一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接，所述控制中心电性连接电磁液压阀用以根据路面情况控制所述油缸的动作。本实用新型专利技术的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。

A kind of auxiliary suction cup of vacuum truck with automatic avoidance function

【技术实现步骤摘要】
一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘
本技术涉及吸尘车相关
，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘。
技术介绍
现有吸尘车在实际使用中由于各区域道路尤其是靠近路边的部分往往崎岖不平，而现有的副吸盘避让装置基本为被动式，缺乏根据实际路况自动避让的能力，存在因吸尘车副吸盘不能主动避让，仅依靠障碍物反作用力被动避让，仍不能彻底解决副吸盘胶皮和导向轮磨损的问题，进而导致副吸盘胶皮和导向轮磨损较快的问题。
技术实现思路
针对现有技术中因吸尘车副吸盘不能主动避让，仅依靠障碍物反作用力被动避让，仍不能彻底解决副吸盘胶皮和导向轮磨损的问题，本技术的目的在于提供一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘固定连接于所述底盘的底部，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述油缸的活动端与所述转动机构铰接，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接，所述信号发射接收装置中的信号接收模块和信号处理器信号连接，所述信号处理器与控制中心信号连接，所述控制中心电性连接电磁液压阀用以根据路面情况控制所述油缸的动作。优选的，所述转动机构为三角形板状，所述转动机构一角通过转轴连接主吸盘，所述转动机构另一角与油缸的活动端铰接，所述转动机构另一角固定连接副吸盘。优选的，所述信号处理器与控制中心通过WIFI、无线、4G网络中任意一种方式进行连接。优选的，所述信号处理器型号为HARAG-RESET-X射频信号处理器。优选的，所述电磁液压阀为两位三通电磁换向阀。优选的，所述信号发射接收装置的型号为ZJDMX2.4G无线/有线收发器。优选的，所述控制中心型号为DC2000数字控制中心。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。即通过安装在副吸盘上的信号发射接收装置，可采集实际路况信息，并将信息转换为动作指令，驱动吸尘车副吸盘主动做出准确的避让动作，从而实现副吸盘随道路实际路况主动进行避让，避免了不必要的摩擦，增加了副吸盘胶皮和导向轮的使用寿命。可有效避免副吸盘胶皮与地面障碍物之间不必要的摩擦。可有效减小副吸盘导向轮与地面的摩擦。可针对不同路况主动完成准确的避让动作。不降低原有产品的作业性能。附图说明图1为本技术的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的整体结构示意图；图2为本技术的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的副吸盘和主吸盘的组装结构示意图；图3为本技术的一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘的电路的结构示意图。图中：1-信号发射接收装置、2-副吸盘、3-转动机构、4-油缸、5-主吸盘、6-底盘、7-信号处理器、8-控制中心、9-电磁液压阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1、图2、图3，本技术提供了一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘6，在吸尘车头部设置的信号处理器7和控制中心8，所述底盘6下端固定设置有信号发射接收装置1、副吸盘2、转动机构3、油缸4、主吸盘5，所述主吸盘5与副吸盘2之间通过转动机构3连接，所述转动机构3一端连接油缸4的输出端，所述油缸4另一端连接主吸盘5，所述副吸盘2上固定设置有信号发射接收装置1，所述信号发射接收装置1中的信号发射模块和控制中心8通过信号连接，所述信号发射接收装置1中的信号接收模块和信号处理器7信号连接，所述信号处理器7与控制中心8信号连接，所述控制中心8电性连接电磁液压阀9。所述转动机构3为三角形板状，所述转动机构3一角通过转轴连接主吸盘5，所述转动机构3另一角与油缸4的活动端铰接，所述转动机构3另一角固定连接副吸盘2。所述信号处理器7与控制中心8通过WIFI、无线、4G网络中任意一种方式进行连接。所述信号处理器7型号为HARAG-RESET-X射频信号处理器。所述电磁液压阀9为两位三通电磁换向阀。所述信号发射接收装置1的型号为ZJDMX2.4G无线/有线收发器。所述控制中心8型号为DC2000数字控制中心。具体使用时：在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。整体装置工作原理如下：安装在吸尘车底盘6上的主吸盘5与副吸盘2之间通过转动机构3连接，并由油缸4驱动。油缸4与安装在底盘6上的电磁液压阀9连接并受其控制。电磁液压阀9与安装在底盘6上的控制中心8连接，并受其控制。副吸盘2上安装有信号发射接收装置1，信号发射装置1中的信号发射模块直接和控制中心8连接并受其控制，信号发射装置1中的信号接收模块则和安装在底盘6上的信号处理器7连接。信号处理器7则与控制中心8连接。在吸尘车进行特殊路况作业时，通过控制中心8打开信号发射接收装置1，控制信号发射接收装置1中的信号发射模块发出连续可回馈接收的信号。当副吸盘2即将遇到障碍物时，信号变化被信号发射接收装置1中的信号接收模块收集并传递给信号处理器7，信号处理器7将信号处理后传输给控制中心8，控制中心8发出动作指令并操纵电磁液压阀9，电磁液压阀9进而控制油缸4驱动转动结构3，从而使得副吸盘2进行主动收缩对障碍物进行避让。当副吸盘2越过障碍物后，信号变化被信号发射接收装置1中的信号接收模块收集并传递给信号处理器7，信号处理器7将信号处理后传输给控制中心8，控制中心8发出动作指令并操纵电磁液压阀9，电磁液压阀9进而控制油缸4驱动转动结构3，从而使得副吸盘2进行动作使得副吸盘2回归原位，从而确保清扫效果。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘(6)，其特征在于，吸尘车头部设有信号处理器(7)和控制中心(8)，所述底盘(6)下端设有主吸盘(5)和副吸盘(2)，所述主吸盘(5)固定连接于所述底盘(6)的底部，所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)之间通过转动机构(3)铰接，所述主吸盘(5)上固定连接有油缸(4)，所述油缸(4)的活动端与所述转动机构(3)铰接，所述副吸盘(2)可在所述油缸(4)的带动下绕所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)的铰接处转动，所述副吸盘(2)上固定设置有信号发射接收装置(1)用以探测路面情况，所述信号发射接收装置(1)中的信号发射模块和控制中心(8)通过信号连接，所述信号发射接收装置(1)中的信号接收模块和信号处理器(7)信号连接，所述信号处理器(7)与控制中心(8)信号连接，所述控制中心(8)电性连接电磁液压阀(9)用以根据路面情况控制所述油缸(4)的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘(6)，其特征在于，吸尘车头部设有信号处理器(7)和控制中心(8)，所述底盘(6)下端设有主吸盘(5)和副吸盘(2)，所述主吸盘(5)固定连接于所述底盘(6)的底部，所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)之间通过转动机构(3)铰接，所述主吸盘(5)上固定连接有油缸(4)，所述油缸(4)的活动端与所述转动机构(3)铰接，所述副吸盘(2)可在所述油缸(4)的带动下绕所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)的铰接处转动，所述副吸盘(2)上固定设置有信号发射接收装置(1)用以探测路面情况，所述信号发射接收装置(1)中的信号发射模块和控制中心(8)通过信号连接，所述信号发射接收装置(1)中的信号接收模块和信号处理器(7)信号连接，所述信号处理器(7)与控制中心(8)信号连接，所述控制中心(8)电性连接电磁液压阀(9)用以根据路面情况控制所述油缸(4)的动作。


2.根据权利要求1所述一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述转动机构(3)为三角形...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩博，
申请(专利权)人：湖北聚力汽车技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42