一种吸管包装带检错装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构。检错装置采用可编程控制器为控制系统。牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，从动辊组包括编码器，连接伺服电机。机台安装对射式光电传感检测装置，包括至少两对由光源发送器、信号接收器组成的检测对，和检测电路组成，安装在定位辊与导向辊之间。编码器、对射式光电传感检测装置的信号输出端与可编程控制器连接。对射式光电传感检测装置采用可见光或激光之一种的光源发送器和信号接收器。本实用新型专利技术适用性广，具有定位准确、消除误动作现象、漏检率极低的特点。

An error detection device for straw packing belt

【技术实现步骤摘要】
一种吸管包装带检错装置
本技术属于包装机械产品领域，特别是对透明薄膜封装的吸管带进行包装质量检验的机械装置。
技术介绍
吸管产品采用透明薄膜进行双面封装，形成吸管带是最为常见的包装方式，保证吸管在存贮、运输等使用前全流程的卫生、安全。行业生产中吸管带的包装量巨大，单机达到每天几十万支。高速度粘膜包装中漏管、叠管和倒置等错置、漏装的包装质量问题经常出现，需要进行质量检验和修复。目前行业内普遍采用人工挑错的作业方式，耗时耗力、效率低下，且采用人工修复依靠工人的细致手工，质量稳定性极差、效果参差不齐。随着劳动力环境的变化，检验成本大幅度提高，而质量得不到提升的矛盾日益明显。业内尝试在吸管包装机械上对吸管带直接检验是否存在漏管，提出的方案在实践应用都存在较多问题，比如采用接近开关可以检出叠管的现象，对其它错漏则没有反应；采用板片压实吸管带，以微动开关的通断状态来检验错漏，机械部件极易损耗，造成大量的误动作，设备维修情况多发，检验效果都差强人意；采用光电检测装置的方案，仅仅只能满足检出错漏，对高速传动的吸管带，需要快速反应的工作情况，经常出现误动作、混乱失效的情况，甚至停机、停产。上述情况都会使这些检验装置形同虚设，起不到应有的作用。目前，稳定性好的针对封装吸管带的专门检验装置还是行业空白，是急待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种吸管包装带检错装置，克服现有检验装置稳定性差、错检率高的不足。检验装置能够满足至少与吸管包装设备相同的传送速度，在每分钟800至1200支过检量的情况下，保持识别准确、稳定。同时，检验装置采用工业可编程控制器作为工控系统，可扩展组合、操控包装带裁切修复机构进行错漏包装带的修复工艺。为实现上述目的，本技术的技术方案是，一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构。机台安装主控电路板系统，包括可编程控制器(PLC)，检错装置采用可编程控制器(PLC)为控制系统。牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，主动辊组包括牵引辊和导向辊，牵引辊连接牵引电机。从动辊组包括定位辊、导向辊和编码器，定位辊连接安装编码器，连接伺服电机。机台安装对射式光电传感检测装置，检测装置安装在定位辊与导向辊之间。包装带从定位辊进入后穿过对射式光电传感检测装置的检测空间，从导向辊向后延续，进入牵引辊。编码器、对射式光电传感检测装置的信号输出端与可编程控制器(PLC)连接。本技术的牵引辊和定位辊可以相邻地分别安装一个压紧辊，来进一步调整和定位吸管带进入的准确。牵引辊和定位辊辊体的表面均匀雕刻吸管嵌槽，其距离与吸管带上吸管的间距一致，按照处理的吸管款式进行调换安装到机台上。工作过程中每根吸管对应嵌入到嵌槽中，吸管带被压紧辊牵引和/或调整而贴紧在牵引辊和定位辊上。本技术采用对射式光电传感检测装置可实现非接触的检测，传感器能长期使用不损耗，没有机械装置易损和需频繁维护、更换的问题。这种检测装置以光线穿透吸管带与否作为响应的判断信号，分辨率高，可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。同时具有响应时间短、对检测物体的限制少的特点。由于吸管带检验的量大、管间间距小，要求反应时间极短，目前采用其它机械式、光电式装置的检测机构，由于响应时间长，往往不能及时检测出所有的吸管或空置，于是漏检率高，甚至出现响应混乱、失效的情况，稳定性差。本技术的设置由于采用高灵敏、高稳定的检测结构，能够满足每分钟800至1200支过检量的要求，检验效果大大优于目前其它检验方案。可编程控制器(PLC)采用软件和磁耦隔离电路进行逻辑判断、调整，代替机械或电子模式的开关、继电系统，开关切换没有迟延时间，灵敏度高；单片机的稳定性好，使用寿命长；低成本，维护方便。为操作和仪器设置的方便，通常与可编程控制器连接一个操作面板，作为控制参数设置、显示的结构。优选的是上述结构的吸管包装带检错装置，对射式光电传感检测装置包括至少两对由光源发送器、信号接收器组成的检测对，和检测电路组成。每对配对的光源发送器和信号接收器之间形成信号检测组合，安装时中间留出间隔，作为检测空间，供吸管带从其中穿过。光源发送器发出的光线在穿过吸管带的膜层后被信号接收器接收，检测对没有信号输出。当吸管经过时，光线受到阻挡，信号接收器不能接收到，便触发产生反馈，向可编程控制器(PLC)发出启动信号。可编程控制器同时向编码器发出启动信号，以测量两根吸管之间的距离。当检测到的两根吸管之间的距离与系统设置的距离超过设定的偏差值，可编程控制器启动裁切修复程序，由修复机构进行修复。本技术采用两对以上的检测对并行布置，可以设置分别照射吸管的两个及以上的部位。这样，分开吸管带上两根吸管的不同部位之间的距离参数，通过同时对两个不同部位检测对所响应的逻辑判断结果进行响应，就能够检测出叠管、倒置、偏离等不合格包装的状态，防止检错结果的遗漏，极大地提高检测精确度。上述结构的吸管包装带检错装置，对射式光电传感检测装置的检测对采用可见光或激光之一种的光源发送器和信号接收器。对于通常管径的吸管带，可见红光、激光均可以选择使用，都可以达到检测精度要求。对于管径特小的热饮吸管带，则优选使用激光光源，以保证检测光斑的尺寸与吸管大小匹配，能够正确地触发信号接收器动作。本技术以可编程控制器为主控机，对射式光电传感检测装置、编码器为检出和识别信号的供给系统，牵引电机、伺服电机、多个辊组组成机械传动系统，构成以软件为支撑，硬件有机结合的吸管带检错装置。有针对性地优化结构组合，辊组、牵引电机、伺服电机、对射式光电传感检测装置互相配合、关联，使操作流程实现高稳定性，检测效率得到大幅提高；装置的检错方法结合硬件结构的特点，根据各组件的信号信息进行比较、逻辑判断，再触发动作信号，反应快速、准确、工作效率实现大幅度提高。解决了吸管包装领域检验工作需要大量人工劳动，效率低下的问题，也克服了部分包装机械的检验机构结构不合理，检验速度跟不上包装速度，结果错漏多的缺陷。本技术能够检测采用透明膜纸封装的各种规格型号的吸管包装带，对漏管、叠管、倒置、错位等包装错误问题都能够准确检出，且在每分钟800至1200支过检量的情况下保持长期稳定工作。具有定位准确、消除误动作现象、漏检率极低的特点。附图说明图1是实施例吸管包装带质量检验机的立体图。图2是实施例背面结构图图3是实施例检测装置安装结构图。具体实施方式下面结合参考附图来说明本技术的一种优选实施例。如附图1，一种吸管包装带包装质量检验和修复机，在机台1的台面固定安装竖向面板2，作为功能结构组件的安装基板。机台的内部安装主控电路板，以可编程控制器(PLC)作为设备的控制系统，主控电路板与各功能组件电连接，包括对射式光电传感检测装置、编码器、牵引电机、伺服电机等。主控电路板并连接机台前部的输入系统3，本实施例采用电子触摸屏。机台及基板安装由挂架40、传动辊轮41等组成的吸管带悬挂整理机构4，检错装置包括牵引机构5和对射式光电传感检测装置6。牵引机构由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构，机台安装主控电路板系统，包括可编程控制器(PLC)，其特征是，检错装置采用可编程控制器(PLC)为控制系统；/n牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，主动辊组包括牵引辊和导向辊，牵引辊连接牵引电机；从动辊组包括定位辊、导向辊和编码器，定位辊连接安装编码器，连接伺服电机；/n机台安装对射式光电传感检测装置，检测装置安装在定位辊与导向辊之间；包装带从定位辊进入后穿过对射式光电传感检测装置的检测空间，从导向辊向后延续，进入牵引辊；/n编码器、对射式光电传感检测装置的信号输出端与可编程控制器(PLC)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸管包装带检错装置，包括机台、包装带悬挂整理机构、牵引机构，机台安装主控电路板系统，包括可编程控制器(PLC)，其特征是，检错装置采用可编程控制器(PLC)为控制系统；
牵引机构由主动辊组和从动辊组组成，主动辊组包括牵引辊和导向辊，牵引辊连接牵引电机；从动辊组包括定位辊、导向辊和编码器，定位辊连接安装编码器，连接伺服电机；
机台安装对射式光电传感检测装置，检测装置安装在定位辊与导向辊之间；包装带从定位辊进入后穿过对射式光电传感检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宇朗，
申请(专利权)人：钟宇朗，
类型：新型
国别省市：广东;44