【技术实现步骤摘要】
一种智能激光切割头零焦补偿方法
本专利技术具体涉及一种智能激光切割头零焦补偿方法。
技术介绍
激光切割机切割头的组成部分有：喷嘴、聚焦透镜和聚焦跟踪系统。激光切割机聚焦跟踪系统一般是由聚焦切割头和跟踪传感器系统组成。切割头包括导光聚焦、水冷、吹气以及机械调整部分组成；传感器是由传感元件和放大控制部分组成。根据传感元件的不同跟踪系统也完全不同，在此，主要有两种形式的跟踪系统，一种是电容式传感器跟踪系统,又称非接触式跟踪系统。另一种是电感式传感器跟踪系统,又称接触式跟踪系统。激光切割头的理论零焦要求位于激光头喷嘴下方1mm处，这样方便后续使用过程中，电脑具备调焦控制的基准。所以实际零焦越接近理论零焦，调焦控制也就意味着越准确。而现实中针对驱动电机以及光学镜筒的传动部分的组装过程是无法做到百分比与理论吻合的，毕竟装配过程存在装配误差。为了使激光切割头调焦控制更准确，这就对调焦基准是否准确有了更高的要求，而传统的激光切割头的调焦设计由于技术受限，有的未对该零焦进行校准补偿，有的是在上位机电脑端进行零焦校准补偿。不做零焦补偿，...
【技术保护点】
1.一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、激光切割头由切割头移动装置驱动进行上下移动，在切割头移动装置的移动区间上安装磁栅尺；/nS2、通过主控单元MCU对磁栅尺的磁栅信号进行读取，并确定零点位置基准；/nS3、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，从而带动调焦镜筒上下移动，回参找到零点位置基准时停止运动，将调焦镜筒停留高度位置记作Y1；/nS4、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，通过激光切割头对激光切割头下方的钢板进行打标，并对光斑进行比对标记，当标记最小即光斑最细时，确定此时焦距为零焦，将调焦镜筒停留高度位置记作Y2；/...
【技术特征摘要】
1.一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、激光切割头由切割头移动装置驱动进行上下移动，在切割头移动装置的移动区间上安装磁栅尺；
S2、通过主控单元MCU对磁栅尺的磁栅信号进行读取，并确定零点位置基准；
S3、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，从而带动调焦镜筒上下移动，回参找到零点位置基准时停止运动，将调焦镜筒停留高度位置记作Y1；
S4、控制切割头移动装置工作驱动激光切割头上下移动，通过激光切割头对激光切割头下方的钢板进行打标，并对光斑进行比对标记，当标记最小即光斑最细时，确定此时焦距为零焦，将调焦镜筒停留高度位置记作Y2；
S5、通过上位机控制输出指令，对零焦补偿值进行读取，并读取指令通知激光切割头内部主控MCU实现对磁栅尺参数即零焦位置Y2的读取，零焦补偿值为Y2-Y1，并将该零焦补偿值存储于主控单元的FLASH中。
2.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：所述S1中，磁栅尺的磁栅信号为增量式编码器信号，共包括ABZ三相信号，其中AB相组合信号代表为位移和方向信号，Z相信号为零点信号，取零点信号作为零点位置基准。
3.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：所述S4中，通过激光切割头上的激光器出光针对激光切割头下方的钢板进行打标，通过下方钢板的标记比对在激光切割头下方1mm处的光斑。
4.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：所述S5中，零焦补偿值用于后续对激光切割头调焦与回参的参数调用。
5.如权利要求1所述的一种智能激光切割头零焦补偿方法，其特征在于：所述切割头移动装置包括底座(1)，所述底座(1)上侧左端固定有切割头驱动电机(2)，所述切割头驱动电机(2)的输出端连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)竖直设...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁方浩，刘德军，
申请(专利权)人：苏州迅镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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