【技术实现步骤摘要】
船舶板材零件打磨边判别方法
本专利技术涉及一种判断方法，特别是涉及一种船舶板材零件打磨边的判别方法。
技术介绍
打磨作业是船舶建造中重要的工种之一，打磨作业一般分为焊前清洁打磨和零件打磨两种。焊前清洁打磨主要为了保证焊接质量，对零件非自由边缘(需装焊的边缘，即焊缝区域)进行打磨去除锈蚀、氧化皮、油漆、油迹等。而零件打磨则是为了满足涂装要求，将所有结构零件的自由边缘(不需装焊的边缘)进行打磨光顺处理，因此零件的打磨边仅指零件的自由边缘。船舶建造过程中需要打磨的板材零件主要包括肘板、带筋肘板的腹板、补板、垫板、扁铁类肘板、加强筋以及面板。大型水面船舶船体结构件数量多、结构复杂，需打磨的板材零件数量占全船零件总数的一半以上，打磨物量巨大。同时板材零件形状、尺寸各异，自由边位置也各不相同。板材零件典型结构及自由边示意如图1-图20所示，其中粗虚线代表零件自由边缘。目前船舶打磨作业仍以人工为主，存在打磨效率低，质量控制难，作业环境差等问题，如何设计一种船舶板材零件打磨边的判别方法，以实现零件自由边的快速判别是实现智能打
【技术保护点】
1.一种船舶板材零件打磨边判别方法，其特征在于，所述判别方法包括：/n步骤一：获取构成所述板材零件的横截面的轮廓的几何边；/n步骤二：判断各个所述几何边对应的几何边类型；/n步骤三：判断所述几何边所形成的轮廓的轮廓类型，并将所有的所述几何边依次分解；/n步骤四：结合所述几何边类型以及所述轮廓类型，判断所有的所述几何边为自由边还是非自由边。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶板材零件打磨边判别方法，其特征在于，所述判别方法包括：
步骤一：获取构成所述板材零件的横截面的轮廓的几何边；
步骤二：判断各个所述几何边对应的几何边类型；
步骤三：判断所述几何边所形成的轮廓的轮廓类型，并将所有的所述几何边依次分解；
步骤四：结合所述几何边类型以及所述轮廓类型，判断所有的所述几何边为自由边还是非自由边。
2.根据权利要求1所述的船舶板材零件打磨边判别方法，其特征在于：
所述步骤二中的所述几何边类型包括：直线边、第一类切角边、第二类切角边和圆角边；
当所述几何边为直线段时，所述几何边为所述直线边；
当两条所述直线边的相近端的端点到两条所述直线边延长线的交点的距离均小于或等于15mm时，连接两条所述直线边的相近端的端点的所述直线段为第一类切角边；
当两条所述直线边的相近端的端点到两条所述直线边延长线的交点的均大于15mm时，连接两条所述直线边相近端的端点的所述直线段为第二类切角边；
当连接两条所述直线边的相近端的端点的所述几何边为圆弧段，且所述圆弧段处于第一拟定轮廓的内部时，所述几何边为圆角边，所述第一拟定轮廓为两条所述直线边的相近端的端点以直线段连接时所形成的轮廓；
所述步骤三中的所述轮廓类型包括：内嵌轮廓、父子轮廓和单独子轮廓；
当所述几何边形成的轮廓为内凹形的半封闭结构时，所述轮廓为所述内嵌轮廓；
当所述板材零件的横截面的轮廓存在一个封闭轮廓内部包含另一个封闭轮廓时，包含其它轮廓的轮廓为父子轮廓中的父轮廓，被包含的轮廓为父子轮廓中的子轮廓；
当所述板材零件的横截面的轮廓存在一个封闭轮廓，所述板材零件的横截面的轮廓为单独子轮廓，所述封闭轮廓为圆形或者腰圆形。
3.根据权利要求2所述的船舶板材零件打磨边判别方法，其特征在于：
所述步骤四中判断所有的所述几何边为自由边还是非自由边是采用板材零件的自由边与非自由边的判别规则，所述板材零件的自由边与非自由边的判别规则包括边缘类型判断主规则，所述板材零件的横截面的轮廓中所有的所述几何边中不符合所述边缘类型判断主规则的剩余的所述几何边均判断为自由边；
所述边缘类型判断主规则，包括：
规则1)当所述板材零件的横截面的轮廓存在父子轮廓时，构成所述父子轮廓中的父轮廓和所述父子轮廓中子轮廓的所有的所述几何边均为自由边；当所述板材零件的横截面的轮廓存在单独子轮廓，构成所述单独子轮廓的所有的所述几何边均为自由边；
规则2)所述圆角边为自由边，与所述圆角边两端连接的所述直线边为非自由边；
规则3)所述第一类切角边为非自由边，与所述第一类切角边两端连接的所述直线边为非自由边；
规则4)所述第二类切角边为自由边，与所述第二类切角边两端连接的所述直线边为自由边，且当所述板...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡诚程，郑冬标，于洋，耿协伟，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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