车载装置和数据处理的方法制造方法及图纸

本申请提供了一种车载装置和数据处理的方法。该车载装置包括：腔体(110)和外壳(120)该车载装置的腔体内设置有用于接收和发送车联网V2X射频信号的天线(111)、用于处理该射频信号的射频处理器(112)、用于对该射频信号对应的数字信号进行接入层处理或者对待发送报文进行接入层处理的数据处理器(113)、用于向终端设备发送报文或者从终端设备接收待发送报文的通信单元(114)。本申请提供的车载装置可以让具备V2X技术的产品快速普及，可以应用于智能车、车载系统和车联网中，例如，V2X、LTE‑V2X、V2V等。

On board device and data processing method

【技术实现步骤摘要】
车载装置和数据处理的方法
本申请涉及车联网领域，并且更具体地，涉及一种车载装置和数据处理的方法。
技术介绍
随着车载蜂窝车联网(cellularvehicle-to-everything，C-V2X)射频规范完成初步定义，芯片厂商支持C-V2X或专用短消息通信(dedicateshortrangecommunication，DSRC)射频通信技术的芯片纷纷发布。经过2018年中国无锡世界物博会的C-V2X车辆行驶场景展示后，整个车载行业的各大厂商看到了C-V2X这种全新的通信射频技术的为行车安全以及自动驾驶方面带来的良好的广泛应用前景，并且都对该技术抱有极大的投入兴趣，但是目前市面支持车联网(vehicletoeverything，V2X)通信技术的产品基本上都是一种专用的车辆网盒子(telematicsbox，Tbox)产品，需要安装在具体车辆的内部空间中与车辆其他电子控制单元(electroniccontrolunit，ECU)共同完成V2X功能，不仅配套线束复杂，而且与车辆接口模具的尺寸定义、接口协议定义、射频参数等都存在广泛且大量的定制调试工作，导致目前具备V2X技术的实际上路车辆寥寥无几。因此，如何让具备V2X技术的产品快速普及成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种车载装置和数据处理的方法，应用在车联网领域中，可以让具备V2X技术的产品快速普及。第一方面，提供了一种车载装置，包括：腔体(110)和外壳(120)；该腔体内设置有用于接收和发送车联网V2X射频信号的天线(111)、用于处理该射频信号的射频处理器(112)、用于对该射频信号对应的数字信号进行接入层处理或者对待发送报文进行接入层处理的数据处理器(113)、用于向终端设备发送报文或者从该终端设备接收待发送报文的通信单元(114)，其中，该天线与该射频处理器之间电连接，该射频处理器与该数据处理器之间电连接，该射频处理器位于该天线和该数据处理器之间，该数据处理器和该通信单元之间电连接。本申请提供的车载装置，通过在车载装置的腔体内设置接收和发送V2X射频信号的天线，无需与车辆外部设置的天线之间进行线束配套，使得该车载装置的开发与车辆开发解耦，且该车载装置可以布置在任意车辆上，从而能够让具备C-V2X技术的产品快速普及。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该天线包括用于接收和发送该V2X射频信号的主集天线(1111)和用于接收该V2X射频信号的分集天线(1112)。本申请中车载装置腔体内设置的天线可以包括主集天线和分集天线，可以提高多径衰弱信道传输下的可靠性。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，车载装置腔体内设置有电源管理单元PMU(115)，该PMU通过电源接口(116)从外置电源取电能，该外壳上设置有与该接口对应的通孔(121)；或者，该腔体内还设置有电能存储装置(117)，该电能存储装置与该PMU电连接。本申请中的车载装置可以由外部供电也可以由车载装置自身供电，提供灵活的供电方案。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该腔体内设置有用于获取时钟同步信号的全球导航卫星系统GNSS单元(118)；或者，该车载装置通过接口(119)接收来自该终端设备时钟同步信号。本申请中的车载装置获取时钟同步信号完成时钟同步可以是车载装置自身具备GNSS单元还可以车载装置从终端设备获取，提供灵活获取时钟同步信号方案。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该通信单元(114)包括有线通信单元或者无线通信单元。本申请中的车载装置与终端设备之间通信可以通过多种方式，提高方案的灵活性。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该车载装置包括该终端设备的支架或终端设备的保护壳。上述车载装置具体的形式可以是与之通信的终端设备的支架或者保护壳。第二方面，提供了一种数据处理的方法，包括：该车载装置通过内置的天线接收或发送车联网V2X射频信号；在该车载装置接收该射频信号之后，该射频信号经由该车载装置内置的射频处理器获得该射频信号对应的数字信号，其中，该数字信号经由该车载装置内置的数据处理器进行接入层处理得到报文；该车载装置将该报文发送给终端设备，由该终端设备对该报文进行网络层和网络层以上的协议层处理；在该车载装置发送该射频信号之前，该车载装置从该终端设备接收待发送的网络层报文，该网络层报文经由该车载装置内置的射频处理器和数据处理器处理得到物理层传输报文本申请实施例提供的数据处理的方法，车载装置可以获取到V2X射频信号，并对该V2X射频信号进行接入层的处理，得到射频信号对应的数字信号网络层数据报文包，车载装置无需对网络层数据报文包进一步处理，直接将网络层数据报文包发送给终端设备，由终端设备进行后续的处理和显示，简化了车载装置的结构，并且车载装置设置有天线无需与车辆外部设置的天线之间进行线束配套，使得该车载装置的开发与车辆开发解耦，且该车载装置可以布置在任意车辆上，从而能够让具备C-V2X技术的产品快速普及。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，上述的方法还包括：该车载装置从外置或者内置电源获取电能。本申请中的车载装置可以由外部供电也可以由车载装置自身供电，提供灵活的供电方案。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该车载装置从该终端设备获取时钟同步信号或者从该车载装置内置GNSS单元获取时钟同步信号，并基于该时钟同步信号进行时钟同步。本申请中的车载装置获取时钟同步信号可以是自身具备GNSSS单元还可以是从终端设备获取，提供灵活获取时钟同步信号方案。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该射频信号经由该车载装置内置的射频处理器获得该射频信号对应的数字信号包括：该射频信号经由该射频处理器放大、还原和分离V2X频段上的载波信号，转化为数字信号；该数字信号经由该车载装置内置的数据处理器进行接入层处理得到报文包括：该数字信号由该数据处理器按照预设协议完成接入层的处理得到报文，该接入层从下到上依次包括媒体接入控制MAC层、逻辑链路控制LLC层和PDCP层。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该车载装置将该报文发送给终端设备包括：该车载装置通过无线传输方式将该报文发送给该终端设备；或者，该车载装置通过有线传输方式将该报文发送给该终端设备。本申请中的车载装置与终端设备之间通信可以通过多种方式，提高方案的灵活性。第三方面，提供了一种数据处理的方法，包括：终端设备接收来自车载装置的报文，该报文包括车联网V2X射频信号对应的数字信号经过接入层处理的报文；该终端设备对该报文进行网络层和网络层以上的协议层处理，得到V2X应用数据；该终端设备基于该V2X应用数据进行V2X场景计算；当该终端设备计算出预警信息的情况下，该终端设备直接或间接显示该预警信息，其中，该预警信息用于指示该V2X场景中存在的潜在危险。本申请中终端设备能够对车载装置接收并处理后的V2X数据的网络层数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，其特征在于，包括：/n腔体(110)和外壳(120)；/n所述腔体内设置有用于接收和发送车联网V2X射频信号的天线(111)、用于处理所述射频信号的射频处理器(112)、用于对所述射频信号对应的数字信号进行接入层处理或者对待发送报文进行接入层处理的数据处理器(113)、用于向终端设备发送报文或者从所述终端设备接收待发送报文的通信单元(114)，/n其中，所述天线与所述射频处理器之间电连接，所述射频处理器与所述数据处理器之间电连接，所述射频处理器位于所述天线和所述数据处理器之间，所述数据处理器和所述通信单元之间电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载装置，其特征在于，包括：
腔体(110)和外壳(120)；
所述腔体内设置有用于接收和发送车联网V2X射频信号的天线(111)、用于处理所述射频信号的射频处理器(112)、用于对所述射频信号对应的数字信号进行接入层处理或者对待发送报文进行接入层处理的数据处理器(113)、用于向终端设备发送报文或者从所述终端设备接收待发送报文的通信单元(114)，
其中，所述天线与所述射频处理器之间电连接，所述射频处理器与所述数据处理器之间电连接，所述射频处理器位于所述天线和所述数据处理器之间，所述数据处理器和所述通信单元之间电连接。


2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述天线包括用于接收和发送所述V2X射频信号的主集天线(1111)和用于接收所述V2X射频信号的分集天线(1112)。


3.如权利要求1或2所述的车载装置，其特征在于，所述腔体内还设置有用于获取时钟同步信号的全球导航卫星系统GNSS单元(118)；或者，
所述腔体内还设置有用于接收时钟同步信号的接口(119)，所述车载装置通过所述接口接收来自所述终端设备的时钟同步信号。


4.如权利要求1-3中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述通信单元包括有线通信单元或者无线通信单元。


5.如权利要求1-4中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置包括所述终端设备的支架或所述终端设备的保护壳。


6.一种车载系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车载装置以及所述终端设备。


7.一种数据处理的方法，其特征在于，包括：
车载装置通过内置的天线接收或发送车联网V2X射频信号；
在所述车载装置接收所述射频信号之后，所述射频信号经由所述车载装置内置的射频处理器处理，获得所述射频信号对应的数字信号，所述数字信号经由所述车载装置内置的数据处理器进行接入层处理得到报文；
所述车载装置将所述报文发送给终端设备，由所述终端设备对所述报文进行网络层和网络层以上的协议层处理；
在所述车载装置发送所述射频信号之前，所述车载装置从所述终端设备接收待发送的网络层报文，所述网络层报文经由所述车载装置内置的射频处理器和数据处理器处理得到物理层报文。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载装置接收来自所述终端设备的时钟同步信号；或者
所述车载装置从所述车载装置内置的全球导航卫星系统GNSS单元获取时钟同步信号；
所述车载装置基于所述时钟同步信号进行时钟同步。


9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述射频信号经由所述车载装置内置的射频处理器处理，获得所述射频信号对应的数字信号包括：
所述射频信号经由所述射频处理器放大、还原和分离V2X频段上的载波信号，转化为所述射频信号对应的数字信号；
所述数字信号经由所述车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，虞靖靓，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44