一种光幕传感器的无限级联结构制造技术

技术编号:23858756 阅读:47 留言:0更新日期:2020-04-18 12:36
本实用新型专利技术公开了一种光幕传感器的无限级联结构,主要内容为:包括单片机、被检物体、副节控制器、主节控制器、红外线发射二极管阵列和红外线接收二极管阵列,左侧所述的主节控制器与单片机相连,若干个左侧副节控制器串联后与左侧主节控制器连接,若干个红外线发射二极管阵列分别与左侧主节控制器和左侧副节控制器连接,被检物体位于红外线发射二极管阵列和红外线接收二极管阵列之间,右侧主节控制器与单片机相连,若干个右侧副节控制器串联后与右侧主节控制器连接,若干个红外线接收二极管阵列分别与右侧主节控制器和右侧副节控制器连接。本实用新型专利技术可以无限级联,连接的线路有限,无需额外增加地址线,电路简单可靠。

Infinite cascade structure of light curtain sensor

【技术实现步骤摘要】
一种光幕传感器的无限级联结构
本技术属于光幕传感器
,具体涉及一种光幕传感器的无限级联结构。
技术介绍
光幕是现代新发展的一种光电装置,包含相互分离且相对放置的发射器和收光器两部分,其外形尺寸较大,为长管状。光幕发射器是由密排的红外发射管组成,工作时沿长度方向定间距产生一个载波红外线阵列,与其相对放置的收光器是由一组红外接受器件组成,定间距排列并与发光器上的红外发射器件一一对应,于是在发光器和收光器之间就构成了一面由红外线组成的幕墙,当有物体经过时,使得其中某些光束被遮挡,当光束被遮挡使得收光器上的光敏元件产生开关信号。通过控制器和软件读取收光器上接受器件的状态,就可以获得物体的信息,达到测量和监控的作用。然而在现实情况中所有的红外发射接收器件都有一个发射和接受角度,这就造成所发红外光束并非理想中的一束,而是形成一个圆锥状,这样每个红外通路之间就会存在干扰。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种光幕传感器的无限级联结构,其可以无限级联,连接的线路有限,无需额外增加地址线,电路简单可靠。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种光幕传感器的无限级联结构,其中:包括单片机、被检物体、副节控制器、主节控制器、红外线发射二极管阵列和红外线接收二极管阵列,左侧所述的主节控制器与单片机相连,若干个左侧所述的副节控制器串联后与左侧主节控制器连接,若干个所述的红外线发射二极管阵列分别与左侧主节控制器和左侧副节控制器连接,所述的被检物体位于红外线发射二极管阵列和红外线接收二极管阵列之间,右侧所述的主节控制器与单片机相连,若干个右侧所述的副节控制器串联后与右侧主节控制器连接,若干个所述的红外线接收二极管阵列分别与右侧主节控制器和右侧副节控制器连接。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的主节控制器由第一计数器U1和反相器U5A组成,所述的第一计数器U1的引脚11与反相器U5A的左端连接,所述的第一计数器U1的引脚7和引脚10都与反相器U5A的右端连接。上述的副节控制器由第二计数器U2和异或门U2A组成,所述的第二计数器U2的引脚11与异或门U2A的左端连接,所述的第二计数器U2的引脚7和引脚10都与异或门U2A的右端连接。上述的红外线发射二极管阵列和红外线接收二极管阵列内都安装有8个红外线二极管。本技术每节有8个红外线发射/接收二极管,主节对应有主节控制器,需要增加节数时,只需对应扩展副节控制器即可,实现无限级联模式。主节和副节控制器主要由74HC163构成的数字计数器构成,主节控制器电路如图2所示,LOAD信号、RST信号以及CLK信号由单片机给出,同时输出作为下一个副节的输入。ABCD接地说明LOAD信号有效时预置数为0,QC、QB、QA三根地址线控制八个红外线二极管,地址范围为0000-0111。当QD、QC、QB、QA计数到1000时,QD信号取反送给ENP和ENT信号,此时是数据保持状态,八个红外线二极管轮流扫描完一遍不再变化,直到单片机发送使得LOAD信号有效,74HC163重新置数,开始新的一轮扫描。同时QD输出作为下一个副节的输入控制其计数。图3所示为副节控制电路,LOAD信号、RST信号、CLK信号以及QD来自于上一个主节或是副节,QA、QB、QC控制该节的八个红外线二极管。ENP和ENT由上一节的QD’和本节的QD异或得到,即QD’=1,并且QD=0时该副节计数,也即上一节扫描结束,该节还未扫描或扫描还未结束时方可计数扫描。同理,LOAD信号、RST信号、CLK信号以及QD输出作为下一节的输入信号。本技术的优点在于以下几点:可以无限级联,连接的线路有限,无需额外增加地址线,电路简单可靠。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术主节控制器的电路图;图3是本技术副节控制器的电路图。其中的附图标记为:单片机1、被检物体2、副节控制器3、主节控制器4、红外线发射二极管阵列5、红外线接收二极管阵列6、第一计数器U1、第二计数器U2、反相器U5A、异或门U2A。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明:一种光幕传感器的无限级联结构,其中:包括单片机1、被检物体2、副节控制器3、主节控制器4、红外线发射二极管阵列5和红外线接收二极管阵列6,左侧所述的主节控制器4与单片机1相连,若干个左侧所述的副节控制器3串联后与左侧主节控制器4连接,若干个所述的红外线发射二极管阵列5分别与左侧主节控制器4和左侧副节控制器3连接,所述的被检物体2位于红外线发射二极管阵列5和红外线接收二极管阵列6之间,右侧所述的主节控制器4与单片机1相连,若干个右侧所述的副节控制器3串联后与右侧主节控制器4连接,若干个所述的红外线接收二极管阵列6分别与右侧主节控制器4和右侧副节控制器3连接。实施例中,主节控制器4由第一计数器U1和反相器U5A组成,所述的第一计数器U1的引脚11与反相器U5A的左端连接,所述的第一计数器U1的引脚7和引脚10都与反相器U5A的右端连接。实施例中,副节控制器3由第二计数器U2和异或门U2A组成,所述的第二计数器U2的引脚11与异或门U2A的左端连接,所述的第二计数器U2的引脚7和引脚10都与异或门U2A的右端连接。实施例中,红外线发射二极管阵列5和红外线接收二极管阵列6内都安装有8个红外线二极管。以上仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种光幕传感器的无限级联结构,其特征在于:包括单片机(1)、被检物体(2)、副节控制器(3)、主节控制器(4)、红外线发射二极管阵列(5)和红外线接收二极管阵列(6),左侧所述的主节控制器(4)与单片机(1)相连,若干个左侧所述的副节控制器(3)串联后与左侧主节控制器(4)连接,若干个所述的红外线发射二极管阵列(5)分别与左侧主节控制器(4)和左侧副节控制器(3)连接,所述的被检物体(2)位于红外线发射二极管阵列(5)和红外线接收二极管阵列(6)之间,右侧所述的主节控制器(4)与单片机(1)相连,若干个右侧所述的副节控制器(3)串联后与右侧主节控制器(4)连接,若干个所述的红外线接收二极管阵列(6)分别与右侧主节控制器(4)和右侧副节控制器(3)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种光幕传感器的无限级联结构,其特征在于:包括单片机(1)、被检物体(2)、副节控制器(3)、主节控制器(4)、红外线发射二极管阵列(5)和红外线接收二极管阵列(6),左侧所述的主节控制器(4)与单片机(1)相连,若干个左侧所述的副节控制器(3)串联后与左侧主节控制器(4)连接,若干个所述的红外线发射二极管阵列(5)分别与左侧主节控制器(4)和左侧副节控制器(3)连接,所述的被检物体(2)位于红外线发射二极管阵列(5)和红外线接收二极管阵列(6)之间,右侧所述的主节控制器(4)与单片机(1)相连,若干个右侧所述的副节控制器(3)串联后与右侧主节控制器(4)连接,若干个所述的红外线接收二极管阵列(6)分别与右侧主节控制器(4)和右侧副节控制器(3)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员:钟雪燕李春英门维元黄浦钦
申请(专利权)人:南京铁道职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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