一种应用于智能小车的避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘，所述小车底盘顶端一侧安装有顶板，所述顶板一端连接有凸板，所述顶板顶端两侧均开设有安装孔，所述导管内部一侧嵌入安装有第一支撑杆，所述导管内部另一侧嵌入安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间连接处安装活动杆，所述活动杆内部安装有弹簧柱，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有第一支撑杆、第二支撑杆和弹簧柱，可以便于智能小车避让侧面的障碍物，从而减少智能小车与障碍物的碰撞，防止智能小车撞击到障碍物上，造成智能小车翻车甚至损坏，影响智能小车的进一步使用，不仅造成财产的损坏，而且还会影响实验的流畅性。

An obstacle avoidance device applied to intelligent car

【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能小车的避障装置
本技术涉及避障装置
，具体为一种应用于智能小车的避障装置。
技术介绍
智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，但是目前市场智能小车在面对障碍物时，不能够及时对障碍物进行躲避，容易使得智能小车直接撞击在障碍物上而损坏，所以智能小车的避障的应用将关系我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。
技术实现思路
本技术提供一种技术方案，可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前市场智能小车在面对障碍物时，不能够及时对障碍物进行躲避，容易使得智能小车直接撞击在障碍物上而损坏，所以智能小车的避障的应用将关系我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘，所述小车底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘(1)，其特征在于：所述小车底盘(1)两侧中部均嵌入有导管(2)，所述小车底盘(1)两侧边部均开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)内部连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面安装有滚轮(6)，所述活动槽(3)内部一侧安装有夹板(9)，所述夹板(9)一侧开设有夹层(4)，所述小车底盘(1)顶端一侧安装有顶板(11)，所述顶板(11)一端连接有凸板(10)，所述顶板(11)顶端两侧均开设有安装孔(12)，所述导管(2)内部一侧嵌入安装有第一支撑杆(13)，所述导管(2)内...

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能小车的避障装置，包括小车底盘(1)，其特征在于：所述小车底盘(1)两侧中部均嵌入有导管(2)，所述小车底盘(1)两侧边部均开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)一端开设有固定槽(8)，所述固定槽(8)内部连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)外表面安装有滚轮(6)，所述活动槽(3)内部一侧安装有夹板(9)，所述夹板(9)一侧开设有夹层(4)，所述小车底盘(1)顶端一侧安装有顶板(11)，所述顶板(11)一端连接有凸板(10)，所述顶板(11)顶端两侧均开设有安装孔(12)，所述导管(2)内部一侧嵌入安装有第一支撑杆(13)，所述导管(2)内部另一侧嵌入安装有第二支撑杆(16)，所述第一支撑杆(13)与第二支撑杆(16)之间连接处安装活动杆(14)，所述活动杆(14)内部安装有弹簧柱(15)，所述第一支撑杆(13)一侧与第二支撑杆(16)另一侧均连接有滚珠(17)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于智能小车的避障装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟峻，
申请(专利权)人：甘肃钢铁职业技术学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62