一种模内贴标及取卸料的多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术属于贴标技术领域，尤其为一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，本实用新型专利技术，通过第四电机工作能够带动第二丝杆转动，借助滑杆与滑套的滑动配合，能够使第二丝杆套筒带动支撑板进行前后移动，该装置采用第四电机、第二丝杆、第二丝杆套筒、第二电动推杆、吸附头和贴标辊，实现了对杯体进行吸附放置同时对贴标孔进行补标的目的，通过设置第二电机、第一活动板、第一电动推杆、固定板和贴标孔，实现了对杯体的运输和贴标的目的，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。

A kind of multifunctional manipulator for labeling and taking and unloading in mould

【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标及取卸料的多功能机械手
本技术属于贴标
，具体涉及一种模内贴标及取卸料的多功能机械手。
技术介绍
模内贴标在日化领域和调味品领域有了较多的应用，尤其是日化产品，模内贴标以其保护性、功能性和装饰性三位一体的功能被日化企业所广泛青睐，对于模内贴标而言，它可以像丝网印刷一样在瓶身上得到美丽的彩色图案。目前，现有的贴标设备大多需要多个设备之间的配合才能够实现对杯体进行贴标与取卸料，费事费力，且生产成本高，不利于提高贴标效率和节约生产成本，给使用带来极大的不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，具有多功能和省事省力的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有第五凹槽，所述第五凹槽内壁的侧面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面穿设有第一轴承，所述第一轴承固定连接在第五凹槽内壁的侧面，所述第一丝杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第五凹槽(32)，所述第五凹槽(32)内壁的侧面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有第一丝杆(31)，所述第一丝杆(31)的一端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的表面穿设有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)固定连接在第五凹槽(32)内壁的侧面，所述第一丝杆(31)的表面螺纹连接有第一丝杆套筒(3)，所述第一丝杆套筒(3)上固定连接有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)的侧面固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的侧面固定连接有吸附块(11)，所述底板...

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标及取卸料的多功能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第五凹槽(32)，所述第五凹槽(32)内壁的侧面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有第一丝杆(31)，所述第一丝杆(31)的一端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的表面穿设有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)固定连接在第五凹槽(32)内壁的侧面，所述第一丝杆(31)的表面螺纹连接有第一丝杆套筒(3)，所述第一丝杆套筒(3)上固定连接有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)的侧面固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)的侧面固定连接有吸附块(11)，所述底板(1)的顶部开设有第三凹槽(21)和第四凹槽(22)，所述第三凹槽(21)内壁的正面固定连接有第四电机(34)，所述第四电机(34)的输出轴上固定连接有第二丝杆(28)，所述第二丝杆(28)的一端固定连接有第三转轴(29)，所述第三转轴(29)的表面穿设有第三轴承(30)，所述第三轴承(30)固定连接在第三凹槽(21)内壁，所述第二丝杆(28)的表面螺纹连接有第二丝杆套筒(27)，所述第四凹槽(22)内壁固定连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)的表面滑动连接有滑套(23)，所述第二丝杆套筒(27)和滑套(23)上固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部开设有两个第二凹槽(17)，两个所述第二凹槽(17)内壁的底部固定连接有第三电机(16)，两个所述第三电机(16)的输出轴上均固定连接有第二转轴(33)，所述第二转轴(33)的表面穿设有第二轴承(25)，所述支撑板(15)的左右两侧面均固定连接有固定块(35)，所述第二轴承(25)固定连接在固定块(35)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林家，
申请(专利权)人：沪金苏州实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32