一种刀具装夹设备制造技术

本发明专利技术提供了一种刀具装夹设备包括分离设置的刀把快换手爪和刀具装夹机构；刀把快换手爪夹取刀把放置在刀具装夹机构上进行装夹；其中，刀把快换手爪包括基座、连接于基座的第一手爪、第二手爪和第三手爪；机械臂末端执行器与电极手爪的基座相连；刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构和大刀把刀具装夹机构。所述刀具装夹设备可以快速更换刀把刀具，根据不同型号的刀把放置到不同的装夹机构上进行装夹，输出相应的扭力来锁固刀具。

A tool clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种刀具装夹设备
本专利技术涉及一种装夹装置，尤其是指一种刀具装夹设备。
技术介绍
刀具是车床加工的必备器件，传统的刀具的装夹都需要人工将刀把放置到装夹装置，然后利用工具扭紧，不同的刀具的装夹需要的扭力并不相同，同时人工难以精确控制刀的伸出长度，当需要使用多个刀具进行加工装夹时，现有的方式不足以满足需要，对生产使用十分不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：解决现有刀具装夹无法精确控制刀的伸出长度与锁紧的扭力大小以及效率慢的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种刀具装夹设备，包括分离设置的刀把快换手爪和刀具装夹机构；刀把快换手爪夹取刀把并将刀把放置在刀具装夹机构上进行装夹；其中，刀把快换手爪包括基座、连接于基座的第一手爪、第二手爪和第三手爪；刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构和大刀把刀具装夹机构。进一步的，小刀把装夹机构包括第一套筒、第一刀把本体、第一套筒固定组件、第一锁紧组件以及检测装置，第一套筒设置于第一刀把本体的顶部，第一锁紧组件连接于第一刀把本体的底部，第一套筒固定组件安装于工作平台上，用于约束第一套筒的转动和移动，检测装置设置在第一锁紧组件上；其中，第一锁紧组件包括第一刀把底座、第一伺服电机和第一滑动件，第一伺服电机的转动轴通过联轴器连接于第一刀把底座的底部，第一刀把本体安装于第一刀把底座，第一刀把底座安装在第一滑动件上，第一套筒固定组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，第一气缸的伸缩端连接于第一卡固件，第二气缸的伸缩端连接于第二卡固件，第三气缸的伸缩端连接于第三卡固件，检测装置包括第四气缸和传感器。进一步的，套筒固定组件安装于一位移组件上，位移组件包括第一升降平台、第五气缸和第六气缸，第五气缸的伸缩端连接于第一升降平台的底部，第六气缸的一端连接于第一升降平台，另一端连接于工作平台。进一步的，还包括转递机构，转递机构包括第二伺服电机、旋杆、第二升降平台、摆动气缸、第一抓取装置、第二抓取装置，第二伺服电机的转动轴通过联轴器与旋杆连接，第二升降平台连接于旋杆，摆动气缸连接于第二升降平台底部，第一抓取装置连接于摆动气缸的转动端，第二抓取装置设置在第一抓取装置一侧。进一步的，大刀把刀具装夹机构包括第二套筒、第二刀把本体、第二套筒固定组件和第二锁紧组件，第二套筒设置于第二刀把本体的顶部，第二锁紧组件连接于第二刀把本体，第二套筒固定组件用于限制第二套筒的转动和移动；其中，套筒固定组件包括第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸，第七气缸、第八气缸、第九气缸和第十气缸的伸缩端各连接一卡扣件；锁紧组件包括第三伺服电机、第十一气缸、连接杆、第二刀把底座和第四伺服电机，第十一气缸与第三伺服电机连接，第三伺服电机与连接杆连接，连接杆另一端与第二刀把本体侧部连接孔连接，第二刀把底座与第二刀把本体卡槽连接，第四伺服电机通过联轴器连接于刀把底座的底部。进一步的，还包括第二转递机构，第二转递机构包括第二工作平台、第五伺服电机、第三抓取装置、第二传感器、第六伺服电机、横梁、第十二气缸、第四抓取装置、第三传感器和支架，第二工作平台设置在支架上，第三抓取装置设置在第二工作平台上，第二传感器设置在第二工作平台一侧，横梁设置在支架上，第五伺服电机和第六伺服电机设置在支架上，第四抓取装置安装在横梁上，第三传感器设置在第二抓取装置上，第十二气缸设置在横梁一侧。进一步的，还包括复位检测装置，复位检测装置包括第六气缸。进一步的，刀把快换手爪的第一手爪、第二手爪和第三手爪之间呈120度角与基座连接；第一手爪、第二手爪和第三手爪均包括气缸和两个夹持钳。进一步的，还包括机械臂，刀把快换手爪连接于机械臂末端。进一步的，还包括刀具偏摆检测机构，刀具偏摆检测机构包括刀把放置底座、偏摆测量仪、驱动系统；驱动系统包括气缸、移动驱动系统和旋转驱动系统，偏摆测量仪设置在气缸顶部。本专利技术的有益效果在于：本专利技术所述的刀具装夹设备包括分离设置的刀把快换手爪和刀具装夹机构；所述刀把快换手爪夹取刀把并将所述刀把放置在所述刀具装夹机构上进行装夹；其中，所述刀把快换手爪包括基座、连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和第三手爪；所述刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构和大刀把刀具装夹机构。所述刀把快换手爪可以夹取不同型号的刀把；所述刀具装夹机构可以根据刀把型号的不同进行相应装夹，把相应的刀具锁固在对应的刀把上。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构；图1为本专利技术的刀具装夹设备的结构图；图2为本专利技术的刀把快换手爪的结构图；图3为本专利技术的小刀把刀具装夹机构的结构图；图4为本专利技术的小刀把装夹机构的第二套筒固定组件；图5为本专利技术的大刀把刀具装夹机构的结构图；图6为图5圈示的A部分的放大图；图7为本专利技术的大刀把刀具装夹机构第二锁紧组件和第二套筒固定组件的结构图；图8为刀具偏摆检测机构的结构图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1，一种刀具装夹设备，包括刀把快换手爪1、刀具装夹机构、刀把料架2、刀具料架3、机械臂4和刀具检测机构5；所述刀把快换手爪夹取刀把并将所述刀把放置在所述刀具装夹机构上进行装夹；其中，所述刀把快换手爪包括基座101、连接于所述基座的第一手爪102、第二手爪103和第三手爪104；所述基座101连接于一机械臂4的末端执行器。所述刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构6和大刀把刀具装夹机构7。所述小刀把刀具装夹机构6装夹的刀把尺寸小于所述大刀把刀具装夹机构7装夹的刀把尺寸。所述刀把快换手爪1基座101与所述机械臂4末端执行器连接，机械臂4的内部有驱动机械臂旋转的旋转驱动系统。机械臂4旋转驱动系统带动刀把快换手爪1到达刀把料架2和刀具料架3处，通过第一手爪102(第二手爪103)进行刀把的夹取，第三手爪104进行刀具的夹取。利用机械臂4内部旋转驱动系统将刀把快换手爪1旋转送至相应的刀具装夹机构处，将刀把放置在刀具装夹机构刀把固定机构上，第三手爪104将刀具放置在刀具锁固机构上，根据不同的型号的刀把刀具，刀具装夹机构中刀具锁固机构通过驱动施加相应预设的扭力给刀把固定机构将刀具锁紧在刀把上。机械臂4通过手爪抓取装夹好的刀具放置到刀具检测机构上，测量刀具的偏摆值和伸出长。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：可以快速更换刀把刀具，根据不同型号的刀把放置到不同的装夹机构上进行装夹，输出相应的扭力来锁固刀具，提高了装夹的效率和质量。实施例1请参阅图2，刀把快换手爪1包括基座101、第一手爪102、第二手爪103和第三手爪104，基座101通过与机械臂4的末端执行器相连接来增大自己的移动面积。基座101下端有延伸出来的延长板，第一手爪102、第二手爪103和第三手爪104之间呈120度角平行于延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具装夹设备，其特征在于：包括分离设置的刀把快换手爪和刀具装夹机构，所述刀把快换手爪夹取刀把并将所述刀把放置在所述刀具装夹机构上进行装夹；其中，/n所述刀把快换手爪包括基座、连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和第三手爪，所述刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构和大刀把刀具装夹机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具装夹设备，其特征在于：包括分离设置的刀把快换手爪和刀具装夹机构，所述刀把快换手爪夹取刀把并将所述刀把放置在所述刀具装夹机构上进行装夹；其中，
所述刀把快换手爪包括基座、连接于所述基座的第一手爪、第二手爪和第三手爪，所述刀具装夹机构包括小刀把刀具装夹机构和大刀把刀具装夹机构。


2.如权利要求1所述的刀具装夹设备，其特征在于：所述小刀把装夹机构包括第一套筒、第一刀把本体、第一套筒固定组件、第一锁紧组件以及检测装置，所述第一套筒设置于所述第一刀把本体的顶部，所述第一锁紧组件连接于所述第一刀把本体的底部，所述第一套筒固定组件安装于工作平台上，用于约束所述第一套筒的转动和移动；所述检测装置设置在所述第一锁紧组件上；其中，所述第一锁紧组件包括第一刀把底座、第一伺服电机和第一滑动件，所述第一伺服电机的转动轴通过联轴器连接于所述第一刀把底座的底部，所述第一刀把本体安装于所述第一刀把底座，所述第一刀把底座安装在所述第一滑动件上；所述第一套筒固定组件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一卡固件、第二卡固件和第三卡固件，所述第一气缸的伸缩端连接于所述第一卡固件，所述第二气缸的伸缩端连接于所述第二卡固件，所述第三气缸的伸缩端连接于所述第三卡固件，所述检测装置包括第四气缸和传感器。


3.如权利要求2所述的刀具装夹设备，其特征在于：所述套筒固定组件安装于一位移组件上，所述位移组件包括第一升降平台、第五气缸和第六气缸，所述第五气缸的伸缩端连接于第一升降平台的底部，所述第六气缸的一端连接于所述第一升降平台，另一端连接于所述工作平台。


4.如权利要求3所述的刀具装夹设备，其特征在于：还包括转递机构，所述转递机构包括第二伺服电机、旋杆、第二升降平台、摆动气缸、第一抓取装置、第二抓取装置，所述第二伺服电机的转动轴通过联轴器与所述旋杆连接，所述第二升降平台连接于所述旋杆，所述摆动气缸连接于所述第二升降平台底部，所述第一抓取装置连接于所述摆动气缸的转动端，所述第二抓取装置设置在所述第一抓取装置一侧。


5.如权利要求1所述的刀具装夹设备，其特征在于：所述大刀把刀具装...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，陈健康，王辉，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44