果蔬分级筛选系统及其输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。

Grading and screening system of fruits and vegetables and its conveying device

【技术实现步骤摘要】
果蔬分级筛选系统及其输送装置
本专利技术涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置。
技术介绍
部分果蔬行业从业者对优质果蔬的品质分级认识不足，导致优质果蔬在销售时商品附加值较低，高端市场竞争力不足。为满足高端消费需求并提高经济效益，现阶段的果蔬生产行业会对果蔬进行分级处理，现有大多数的果蔬分级方式是通过人工分拣的方式来对果蔬进行分级筛选，既费时又费力，并且还存在着判断标准及准确性因人而异的问题，虽然已经考虑到对果蔬进行分级筛选，但实际效果并不好。为解决人工分拣所导致的费时费力、效果差的问题，技术人员提出了自动化分拣的方式，依靠机械来代替人工完成对不同品质果蔬的分级筛选。例如授权公告号为CN106345700B，授权公告日为2018.07.10的专利文件公开了一种柑橘品质在线输送和大小分级设备，该设备是在上料及输送装置的入口放置柑橘，在上料及输送装置的出口的上面设置有全表面信息获取装置，在全表面信息获取装置的末端设置有大小分级装置，在大小分级装置的底部设置即下料位处有下料装置，信息处理与反馈装置分别与上料及输送装置和全表面信息获取装置连接。具体来讲，该设备中的大小分级装置包括机架，在机架上设置有链轮及链条轨道，在链条轨道上安装有用于承载柑橘的托盘，托盘的底部设置有孔洞以及控制孔洞大小的操作杆，当孔洞变化至壁柑橘大时，柑橘能够通过孔洞从托盘上落下并进入到下料装置中。该专利文件公开的设备中，所使用的托盘是基于光阑原理设计的，结构与现有技术中光阑的结构类似，托盘中孔洞内设置有受操作杆控制的片体，片体同进或同出会改变孔洞大小，该托盘存在的问题有：1、依靠托盘孔洞中的片体同进或同出来改变孔洞大小，对片体协同运动的要求较高，托盘的整体结构较为复杂，并且容错率低，稳定性不好，容易出现柑橘无法通过孔洞顺利下料的问题；2、托盘中孔洞的最大尺寸不小于柑橘的最大径向尺寸才能够实现柑橘顺利地从托盘中落下，并且在托盘中还要安装伸入孔洞内的片体，因此托盘尺寸较大，会造成物料、空间上的浪费，增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果蔬分级筛选输送装置，能够解决现有技术中用于筛选果蔬的设备所存在的结构复杂、稳定性差的问题；本专利技术另外的目的在于提供一种使用该输送装置的果蔬分级筛选系统，能够快速、高效地自动筛选出不同等级的果蔬。为实现上述目的，本专利技术中的果蔬分级筛选输送装置采用如下技术方案：果蔬分级筛选输送装置，包括：机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。其有益效果在于：果蔬承载座中两支撑托相对远离时，对果蔬的支撑面积减小，果蔬可以实现落料，而仅有一个支撑托运动就可实现让果蔬下落的目的，技术人员最少仅需要控制其中一个支撑托动作即可，控制结构及控制关系简单，也容易保证控制果蔬承载座动作的准确性。在果蔬承载座投放完果蔬以完成落料后，弹性件又能够带动活动托复位，以在环形输送过程中直接承载下一批次果蔬，实现高效率的分级筛选。进一步的，相邻果蔬承载座的底座相互铰接而使多个果蔬承载座构成输送链结构，所述驱动机构为与所述输送链机构配合的链轮。其有益效果在于：直接利用果蔬承载座相互铰接构成输送链，减少冗余结构的设置，能够实现输送链整体减重，既能够降低对驱动机构输出功率的要求，提高经济效益，又能够提高运输速度，增加分级筛选效率。进一步的，两支撑托中的活动支撑托通过平移动作实现与另一个支撑托相互靠近和远离。其有益效果在于：通过平移动作实现两支撑托的相互靠近和相互远离，一方面容易保证支撑托动作的准确性，以满足对果蔬稳定支撑及准确投放的要求，另一方面平移动作响应时间短，动作迅速，能够提高分级筛选的效率。进一步的，两支撑托的相对移动方向与果蔬分级筛选输送装置的输送方向一致。其有益效果在于：支撑托沿输送链前进方向相对运动，支撑托动作占用空间较小，操作人员可以在沿垂直于输送链前进方向上间隔布置多条输送链，多条输送链可以同时动作，提高了分级筛选的效率，每条输送链中的每对支撑托都是沿输送链前进方向相对运动，不会影响到其他输送链的分级筛选，能够保证整个果蔬分级筛选系统在工作时的稳定性。进一步的，两托有一个为与底座固定连接或一体成型的固定托，另一个为导向装配在底座上的活动托。其有益效果在于：支撑托中仅设置一个活动托，操作人员只需要控制活动托运动即可完成落料动作，不需要考虑两支撑托同时动作的协同关系，控制结构及控制关系简单。进一步的，所述底座的轮廓呈环形，固定托一体成型在环体上，环体上于固定托相对的一侧设置有导向座，活动托安装在导向座中，并通过平移动作实现与固定托相互靠近和远离。其有益效果在于：底座为环形，利用环体来支撑对应的支撑托，能够减少冗余结构，实现果蔬承载座整体减重，一方面既能够降低对驱动机构输出功率的要求，提高经济效益，又能够提高运输速度，增加分级筛选效率；另一方面，果蔬落料时可以直接从环体中通过，与环体发生干涉的可能性较小，能够保证果蔬承载座动作的准确性。进一步的，落料驱动机构包括旋转输出机构以及安装在旋转输出端的拨杆，活动托上设有可被拨杆拨动的挡臂。其有益效果在于：采用拨杆与挡臂配合实现活动托的移动，结构简单，便于实现。进一步的，落料驱动机构成对布置在呈环形布置的果蔬承载座宽度方向上的两侧。其有益效果在于：落料驱动机构成对布置，能够提高果蔬承载座运动的准确性。为实现上述目的，本专利技术中的果蔬分级筛选系统采用如下技术方案：果蔬分级筛选系统，包括：输送装置，用于输送待分级筛选的果蔬；图像采集装置，设置在输送装置的输送路径的上游，用于获取待分级筛选的果蔬的表面图像信息；分级输出装置，设置在输送装置的输出路径的下游，用于将不同品级的果蔬沿输送路径侧向排出；其中，输送装置包括：机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。其有益效果在于：果蔬承载座中两支撑托相对远离时，对果蔬的支撑面积减小，果蔬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.果蔬分级筛选输送装置，包括：/n机架；/n多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；/n其特征在于：/n所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；/n弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；/n落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；/n在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。/n

【技术特征摘要】
1.果蔬分级筛选输送装置，包括：
机架；
多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；
其特征在于：
所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；
弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；
落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；
在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。


2.根据权利要求1所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：相邻果蔬承载座的底座相互铰接而使多个果蔬承载座构成输送链结构，所述驱动机构为与所述输送链机构配合的链轮。


3.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两支撑托中的活动支撑托通过平移动作实现与另一个支撑托相互靠近和远离。


4.根据权利要求3所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两支撑托的相对移动方向与果蔬分级筛选输送装置的输送方向一致。


5.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两托有一个为与底座固定连接或一体成型的固定托，另一个为导向装配在底座上的活动托。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，朱旭，马淏，王辉，赵文昊，温嘉华，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41