机动车雷达场景模拟器制造技术

本发明专利技术提供了一种机动车雷达场景模拟器。实时机动车雷达模拟工具基于根据基于物理的渐近模拟和全波模拟中归纳的简化统计模型而开发。一些模型已经通过测量被验证。该模拟工具可以帮助机动车行业节省成本和时间，尤其是自动驾驶机动车。该模拟工具还可以帮助开发新功能例如目标识别或分类，并且有助于防止错误的告警。

Vehicle radar scene simulator

【技术实现步骤摘要】
机动车雷达场景模拟器相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月4日提交的美国临时申请第62/741,232号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文中。
本公开内容涉及一种机动车雷达场景模拟器以及用于构建由雷达捕获的目标的简化统计模型的技术。
技术介绍
安全始终是道路上最重要的问题之一。为了采用用于车辆的任何传感器，安全性和可靠性要求在各种条件下进行数百万英里的道路测试。用于自动驾驶车辆的传感器还必须满足道路测试的性能要求和可靠性。如雷达、激光雷达和摄像装置的传感器被设想用于无人驾驶汽车。预期需要一系列这样的传感器协调工作，以补充彼此映射环境和检测危险对象的能力。道路测试的一个难点是在获取传感器测量值的同时获取有关环境的信息。这需要使与错误或遗漏检测相关联的事件相互关联。与道路测试相比，高保真度模拟可以提供具有精确基础事实的更可靠的传感器数据。模拟领域中传感器评估的另一重要优点是更低的成本，并且节省了在驾驶环境中收集数据所需的过多时间。在模拟领域中，也可以轻松构建一些现实中罕见的极端交通条件。在上述三个主要传感器中，交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于构建针对由机动车雷达捕获的给定目标的简化统计模型的计算机实现的方法，包括：/n识别针对所述给定目标的一个或更多个属性；/n针对一个或更多个雷达参数选择初始组值；/n由电磁场求解器使用所述初始组值来确定针对所述给定目标的多个雷达截面值，同时随机地改变针对所述一个或更多个目标属性的值；并且/n根据所述多个雷达截面值来构建分布在二维空间或三维空间中的一个或更多个散射体的参数统计模型，其中，所述参数统计模型代表所述给定目标。/n

【技术特征摘要】
20181004 US 62/741,232;20190924 US 16/579,9591.一种用于构建针对由机动车雷达捕获的给定目标的简化统计模型的计算机实现的方法，包括：
识别针对所述给定目标的一个或更多个属性；
针对一个或更多个雷达参数选择初始组值；
由电磁场求解器使用所述初始组值来确定针对所述给定目标的多个雷达截面值，同时随机地改变针对所述一个或更多个目标属性的值；并且
根据所述多个雷达截面值来构建分布在二维空间或三维空间中的一个或更多个散射体的参数统计模型，其中，所述参数统计模型代表所述给定目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述给定目标还被定义为人，并且所述目标属性包括姿势、性别、体重和身高。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个雷达参数包括相对于所述给定目标的入射角以及到所述给定目标的范围。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括针对所述一个或更多个雷达参数选择不同组值；并且使用所述不同组值来确定针对所述给定目标的附加雷达截面值，同时随机地改变针对所述一个或更多个目标属性的值。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用蒙特卡罗方法来随机地改变针对所述一个或更多个目标属性的值。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡迈勒·萨拉班迪，蔡秀章，
申请(专利权)人：密歇根大学董事会，
类型：发明
国别省市：美国;US