【技术实现步骤摘要】
一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置
本专利技术涉及机加工
，具体是一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置。
技术介绍
在目前对工件使用机器进行加工的过程中，为了加快对工件加工的速度，通常采用使得工件自动上下料的装置，自动上下料的装置可以有效的加快对工件加工的速度，且有效的能够降低工作人员的劳动强度。目前，对于轴类、管类等工件的上下料，一般采用上料斗以及分度轮的方式进行下料，分度轮一般比较简单，采用分度转动的轮体，并在轮体上设置多个容纳工件的槽，利用工件槽以及分度轮的转动实现自动上下料。这种结构虽然简单，但是，容易出现工件的松动，定位精度低，无法直接上料至加工机头的加工主轴或者卡盘上，对此，有些采用分度转动的机械手进行上下料，但是，机械手如果出现释放不当等问题，则会出现加工机头空转，上料设备卡滞的问题，影响加工效率，并容易出现干涉事故。因此，本专利技术提供了一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机加工...
【技术保护点】
1.一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，包括其包括加工机头、上料斗、上料盘和夹取组件，其中，所述加工机头的一侧设置有竖直架，所述竖直架的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘，所述上料盘可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗，所述上料斗内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，/n还包括移动工作台，所述加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧...
【技术特征摘要】
1.一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，包括其包括加工机头、上料斗、上料盘和夹取组件，其中，所述加工机头的一侧设置有竖直架，所述竖直架的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘，所述上料盘可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗，所述上料斗内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，
还包括移动工作台，所述加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方；
所述上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出。
2.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器构设为当所述视觉检测机构检测到夹取组件未准确下料时，所述控制器控制所述推料机构进行相应推料动作的同时，还控制所述加工机构返回所述上料盘下方重新取料。
3.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑组件包括水平支柱、轴承座，所述水平支柱水平可上下调节高度的安装在所述竖直架上，所述水平支柱的端部固定设置有所述轴承座，所述上料盘固定在所述轴承座上，并由分度驱动电机驱动转动。
4.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述轴承座上位于所述上料工位处还设置有限位杆，所述限位杆的端部设置有限位控制开关，所述限位控制开关能够与所述加工机头配合，以便对加工机头的上料工位的位置进行限位。
5.根据权利要求2所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述上料斗的下端设置有出料口，所述出料口正对待上料的夹取组件，所述移动工作台的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李也文，
申请(专利权)人：苏州肯美威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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