【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车
本技术涉及轮式移动机器人
，尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，通过车体上安装的朝下的图像传感器识别地上二维码进行定位，以沿规定的导引路径行驶的运输车。而以二维码进行定位导航的AGV的图像采集装置，例如相机，一般需要在光路上安装镜头罩来起到防护和导引光源的作用。技术人在实现本技术创造的过程中发现：电池作为自动导引运输车的动力源，由于其自身体积较大、重量较重，对于导引运输车的整体结构布局影响较大。参看图1所示，现有技术中，电池一般与镜头罩并排布置在车体底盘上，占用了较多空间，致使整体结构不够紧凑。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种结构紧凑的自动导引运输车。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动导引运输车，包括电池及相机，所述电池上设有第一通孔，所述相机的镜头朝下、且对应所述第一通孔设置。优选地，还包括车体底盘，所述车体底盘...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括电池及相机，所述电池上设有第一通孔；/n所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘下表面设有所述电池，所述车体底盘上、与所述第一通孔对应的位置上设有第二通孔，在车体底盘上方、与所述第二通孔对应的位置处设有相机镜头，所述相机镜头朝下；或者，/n所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘上表面设有所述电池，在车体底盘上方、与所述第一通孔对应的位置处设有相机镜头，在所述车体底盘上、与所述第一通孔对应的位置处设有第二通孔，所述相机镜头朝下；或者，/n所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘下表面设有所述电池，在车体底盘下表面、与所述第一通孔对应的...
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括电池及相机，所述电池上设有第一通孔；
所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘下表面设有所述电池，所述车体底盘上、与所述第一通孔对应的位置上设有第二通孔，在车体底盘上方、与所述第二通孔对应的位置处设有相机镜头，所述相机镜头朝下；或者，
所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘上表面设有所述电池，在车体底盘上方、与所述第一通孔对应的位置处设有相机镜头，在所述车体底盘上、与所述第一通孔对应的位置处设有第二通孔，所述相机镜头朝下；或者，
所述运输车还包括：车体底盘，所述车体底盘下表面设有所述电池，在车体底盘下表面、与所述第一通孔对应的位置处设有相机镜头，所述相机镜头朝下。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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