本实用新型专利技术涉及焊缝缺陷无损检测技术领域，尤其涉及一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置。所述上位机由所述底盘支撑放置；所述交叉磁轭由与所述上位机连接的所述电信号发生器控制，用于对焊缝进行复合磁化；由所述上位机控制的所述磁悬液喷涂仪用于对复合磁化后的焊缝进行磁悬液喷涂。所述高清照相机用于对焊件进行摄像并将图像上传至所述上位机处理，识别焊缝缺陷；所述缺陷喷涂器用于对焊缝缺陷位置进行喷涂标记；本实用新型专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，适用于焊缝表观缺陷自动化检测。
An automatic magnetic particle testing device for weld defects
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置
本技术涉及焊缝缺陷无损检测
，尤其涉及一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置。
技术介绍
焊接技术已广泛应用于各种工程应用，但是在焊接过程中由于会受到各种因素的影响，如工作环境和焊接质量等，焊缝处会不可避免地产生裂纹、气孔和夹渣等缺陷，这些缺陷可能会导致发生一些重大事故，因此对焊后焊缝缺陷检测至关重要。现有技术中，磁粉检测是钢结构焊缝缺陷检测的常用方法，常规磁粉检测是通过检测人员使用电磁轭对焊缝进行磁化，再将磁粉或者磁悬液喷涂在焊缝上，依靠检查人员肉眼观察磁痕分布情况，判断焊缝缺陷。检测过程要求检测人员具备较高的检测素质和经验，检查结果易受到人为因素影响，检测过程不连续，检测效率和自动化程度低，检测流程繁琐。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，使焊缝缺陷磁粉检测自动化，提高实用性。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，适用于焊缝表观缺陷自动化检测。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，包括底部固定有滚轮的交叉磁轭、磁悬液喷涂仪、高清照相机、缺陷喷涂器、上位机、电信号发生器和底盘；所述上位机和电信号发生器由所述底盘支撑放置；所述交叉磁轭、磁悬液喷涂仪、高清照相机和缺陷喷涂器均固定在所述底盘底部；所述交叉磁轭由与所述上位机连接的所述电信号发生器控制，用于对焊缝进行复合磁化；由所述上位机控制的所述磁悬液喷涂仪用于对复合磁化后的焊缝进行磁悬液喷涂。所述高清照相机与所述上位机连接，用于对喷涂磁悬液形成的磁痕进行摄像并将图像上传至所述上位机处理，识别焊缝缺陷；所述缺陷喷涂器由所述上位机控制连接，用于对焊缝缺陷位置进行喷涂标记。进一步地，所述底盘开有若干个安装空洞，所述交叉磁轭、磁悬液喷涂仪、高清照相机和缺陷喷涂器均局部贯穿所述安装空洞，未贯穿部分通过凸沿结构搭设在所述底盘上。进一步地，还包括高清摄像头；所述高清摄像头固定在所述底盘前端，用于实时追踪焊缝的走向，并将图像实时上传至所述上位机。进一步地，还包括隔离外壳；所述交叉磁轭固定在所述隔离外壳腔内；所述隔离外壳与所述底盘连接成整体，用于使所述交叉磁轭在对焊缝进行复合磁化过程中获得密闭空间。进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机、驱动轮、传动轴和齿轮组；所述电机受所述底盘支撑放置，用于带动所述齿轮组转动；所述齿轮组用于通过啮合带动所述传动轴转动；所述驱动轮设置在所述传动轴两端。进一步地，还包括转向装置；所述转向装置包括横梁、转向轴、偏心拉杆、轴承、液压泵和导向轮；所述轴承位于所述底盘下面，用于所述实现导向轮自由转动；所述液压泵固定在与底盘下表面连接的所述横梁上，用于给所述偏心拉杆提供动力；所述偏心拉杆与两端设置有所述导向轮的所述转向轴连接，所述偏心拉杆中部弯折处设置关节，用于调控方向；所述转向轴通过所述偏心拉杆在所述液压泵作用下，带动导向轮转向。通过本技术的技术方案，可实现以下技术效果：实现了对焊缝的自动化检测，可对不同走向的焊缝进行不间断自动检测并对缺陷位置进行自动缺陷喷涂；同时减少了工作流程，完全由设备自动操作，减少了繁琐的工作流程，降低了检测人员工作量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中自动化焊缝缺陷磁粉检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例中驱动装置的结构示意图；图3为本技术实施例中转向装置的结构示意图；图4为本技术实施例中隔离外壳内部结构示意图；附图说明：交叉磁轭1、磁悬液喷涂仪2、高清照相机3、缺陷喷涂器4、上位机5、电信号发生器6、电机7、高清摄像头8、横梁9、驱动轮10、底盘11、滚轮12、隔离外壳13、传动轴14、齿轮组15、转向轴16、偏心拉杆17、轴承18、液压泵19和导向轮20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，如图1所示，包括底部固定有滚轮12的交叉磁轭1、磁悬液喷涂仪2、高清照相机3、缺陷喷涂器4、上位机5、电信号发生器6和底盘11；所述上位机5和电信号发生器6由所述底盘11支撑放置；所述交叉磁轭1、磁悬液喷涂仪2、高清照相机3和缺陷喷涂器4均固定在所述底盘11底部；所述交叉磁轭1由与所述上位机5连接的所述电信号发生器6控制，用于对焊缝进行复合磁化；由所述上位机5控制的所述磁悬液喷涂仪2用于对复合磁化后的焊缝进行磁悬液喷涂。所述高清照相机3与所述上位机5连接，用于对喷涂磁悬液后形成的磁痕进行摄像并将图像上传至所述上位机5处理，识别焊缝缺陷；所述缺陷喷涂器4由所述上位机5控制连接，用于对焊缝缺陷位置进行喷涂标记。具体的，设置本装置于焊缝正上方，使之朝向焊缝长度方向移动；启动交叉磁轭1、磁悬液喷涂仪2、高清照相机3、缺陷喷涂器4、上位机5和电信号发生器6；上位机5系统控制电信号发生器6，电信号发生器6控制交叉磁轭1对焊缝区域进行复合磁化，上位机5信号控制磁悬浮喷涂仪2对复合磁化区域喷涂磁悬液。上位机5信号控制高清照相机3对焊缝区域进行高清拍照，并对高清照相机3拍摄的图像传输至上位机5进行分析，之后上位机5用信号控制缺陷喷涂器4对焊缝缺陷位置进行喷涂荧光漆，荧光漆颜色不同于磁悬液，可对焊缝缺陷位置处进行标记。作为上述实施例的优选，如图1所示，所述底盘11开有若干个安装空洞，所述交叉磁轭1、磁悬液喷涂仪2、高清照相机3和缺陷喷涂器4均局部贯穿所述安装空洞，未贯穿部分通过凸沿结构搭设在所述底盘11上。作为上述实施例的优选，如图1所示，还包括高清摄像头8；所述高清摄像头8固定在所述底盘11前端，用于实时追踪焊缝的走向，并将图像实时上传至所述上位机5。具体的，通过高清摄像头8获取焊缝走向，上位机5根据高清摄像头8上传的图像自动调整本装置行进路径。作为上述实施例的优选，如图2和4所示，还包括隔离外壳13；所述交叉磁轭1固定在所述隔离外壳13腔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，其特征在于，包括底部固定有滚轮（12）的交叉磁轭（1）、磁悬液喷涂仪（2）、高清照相机（3）、缺陷喷涂器（4）、上位机（5）、电信号发生器（6）和底盘（11）；所述上位机（5）和电信号发生器（6）由所述底盘（11）支撑放置；所述交叉磁轭（1）、磁悬液喷涂仪（2）、高清照相机（3）和缺陷喷涂器（4）均固定在所述底盘（11）底部；所述交叉磁轭（1）由与所述上位机（5）连接的所述电信号发生器（6）控制，用于对焊缝进行复合磁化；由所述上位机（5）控制的所述磁悬液喷涂仪（2）用于对复合磁化后的焊缝进行磁悬液喷涂；所述高清照相机（3）与所述上位机（5）连接，用于对喷涂磁悬液后形成的磁痕进行摄像并将图像上传至所述上位机（5）处理，识别焊缝缺陷；所述缺陷喷涂器（4）由所述上位机（5）控制连接，用于对焊缝缺陷位置进行喷涂标记。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，其特征在于，包括底部固定有滚轮（12）的交叉磁轭（1）、磁悬液喷涂仪（2）、高清照相机（3）、缺陷喷涂器（4）、上位机（5）、电信号发生器（6）和底盘（11）；所述上位机（5）和电信号发生器（6）由所述底盘（11）支撑放置；所述交叉磁轭（1）、磁悬液喷涂仪（2）、高清照相机（3）和缺陷喷涂器（4）均固定在所述底盘（11）底部；所述交叉磁轭（1）由与所述上位机（5）连接的所述电信号发生器（6）控制，用于对焊缝进行复合磁化；由所述上位机（5）控制的所述磁悬液喷涂仪（2）用于对复合磁化后的焊缝进行磁悬液喷涂；所述高清照相机（3）与所述上位机（5）连接，用于对喷涂磁悬液后形成的磁痕进行摄像并将图像上传至所述上位机（5）处理，识别焊缝缺陷；所述缺陷喷涂器（4）由所述上位机（5）控制连接，用于对焊缝缺陷位置进行喷涂标记。
2.根据权利要求1所述的自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，其特征在于，所述底盘（11）开有若干个安装空洞，所述交叉磁轭（1）、磁悬液喷涂仪（2）、高清照相机（3）和缺陷喷涂器（4）均局部贯穿所述安装空洞，未贯穿部分通过凸沿结构搭设在所述底盘（11）上。
3.根据权利要求1所述的自动化焊缝缺陷磁粉检测装置，其特征在于，还包括高清摄像头（8）；所述高清摄像头（8）固定在所述底盘（11）前端，用于实时追踪焊缝的走向，并将图像实时上传至所述上位机（5）。
【专利技术属性】
技术研发人员：王贤强，李昊，张建东，刘朵，郑洲，丁志群，李海涛，谢利宝，方太云，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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