1）的出筐存储室内；
所述回转输送机构的上方设置有用于往所述养殖筐（100）内添水的喷水装置和用于往所述养殖筐（100）内添料的给料装置（7）。


2.根据权利要求1所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述回转输送机构包括互相平行布置、运输方向反向设置的正向输送台（4）和反向输送台（16），还包括用于衔接所述正向输送台（4）和所述反向输送台（16）的输送连接台（10），所述正向输送台（4）尾端设有将位于其上的养殖筐（100）推送到所述输送连接台（10）上的养殖筐推升板（8），所述输送连接台（10）的尾端设置有用于将位于其上的养殖筐（100）推送到所述反向输送台（16）上的养殖筐推送器（11）。


3.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述养殖筐推送器（11）包括固定设置的推送支架（32），所述推送支架（32）上固定安装有旋转轴（13），所述旋转轴（13）上固定安装有推送臂（12），所述推送支架（32）上还铰连有伸缩油缸（15），所述伸缩油缸（15）的伸缩杆与所述推送臂（12）的上端铰连，所述推送臂（12）的下端用于将位于所述输送连接台（10）上的养殖筐（100）推送到所述反向输送台（16）上。


4.根据权利要求2所述的蚯蚓养殖自动化生产线，其特征在于：所述正向输送台（4）和所述反向输送台（16）均包括输送支架（30），所述输送支架（30）内间隔可转动设置有若干旋转轴（31），所述旋转轴（31）的两端固定安装有链轮（33），若干所述旋转轴（31）同一侧的所述链轮（33）通过链条（34）传动连接，其中一个所述旋转轴（31）与固设于所述输送支架（30）上的第一电机（35）相连。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学立，
申请(专利权)人：吴学立，
类型：发明
国别省市：河北;13