一种用于专用卸扣的水下拆装模块制造技术

一种用于专用卸扣的水下拆装模块，包括横销拆装模块、螺母拆装模块，所述的横销拆装模块包括横销套筒、ROV横销把手、横销挡销、ROV横销止动销、横销、滚珠轴承；横销拆装模块设置在卸扣本体右侧，所述的螺母拆装模块包括螺母、ROV螺母把手、螺母套筒、螺母止动销、导轨、ROV滑块止动销、滑块、ROV滑块把手、螺母挡销；所述的螺母拆卸装模块设置在卸扣本体左侧，本发明专利技术结构新颖，确保ROV机器人实现水下拆装的功能，在满足连接性能以及使用性能要求的同时，装卸也更为便捷，仅靠简单的推拉和旋转即可完成水下安装作业，具有很高的使用价值，并能重复使用，批量生产。

An underwater disassembly module for special shackle

【技术实现步骤摘要】
一种用于专用卸扣的水下拆装模块
本专利技术涉及深海石油平台系泊链连接的附件，特别是涉及一种用于专用ROV-H卸扣的水下拆装模块。
技术介绍
用于深海石油平台上的水下安装的系泊附附件具备高强度、强韧性的技术特征，其外型和内部质量应满足船级社的相关要求。在深海石油平台的系泊装置中，由于海水深度过大，人工潜水安装链节的连接件已不现实，而将链条提上来进行安装需要使用专门的工程船且工时较长，且租金贵，综合成本极高。此时可以使用深海机器人ROV对此类连接件直接在水下进行安装，因此需要简化连接附件的安装方式，同时也需要易于拆卸。由于水下机器人本身的操作精度和摄像头分辨率都受到限制，另外考虑到海中的能见度低以及水流、浪涌等因素干扰，在岸上能够实现的操作在水下往往难度成倍提升，因此需要尽可能地简化每个操作步骤，提前考虑到每个可能影响到作业的因素，设计一种专门的水下作业模块确保ROV机器人能够实现卸扣的水下拆装。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决上述技术问题，提供一种用于专用卸扣的水下拆装模块。本专利技术的目的是这样实现的：一种用于专用卸扣的水下拆装模块，包括横销拆装模块、螺母拆装模块，其特征在于：所述的横销拆装模块包括横销套筒、ROV横销把手、横销挡销、ROV横销止动销、横销、滚珠轴承；横销拆装模块设置在卸扣本体右侧，所述横销套筒的法兰板通过螺钉连接在卸扣本体上，横销套筒内设置有横销，横销上设置有若干个滚珠轴承，横销延长杆上设置有ROV横销把手，滚珠轴承设置在横销延长杆与横销末端连接处的台阶面上；横销穿过卸扣本体；所述横销套筒底部设置有ROV横销止动销，横销套筒口部设置有横销挡销；所述的螺母拆装模块包括螺母、ROV螺母把手、螺母套筒、螺母止动销、导轨、ROV滑块止动销、滑块、ROV滑块把手、螺母挡销；所述的螺母拆卸装模块设置在卸扣本体左侧，所述的螺母套筒的底板通过螺钉连接在卸扣本体上，螺母套筒内设置有螺母，螺母上设置有ROV螺母把手，螺母套筒口部设置有螺母挡销，螺母套筒底板正面设置有导轨，导轨上设置有滑块，滑块内设置有螺母止动销，滑块正面设置有ROV滑块把手；所述的导轨侧面设置有ROV滑块止动销。优选的：所述的横销拆卸模块中横销穿过卸扣本体与螺母拆卸模块中的螺母连接在一起。优选的：所述的ROV横销把手、ROV横销止动销、ROV螺母把手、ROV滑块止动销、ROV滑块把手设置为便于机器人握紧的T形或圆环形。优选的：所述的滑块设置为滑块A和滑块B，滑块A和滑块B之间设置有ROV滑块止动销。优选的：所述的滑块A、滑块B和ROV滑块止动销通过螺钉连接在一起。优选的：所述的横销挡销和螺母挡销设置为若干个挡销或挡块。本专利技术结构新颖，确保ROV机器人实现水下拆装的功能，在满足连接性能以及使用性能要求的同时，装卸也更为便捷，仅靠简单的推拉和旋转即可完成水下安装作业，具有很高的使用价值，并能重复使用，批量生产。附图说明图1为本专利技术主视图示意图；图2为本专利技术左视图示意图；图3为本专利技术右视图示意图；在图中：1.卸扣本体；2.横销拆卸模块；2-1.横销套筒；2-2.ROV横销把手；2-3.横销挡销；2-4.ROV横销止动销；2-5.横销；2-6.滚珠轴承；3.螺母拆卸模块；3-1.螺母；3-2.ROV螺母把手；3-3.螺母套筒；3-4.螺母止动销；3-5.导轨；3-6.ROV滑块止动销；3-7.滑块；3-8.ROV滑块把手；3-9.螺母挡销。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图中：一种用于专用卸扣的水下拆装模块，包括横销拆装模块2、螺母拆装模块3，其特征在于：所述的横销拆装模块2包括横销套筒2-1、ROV横销把手2-2、横销挡销2-3、ROV横销止动销2-4、横销2-5、滚珠轴承2-6；横销拆装模块2设置在卸扣本体1右侧，所述横销套筒2-1的法兰板通过螺钉连接在卸扣本体1上，横销套筒2-1内设置有横销2-5，横销2-5上设置有若干个滚珠轴承2-6，横销2-5延长杆上设置有ROV横销把手2-2，滚珠轴承2-6设置在横销2-5延长杆与横销2-5末端连接处的台阶面上；横销2-5穿过卸扣本体1；所述横销套筒2-1底部设置有ROV横销止动销2-4，横销套筒2-1口部设置有横销挡销2-3；所述的螺母拆装模块3包括螺母3-1、ROV螺母把手3-2、螺母套筒3-3、螺母止动销3-4、导轨3-5、ROV滑块止动销3-6、滑块3-7、ROV滑块把手3-8、螺母挡销3-9；所述的螺母拆卸装模块3设置在卸扣本体1左侧，所述的螺母套筒3-3的底板通过螺钉连接在卸扣本体1上，螺母套筒3-3内设置有螺母3-1，螺母3-1上设置有ROV螺母把手3-2，螺母套筒3-3口部设置有螺母挡销3-9，螺母套筒3-3底板正面设置有导轨3-5，导轨3-5上设置有滑块3-7，滑块3-7内设置有螺母止动销3-4，滑块3-7正面设置有ROV滑块把手3-8；所述的导轨3-5侧面设置有ROV滑块止动销3-6。所述的横销拆卸模块2中横销2-5穿过卸扣本体1与螺母拆卸模块3中的螺母3-1连接在一起。所述的ROV横销把手2-2、ROV横销止动销2-4、ROV螺母把手3-2、ROV滑块止动销3-6、ROV滑块把手3-8设置为便于机器人握紧的T形或圆环形。所述的滑块3-7设置为滑块A和滑块B，滑块A和滑块B之间设置有ROV滑块止动销3-6。所述的滑块A、滑块B和ROV滑块止动销3-6通过螺钉连接在一起。所述的横销挡销2-3和螺母挡销3-9设置为若干个挡销或挡块。具体实施时，横销拆装模块2中横销套筒2-1主要用于让横销2-5能够顺利插入和退出，避免出现横销全部拔出后需要对准的问题，同时横销套筒口部装有挡销或挡块，防止横销滑出横销套筒。横销插入和退出到指定位置时，应旋入横销止动销，防止在安装链条的时候横销滑动造成干扰。另外，考虑到水下作业时，ROV机器人施加的推力有限，且受到海水腐蚀后横销套筒和专用卸扣摩擦力进一步加大。因此为了保证横销能够顺利安装到位，本专利技术还设计了一种横销滑动装置，即在横销末端与延长杆相连的地方增加了一圈滚珠轴承2-6，将横销推入时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，极大了降低了安装所需要的推力，从而确保ROV机器人能够在水下完成横销的安装任务。螺母拆装模块3中螺母套筒主要用于让螺母能够顺利插入和退出，同时螺母套筒口部带有挡块或挡销，防止螺母滑出螺母套筒。螺母3-1通过ROV螺母把手旋紧后，需要使用螺母止动销3-4固定。考虑到螺母止动销比较细小，ROV机器人的操作手难以握住并执行插入动作，本专利技术还设计了一种便于ROV机器人作业的螺母止动销滑块插入装置，该装置包括导轨3-5、螺母止动销3-4、滑块3-7、ROV滑块止动销3-6，ROV滑块把手3-8,ROV机器人作业时，由ROV机器人旋出ROV滑块止动销3-6，此时滑块3-7处于活动状态，再抓持ROV滑块把手3-8，沿着导轨3-5推动螺母止动销3-4，直至螺母止动销插入螺母3-1和横销2-5上预留的小孔内，完成螺母3-1的紧固。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于专用卸扣的水下拆装模块，包括横销拆装模块（2）、螺母拆装模块（3），其特征在于：所述的横销拆装模块（2）包括横销套筒（2-1）、ROV横销把手（2-2）、横销挡销（2-3）、ROV横销止动销（2-4）、横销（2-5）、滚珠轴承（2-6）；横销拆装模块（2）设置在卸扣本体（1）右侧，所述横销套筒（2-1）的法兰板通过螺钉连接在卸扣本体（1）上，横销套筒（2-1）内设置有横销（2-5），横销（2-5）上设置有若干个滚珠轴承（2-6），横销（2-5）延长杆上设置有ROV横销把手（2-2），滚珠轴承（2-6）设置在横销（2-5）延长杆与横销（2-5）末端连接处的台阶面上；横销（2-5）穿过卸扣本体（1）；所述横销套筒（2-1）底部设置有ROV横销止动销（2-4），横销套筒（2-1）口部设置有横销挡销（2-3）；所述的螺母拆装模块（3）包括螺母（3-1）、ROV螺母把手（3-2）、螺母套筒（3-3）、螺母止动销（3-4）、导轨（3-5）、ROV滑块止动销（3-6）、滑块（3-7）、ROV滑块把手(3-8)、螺母挡销（3-9）；所述的螺母拆卸装模块（3）设置在卸扣本体（1）左侧，所述的螺母套筒（3-3）的底板通过螺钉连接在卸扣本体（1）上，螺母套筒（3-3）内设置有螺母（3-1），螺母（3-1）上设置有ROV螺母把手（3-2），螺母套筒（3-3）口部设置有螺母挡销（3-9），螺母套筒（3-3）底板正面设置有导轨（3-5），导轨（3-5）上设置有滑块（3-7），滑块（3-7）内设置有螺母止动销（3-4），滑块（3-7）正面设置有ROV滑块把手(3-8)；所述的导轨（3-5）侧面设置有ROV滑块止动销（3-6）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于专用卸扣的水下拆装模块，包括横销拆装模块（2）、螺母拆装模块（3），其特征在于：所述的横销拆装模块（2）包括横销套筒（2-1）、ROV横销把手（2-2）、横销挡销（2-3）、ROV横销止动销（2-4）、横销（2-5）、滚珠轴承（2-6）；横销拆装模块（2）设置在卸扣本体（1）右侧，所述横销套筒（2-1）的法兰板通过螺钉连接在卸扣本体（1）上，横销套筒（2-1）内设置有横销（2-5），横销（2-5）上设置有若干个滚珠轴承（2-6），横销（2-5）延长杆上设置有ROV横销把手（2-2），滚珠轴承（2-6）设置在横销（2-5）延长杆与横销（2-5）末端连接处的台阶面上；横销（2-5）穿过卸扣本体（1）；所述横销套筒（2-1）底部设置有ROV横销止动销（2-4），横销套筒（2-1）口部设置有横销挡销（2-3）；所述的螺母拆装模块（3）包括螺母（3-1）、ROV螺母把手（3-2）、螺母套筒（3-3）、螺母止动销（3-4）、导轨（3-5）、ROV滑块止动销（3-6）、滑块（3-7）、ROV滑块把手(3-8)、螺母挡销（3-9）；所述的螺母拆卸装模块（3）设置在卸扣本体（1）左侧，所述的螺母套筒（3-3）的底板通过螺钉连接在卸扣本体（1）上，螺母套筒（3-3）内设置有螺母（3-1），螺母（3-1）上设置有ROV螺母把手（3-2），螺母套筒（3-3）口部设置有螺母挡销（3-9），螺母套筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶兴，许泓波，董鑫，陶安祥，陶良凤，张卫新，李剑，邵云亮，
申请(专利权)人：江苏亚星锚链股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32