本发明专利技术涉及一种贴料组件，包括：贴料单元和连接贴料单元的升降驱动单元。贴料单元包括：滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管；旋转驱动器的转轴设有气道；气道的一端连接旋转接头；吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端；升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。同时，本发明专利技术还提供一种贴料机构和一种贴料装置。本发明专利技术的有益效果为：实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率，并且设备的占用空间小，有利于设备的小型化设计。
Stick assembly, stick mechanism and stick device
【技术实现步骤摘要】
贴料组件、贴料机构和贴料装置
本专利技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种贴料组件、一种贴料机构、以及一种贴料装置。
技术介绍
目前3C(计算机类、通信类和消费类电子产品的统称，也称为信息家电)及新能源行业在贴辅料工艺需求很大，每一个产品贴辅料需求为10PCS～20PCS不等，例如小件、导电海绵、元件背胶(双面胶)、元件绝缘膜、防尘(密封)泡棉、接地铜箔、以及标签等等。对于辅料的贴合，传统的作业模式为手工贴合，其往往需要大量的人工及辅助治具作业，人力成本高，工作效率低。并且，贴合的效果依赖工人的经验和当时的作业状态，良率也无法有效管控。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种贴料组件，工作时，旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。一种贴料组件，包括：贴料单元；贴料单元包括：滑座、连接在滑座上的旋转驱动器、连接旋转驱动器的吸嘴、连接旋转驱动器的旋转接头、以及连接旋转接头的气管；旋转驱动器的转轴设有气道；气道的一端连接旋转接头；吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上且连接气道的另一端；以及连接贴料单元的升降驱动单元；升降驱动单元连接滑座以带动吸嘴升降移动。上述贴料组件，吸嘴用于吸附辅料，而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时，旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。在其中一个实施例中，贴料单元还包括：连接滑座的拉紧件。当升降驱动单元失效时，拉紧件可以锁定滑座的下坠高度，防止滑座因下坠而撞击其他物体，起到保护设备的作用。在其中一个实施例中，贴料单元还包括：滑板和缓冲件；滑板滑动连接在滑座上且用于安装旋转驱动器；缓冲件连接在滑座与滑板之间。当吸嘴抓取辅料或者将辅料贴合到工件上时，缓冲件可以起到软着陆缓冲的作用，避免抓取辅料时刮伤辅料，或者避免贴料时因速度过快而出现磕碰工件的问题。在其中一个实施例中，升降驱动单元包括：升降驱动器和连接升降驱动器的同步带；同步带连接滑座。升降驱动器通过同步带带动滑座升降移动，传动的结构简单，并且有利于压缩设备的占用空间。同时，本专利技术还提供一种贴料机构。一种贴料机构，包括上述任一实施例的贴料组件，还包括：左右移动组件和前后移动组件；左右移动组件用于带动贴料组件左右移动；前后移动组件用于带动贴料组件前后移动。上述贴料机构，吸嘴用于吸附辅料，而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时，通过左右移动组件和前后移动组件可以调整吸嘴在XY向的位置。旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。此外，本专利技术还提供一种贴料装置。一种贴料装置，包括上述任一实施例的贴料组件或者贴料机构，还包括：送料机构；送料机构用于将承载工件的载具输送至预设的贴料处。上述贴料机构，吸嘴用于吸附辅料，而气管则作为吸嘴与外部的真空源的连接媒介。工作时，送料机构将承载工件的载具传送至预设的贴料处。通过左右移动组件和前后移动组件可以调整吸嘴在XY向的位置。旋转驱动器带动吸嘴旋转以调整辅料的姿态。升降驱动单元带动滑座升降移动以实现吸嘴的升降动作，从而实现辅料的抓取和贴料，达到机械化的辅料粘贴作业的目的，降低人力成本，提高工作效率，并且能够有效管控良率。特别地，旋转驱动器的转轴设有气道，并且气道通过旋转接头与气管连接，而吸嘴连接在旋转驱动器的转轴上并且连接气道，使得吸嘴、旋转驱动器的转轴、以及气管可以设置在同一直线上，使得部件之间更加紧凑，当旋转驱动器带动吸嘴转动时，也不会造成气管的摆动，压缩设备的占用空间，有利于设备的小型化设计。在其中一个实施例中，送料机构包括：传送单元、设置于传送单元上的挡料单元、以及设置于传送单元上的顶升单元；传送单元用于运送承载工件的载具；挡料单元用于将承载工件的载具拦截在预设的贴料处；顶升单元用于锁定承载工件的载具和将工件定位。工作时，传送单元将承载工件的载具按照预设的方向传送，当承载工件的载具流转至预设的贴料处时，挡料单元将承载工件的载具拦截，顶升单元锁定承载工件的载具并且将工件定位。在其中一个实施例中，挡料单元包括：位于预设的贴料处的一端的第一挡料气缸、连接第一挡料气缸的第一挡块、位于预设的贴料处的另一端的第二挡料气缸、以及接第二挡料气缸的第二挡块。当承载工件的载具流转至预设的贴料处时，第一挡料气缸带动第一挡块顶升以拦截承载工件的载具，而第二挡料气缸则带动第二挡块顶升以拦截下一个承载工件的载具。在其中一个实施例中，顶升单元包括：基准板、升降台和连接升降台的顶升驱动器；基准板设置于预设的贴料处并且用于限制承载工件的载具的高度；升降台设有定位销钉和吸头；定位销钉用于插入承载工件的载具上的定位孔中；吸头用于穿过或者连通承载工件的载具上的过孔以吸附工件。当承载工件的载具被拦截在预设的贴料处时，顶升驱动器带动升降台顶升以抬起承载工件的载具，并且通过基准板将承载工件的载具限制在预设的高度，使得工件精准地停留在预设的高度位置。并且，通过吸头将工件吸附定位，避免在工件在贴料过程中发生晃动，从而保证贴料精度。在其中一个实施例中，送料机构还包括：分料单元；分料单元用于将停留预设的贴料处之前的两个承载工件的载具分离。分料单元可以防止出现堆料的问题。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的贴料组件的示意图；图2为图1所示的贴料组件的侧视图；图3为本专利技术的一种实施例的贴料机构的示意图；图4为图3所示的贴料机构的局部示意图；图5为本专利技术的一种实施例的贴料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴料组件，其特征在于：包括：/n贴料单元；所述贴料单元包括：滑座、连接在所述滑座上的旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的吸嘴、连接所述旋转驱动器的旋转接头、以及连接所述旋转接头的气管；所述旋转驱动器的转轴设有气道；所述气道的一端连接所述旋转接头；所述吸嘴连接在所述旋转驱动器的转轴上且连接所述气道的另一端；以及/n连接所述贴料单元的升降驱动单元；所述升降驱动单元连接所述滑座以带动所述吸嘴升降移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种贴料组件，其特征在于：包括：
贴料单元；所述贴料单元包括：滑座、连接在所述滑座上的旋转驱动器、连接所述旋转驱动器的吸嘴、连接所述旋转驱动器的旋转接头、以及连接所述旋转接头的气管；所述旋转驱动器的转轴设有气道；所述气道的一端连接所述旋转接头；所述吸嘴连接在所述旋转驱动器的转轴上且连接所述气道的另一端；以及
连接所述贴料单元的升降驱动单元；所述升降驱动单元连接所述滑座以带动所述吸嘴升降移动。
2.根据权利要求1所述的贴料组件，其特征在于，所述贴料单元还包括：连接所述滑座的拉紧件。
3.根据权利要求1所述的贴料组件，其特征在于，所述贴料单元还包括：滑板和缓冲件；所述滑板滑动连接在所述滑座上且用于安装所述旋转驱动器；所述缓冲件连接在所述滑座与所述滑板之间。
4.根据权利要求1所述的贴料组件，其特征在于，所述升降驱动单元包括：升降驱动器和连接所述升降驱动器的同步带；所述同步带连接所述滑座。
5.一种贴料机构，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的贴料组件，还包括：左右移动组件和前后移动组件；所述左右移动组件用于带动所述贴料组件左右移动；所述前后移动组件用于带动所述贴料组件前后移动。
6.一种贴料装置，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周道洪，陈勇军，余连泰，黄林，钟大亮，
申请(专利权)人：广东天机工业智能系统有限公司，广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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