一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法，包括固定座以及中央处理器，所述固定座上连接有旋转云台，旋转云台上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部与固定板相连接，固定板上底部位置安装有前后左右四个相机，固定板上底部位置还安装有水平传感器，所述相机与水平传感器、电动伸缩杆以及旋转云台分别通过调节模块与中央处理器连接，中央处理器上还连接有数据处理模块、编解码模块、数据库、图像处理模块和运行储存模块，包括壳体。本发明专利技术中，通过分析图像中各物体之间的逻辑关系，根据分析出的逻辑关系来自动调节控制相机的拍摄角度，从而获取更多有用信息，提升测量效率。

A stereo self rotating camera system and its prediction and information combination method

【技术实现步骤摘要】
一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法
本专利技术涉及相机测量
，具体为一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法。
技术介绍
摄影测量是指运用摄影机和胶片组合测量目标物的形状、大小和空间位置的技术，传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。它包括的内容有：获取被摄物体的影像，研究单张像片或多张像片影像的处理方法，包括理论、设备和技术，以及将所测得的结果以图解的形式或数字形式输出的方法和设备。传统的使用相机测量时相机的控制多由人工手动或遥控控制，因此拍摄出的画面质量不一，图像内有效信息含量不定，重复信息较多，导致实际测量效率低下，因此我们提出一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立体测量自旋转相机系统及其预测和信息结合方法，为了解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座以及中央处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座(1)以及中央处理器(9)，其特征在于,所述固定座(1)上连接有旋转云台(2)，旋转云台(2)上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)顶部与固定板(4)相连接，固定板(4)上底部位置安装有前后左右四个相机(5)，固定板(4)上底部位置还安装有水平传感器(6)，所述相机(5)与水平传感器(6)、电动伸缩杆(7)以及旋转云台(2)分别通过调节模块(8)与中央处理器(9)连接，中央处理器(9)上还连接有数据处理模块(10)、编解码模块(11)、数据库(12)、图像处理模块(13)和运行储存模块(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体测量自旋转相机系统，包括固定座(1)以及中央处理器(9)，其特征在于,所述固定座(1)上连接有旋转云台(2)，旋转云台(2)上顶部靠近前后左右四侧位置分别安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)顶部与固定板(4)相连接，固定板(4)上底部位置安装有前后左右四个相机(5)，固定板(4)上底部位置还安装有水平传感器(6)，所述相机(5)与水平传感器(6)、电动伸缩杆(7)以及旋转云台(2)分别通过调节模块(8)与中央处理器(9)连接，中央处理器(9)上还连接有数据处理模块(10)、编解码模块(11)、数据库(12)、图像处理模块(13)和运行储存模块(14)。


2.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述旋转云台(2)与固定板(4)之间电动伸缩杆(7)外侧位置设有橡胶波纹管套(3)。


3.如权利要求1所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像处理模块(13)包括图像降噪处理(130)、图像保真处理(131)、重复像素合并(132)和图像拼接(133)构成；所述图像降噪处理(130)用于拍摄以及接收的图像数据进行降噪除噪，所述图像保真处理(131)用于对降噪除噪后的图像数据进行保真处理，用于提供相对清晰的图像数据进行分析，所述重复像素合并(132)用于对图像中的重影像素点进行合并，所述图像拼接(133)用于将四个相机拍摄的图像进行拼接，形成一张完整的图像。


4.如权利要求3所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，所述图像处理模块(13)还包括图像分析(134)，图像分析(134)用于对图像数据进行分析，进而进行预测。


5.如权利要求3所述的一种立体测量自旋转相机系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金涛，丁海波，章湖，王雪鹏，王哲，
申请(专利权)人：宁波纳智微光电科技有限公司，宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33