一种VR/AR装置及其防碰撞方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种VR/AR装置及其防撞方法、VR/AR装置系统，涉及VR/AR技术领域，可避免使用VR/AR设备的用户之间发生碰撞。一种VR/AR装置，包括：VR/AR装置本体、设置于VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；声波发生器配置为发射固定频率的声波；声波检测器配置为检测声波频率；角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；处理器配置为根据VR/AR装置自身的角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据VR/AR装置自身的声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息。

A VR / AR device and its anti-collision method

【技术实现步骤摘要】
一种VR/AR装置及其防碰撞方法
本专利技术涉及VR/AR
，特别是涉及一种VR/AR装置及其防碰撞方法。
技术介绍
随着技术的进步，VR(VirtualReality，虚拟现实)/AR(AugmentedReality，增强现实)技术更多地走进了我们的生活中，并给我们带来了全新的体验。由于VR/AR技术将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。然后，由于佩戴VR/AR设备的用户不易判断VR/AR设备之外情况，因此，在多人VR/AR体验中，用户可能会发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种VR/AR装置及其防撞方法，可避免使用VR/AR设备的用户之间发生碰撞。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种VR/AR装置，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ判断所述VR/AR装置自身是否会与其他每个VR/AR装置发生碰撞，若是，产生提示信息。。可选的，所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息，包括：所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器，检测的其他每个VR/AR装置的声波频率，将其他每个VR/AR装置的声波频率与标准声波频率进行比较；其中，所述标准声波频率为其他每个VR/AR装置各自发射的声波频率；当判断其他任一VR/AR装置的声波频率高于标准声波频率，且该其他任一VR/AR装置对应的cosθ绝对值不等于1时，判断所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置会发生碰撞，产生提示信息。在此基础上，可选的，所述处理器还配置为针对与所述VR/AR装置自身存在发生碰撞可能的其他任一VR/AR装置，根据所述VR/AR装置自身检测的该其他任一VR/AR装置的声波频率、所述标准声波频率以及该其他任一VR/AR装置对应的θ，利用多普勒频移公式，计算得到所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置相对运动的速度，并进行显示。可选的，所述的VR/AR装置还包括提示器与显示模块；所述提示器配置为根据所述处理器产生的提示信息，对用户进行语音或报警提示，所述处理器还配置为将所述提示信息发送至所述显示模块，由所述显示模块进行显示。第二方面，提供一种VR/AR装置系统，包括至少两个VR/AR装置，所述VR/AR装置为上述的VR/AR装置；所述VR/AR装置系统还包括控制器，配置为控制每个所述VR/AR装置发射的声波频率在不同频率范围内。第三方面，提供一种VR/AR装置的防撞方法，所述VR/AR装置的防撞方法应用于上述的VR/AR装置系统中，其中，所述VR/AR装置系统中的每个所述VR/AR装置均作为第一VR/AR装置，其他所述VR/AR装置作为第二VR/AR装置；所述VR/AR装置的防撞方法，包括：第一VR/AR装置根据该第一VR/AR装置的角度信息以及至少一个第二VR/AR装置发送的角度信息，得到所述第一VR/AR装置与每个所述第二VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；所述第一VR/AR装置根据与每个所述第二VR/AR装置相对移动方向的夹角θ，以及检测的每个所述第二VR/AR装置的声波频率，判断所述VR/AR装置自身是否会与其他每个VR/AR装置发生碰撞，若是，产生提示信息。可选的，所述第一VR/AR装置根据与每个所述第二VR/AR装置相对移动方向的夹角θ，以及检测的每个所述第二VR/AR装置的声波频率，当判断所述第一VR/AR装置与任一所述第二VR/AR装置是否存在碰撞可能是，产生提示信息，包括：所述第一VR/AR装置检测每个所述第二VR/AR装置的声波频率，对检测的每个所述第二VR/AR装置的声波频率与标准声波频率进行比较；其中，所述标准声波频率为每个第二VR/AR装置各自发射的固定声波频率；当判断任一所述第二VR/AR装置的声波频率大于标准声波频率，且该第二VR/AR装置对应的cosθ绝对值不等于1时，判断所述第一VR/AR装置自身与该第二VR/AR装置会发生碰撞，产生提示信息。在此基础上，可选的，所述的VR/AR装置的方法还包括：针对与所述第一VR/AR装置存在发生碰撞可能的任一所述第二VR/AR装置，所述第一VR/AR装置根据检测的所述第二VR/AR装置的声波频率、该第二VR/AR装置发射的所述标准声波频率以及所述第一VR/AR装置与该第二VR/AR装置相对移动方向的夹角θ，利用多普勒频移公式，计算得到所述第一VR/AR装置与该第二VR/AR装置相对运动的速度，并进行显示。可选的，所述的VR/AR装置的防撞方法还包括：所述第一VR/AR装置和所述第二VR/AR装置基于相同的放置方位，分别进行标定校准，将该放置方位下的角度信息分别作为所述第一VR/AR装置和所述第二VR/AR装置的初始角度信息。第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述的VR/AR装置的防撞方法。本专利技术实施例提供一种VR/AR装置及其防撞方法、VR/AR装置系统，通过将该VR/AR装置自身的角度信息与其他每个VR/AR装置的角度信息，得到VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角，并根据其他每个VR/AR装置的声波频率、该VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角，判断VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置是否存在碰撞的可能，并在存在碰撞可能时，通过该VR/AR装置自身产生提示信息，来避免使用VR/AR装置的用户发生碰撞。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种VR/AR装置本体的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种VR/AR装置本体的透视示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种VR/AR装置的使用者移动示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种VR/AR装置本体的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的又一种VR/AR装置本体的透视示意图；图6为本专利技术实施例提供的又一种VR/AR装置本体的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种VR/AR装置系统的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种VR/AR装置的防撞方法的流程示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种VR/AR装置的防撞方法的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR/AR装置，其特征在于，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ判断所述VR/AR装置自身是否会与其他每个VR/AR装置发生碰撞，若是，产生提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种VR/AR装置，其特征在于，包括VR/AR装置本体、设置于所述VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；所述声波发生器配置为发射固定频率的声波；所述声波检测器配置为检测声波频率；所述角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；所述处理器配置为根据所述VR/AR装置自身的所述角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到所述VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ判断所述VR/AR装置自身是否会与其他每个VR/AR装置发生碰撞，若是，产生提示信息。


2.根据权利要求1所述的VR/AR装置，其特征在于，所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断所述VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息，包括：所述处理器根据所述VR/AR装置自身的所述声波检测器，检测的其他每个VR/AR装置的声波频率，将其他每个VR/AR装置的声波频率与标准声波频率进行比较；其中，所述标准声波频率为其他每个VR/AR装置各自发射的固定声波频率；当判断其他任一VR/AR装置的声波频率高于标准声波频率，且该其他任一VR/AR装置对应的cosθ绝对值不等于1时，判断所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置会发生碰撞，产生提示信息。


3.根据权利要求2所述的VR/AR装置，其特征在于，所述处理器还配置为针对与所述VR/AR装置自身存在发生碰撞可能的其他任一VR/AR装置，根据所述VR/AR装置自身检测的该其他任一VR/AR装置的声波频率、所述标准声波频率以及该其他任一VR/AR装置对应的θ，利用多普勒频移公式，计算得到所述VR/AR装置自身与该其他任一VR/AR装置相对运动的速度，并进行显示。


4.根据权利要求3所述的VR/AR装置，其特征在于，还包括提示器与显示模块；所述提示器配置为根据所述处理器产生的提示信息，对用户进行语音或报警提示，所述处理器还配置为将所述提示信息发送至所述显示模块，由所述显示模块进行显示。


5.一种VR/AR装置系统，其特征在于，包括至少两个VR/AR装置，所述VR/AR装置为权利要求1-4任一项所述的VR/AR装置；所述VR/AR装置系统还包括控制器，配置为控制每个所述VR/AR装置发射的声波频率在不同频率范围内。


6.一种VR/AR装置的防撞方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯堃，罗衡，
申请(专利权)人：深圳中时利和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44