一种热镀锌产线的卸料设备制造技术

本发明专利技术提供一种热镀锌产线的卸料设备，包括机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘，支撑架体包括支撑梁，支撑梁之间连接框体，提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，气缸沿竖直方向固定于立柱上，由气缸驱动齿条沿竖直方向所移动，齿轮转动连接于设置于固定板上的转轴座上，齿轮与设置在转轴座上的转轴固定连接，转轴可相对转轴座所转动，齿轮与齿条相啮合连接，转轴通过连接杆与支撑梁固定连接，由齿条驱动齿轮所转动以经由转轴驱动支撑梁所转动，以使得框体内的工件输送至卸料盘上，所设置的卸料盘可有效提高对工件的收集效率并防止其堆积于卸料盘上，进而自动实现对工件的卸料动作，提高自动化程度，降低人工操作，提高生产效率。

A unloading equipment for hot galvanizing production line

【技术实现步骤摘要】
一种热镀锌产线的卸料设备
本专利技术涉及热镀锌生产设备
，尤其涉及一种热镀锌产线的卸料设备。
技术介绍
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术，热镀锌是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上，对钢铁件的减蚀延寿、节能节材起着不可估量和不可替代的作用。热镀锌主要是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的，热镀锌的工艺流程一般为：上料、碱洗脱脂、水洗、酸洗除锈、水洗、加助镀液、烘干、热镀锌、冷却、清洗。目前，我国大部分的热镀锌生产还处于人工操作阶段，生产效率较低，而且在镀锌过程中产生的化学气体会对工人的健康造成不可逆的影响，严重危害操作工人的生命安全，其中，在对已完成热镀处理的工件进行卸料操作，但现有的卸料操作通常需要人工完成，无自动化设备辅助卸料，降低热镀锌生产线的生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高热镀锌产线卸料装置的自动化程度，保证机械手在竖直方向上的移动稳定性，提高热镀锌的生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种热镀锌产线的卸料设备，包括：机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘；所述机体包括立柱、底脚和固定板，所述立柱固定设置于所述底脚上，所述立柱之间固定连接固定板；所述支撑架体包括支撑梁，所述支撑梁之间连接框体，所述支撑梁上设置送料盘，所述送料盘与所述支撑梁垂直设置；所述提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，所述气缸沿竖直方向固定于所述立柱上，所述气缸的输出端与所述齿条固定连接，由所述气缸驱动所述齿条沿竖直方向所移动，所述齿轮转动连接于设置于所述固定板上的转轴座上，所述齿轮与设置在所述转轴座上的转轴固定连接，所述转轴可相对所述转轴座所转动，所述齿轮与所述齿条相啮合连接，所述转轴通过连接杆与所述支撑梁固定连接；所述卸料盘和所述齿轮位于所述齿条的一侧，由所述支撑梁所连接的框体位于所述齿条的另一侧，所述支撑梁的两端分居于所述齿条的两侧，由所述气缸驱动所述齿条沿竖直方向移动，由所述齿条驱动所述齿轮所转动以经由所述转轴驱动所述支撑梁所转动，以使得所述框体内的工件输送至所述卸料盘上，所述卸料盘包括支腿、输送板和设置在所述输送板上的侧板，所述支腿与所述输送板固定相连，所述输送板呈倾斜设置且所述输送板与水平方向之间的夹角为30°-60°，所述侧板分别设置于所述输送板的两侧，所述侧板的位于上方的两端之间的尺寸大于所述侧板位于下方的两端之间的尺寸，所述输送板上垂直设置导料柱，所述导料柱位于所述侧板之间且与所述输送板的下方所设置。进一步地，所述气缸通过支座固定连接于所述立柱上。与相关技术相比，本专利技术提供一种热镀锌产线的卸料设备，包括机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘，支撑架体包括支撑梁，支撑梁之间连接框体，提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，气缸沿竖直方向固定于立柱上，由气缸驱动齿条沿竖直方向所移动，齿轮转动连接于设置于固定板上的转轴座上，齿轮与设置在转轴座上的转轴固定连接，转轴可相对转轴座所转动，齿轮与齿条相啮合连接，转轴通过连接杆与支撑梁固定连接，由齿条驱动齿轮所转动以经由转轴驱动支撑梁所转动，以使得框体内的工件输送至卸料盘上，所设置的卸料盘可有效提高对工件的收集效率并防止其堆积于卸料盘上，进而自动实现对工件的卸料动作，提高自动化程度，降低人工操作，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例中热镀锌产线的卸料设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中热镀锌产线的卸料设备的另一结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。请参见图1-2所示，本专利技术提供一种热镀锌产线的卸料设备，包括机体10、支撑架体20、提升驱动单元30和卸料盘40。机体10包括立柱11、底脚12和固定板13，立柱11固定设置于底脚12上，立柱11之间固定连接固定板13。支撑架体20包括支撑梁21，支撑梁21之间连接框体，支撑梁21上设置送料盘22，送料盘22与支撑梁21垂直设置。提升驱动单元30包括气缸31、齿条32、齿轮33和连接杆34，气缸31沿竖直方向固定于立柱11上，气缸31通过支座14固定连接于立柱11上，气缸31的输出端与齿条32固定连接，由气缸31驱动齿条32沿竖直方向所移动，齿轮33转动连接于设置于固定板13上的转轴36座35上，齿轮33与设置在转轴座35上的转轴36固定连接，转轴36可相对转轴座35所转动，齿轮33与齿条32相啮合连接，转轴36通过连接杆34与支撑梁21固定连接。卸料盘40和齿轮33位于齿条32的一侧，由支撑梁21所连接的框体位于齿条32的另一侧，支撑梁21的两端分居于齿条32的两侧，由气缸31驱动齿条32沿竖直方向移动，由齿条32驱动齿轮33所转动以经由转轴36驱动支撑梁21所转动，以使得框体内的工件输送至卸料盘40上。卸料盘40包括支腿41、输送板42和设置在输送板42上的侧板43，支腿41与输送板42固定相连，输送板42呈倾斜设置且输送板42与水平方向之间的夹角为30°-60°，倾斜设置的输送板42可保证工件向下自动输送，并防止其下滑速度过快，而划伤工件表面。侧板43分别设置于输送板42的两侧，侧板43的位于上方的两端之间的尺寸大于侧板43位于下方的两端之间的尺寸，也就是说侧板43呈“V”型布设，在下方完成对工件的收集，限制收集横向空间，提高工作效率。输送板42上垂直设置导料柱44，导料柱44位于侧板43之间且与输送板42的下方所设置，导料柱44距输送板42下方尺寸为200-400mm，因工件为杆状，其可能会刚好卡接于呈“V”型布设的侧板43之间，在侧板43之间且靠近于输送板42的下方设置导料柱44，可使得工件触碰至导料柱44时在重力作用下发生转动，并经由输送板42的下方所输送，防止其横向运动并直接卡接于侧板43之间，影响卸料收集并降低工作效率。示例的，齿条32在气缸31的驱动下向上移动，与齿条32相啮合的齿轮33顺时针所转动，进而带动转轴36顺时针所转动，由此带动连接杆34和支撑梁21转动以将工件从框体翻转卸料至卸料盘40上，完成卸料动作。综上所述，本专利技术提供一种热镀锌产线的卸料设备，包括机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘，支撑架体包括支撑梁，支撑梁之间连接框体，提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，气缸沿竖直方向固定于立柱上，由气缸驱动齿条沿竖直方向所移动，齿轮转动连接于设置于固定板上的转轴座上，齿轮与设置在转轴座上的转轴固定连接，转轴可相对转轴座所转动，齿轮与齿条相啮合连接，转轴通过连接杆与支撑梁固定连接，由齿条驱动齿轮所转动以经由转轴驱动支撑梁所转动，以使得框体内的工件输送至卸料盘上，所设置的卸料盘可有效提高对工件的收集效率并防止其堆积于卸料盘上，进而自动实现对工件的卸料动作，提高自动化程度，降低人工操作，提高生产效率。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热镀锌产线的卸料设备，其特征在于，包括：/n机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘；/n所述机体包括立柱、底脚和固定板，所述立柱固定设置于所述底脚上，所述立柱之间固定连接固定板；/n所述支撑架体包括支撑梁，所述支撑梁之间连接框体，所述支撑梁上设置送料盘，所述送料盘与所述支撑梁垂直设置；/n所述提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，所述气缸沿竖直方向固定于所述立柱上，所述气缸的输出端与所述齿条固定连接，由所述气缸驱动所述齿条沿竖直方向所移动，所述齿轮转动连接于设置于所述固定板上的转轴座上，所述齿轮与设置在所述转轴座上的转轴固定连接，所述转轴可相对所述转轴座所转动，所述齿轮与所述齿条相啮合连接，所述转轴通过连接杆与所述支撑梁固定连接；/n所述卸料盘和所述齿轮位于所述齿条的一侧，由所述支撑梁所连接的框体位于所述齿条的另一侧，所述支撑梁的两端分居于所述齿条的两侧，由所述气缸驱动所述齿条沿竖直方向移动，由所述齿条驱动所述齿轮所转动以经由所述转轴驱动所述支撑梁所转动，以使得所述框体内的工件输送至所述卸料盘上；/n所述卸料盘包括支腿、输送板和设置在所述输送板上的侧板，所述支腿与所述输送板固定相连，所述输送板呈倾斜设置且所述输送板与水平方向之间的夹角为30°-60°，所述侧板分别设置于所述输送板的两侧，所述侧板的位于上方的两端之间的尺寸大于所述侧板位于下方的两端之间的尺寸，所述输送板上垂直设置导料柱，所述导料柱位于所述侧板之间且与所述输送板的下方所设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种热镀锌产线的卸料设备，其特征在于，包括：
机体、支撑架体、提升驱动单元和卸料盘；
所述机体包括立柱、底脚和固定板，所述立柱固定设置于所述底脚上，所述立柱之间固定连接固定板；
所述支撑架体包括支撑梁，所述支撑梁之间连接框体，所述支撑梁上设置送料盘，所述送料盘与所述支撑梁垂直设置；
所述提升驱动单元包括气缸、齿条、齿轮和连接杆，所述气缸沿竖直方向固定于所述立柱上，所述气缸的输出端与所述齿条固定连接，由所述气缸驱动所述齿条沿竖直方向所移动，所述齿轮转动连接于设置于所述固定板上的转轴座上，所述齿轮与设置在所述转轴座上的转轴固定连接，所述转轴可相对所述转轴座所转动，所述齿轮与所述齿条相啮合连接，所述转轴通过连接杆与所述支撑梁固定连接；
所述卸料盘和所述齿轮位于所述齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：周生，周方初，刘杰，
申请(专利权)人：青岛大成索具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37