羽毛自动分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种羽毛自动分拣机，包括支架、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构。旋转机构包括电机驱动下的旋转工位盘，旋转工位盘为圆环形，沿着圆环形旋转工位盘的径向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽。拾取机构与喇叭形开口通槽相对应，检测机构分列在拾取机构两侧并分别与两侧的喇叭形开口通槽相对应。其采用高精度双相机设计，在夹爪、旋转工位盘和气嘴的配合下，实现了对待检测羽毛正、反面的自动拍照、检验和吹出，完成了对不同等级羽毛的自动分拣和汇总，大大提高了分拣效率和分拣精度，降低了分拣强度。

Automatic feather sorter

【技术实现步骤摘要】
羽毛自动分拣机
本专利技术涉及一种羽毛球制作过程中使用的设备，特别涉及一种针对羽毛球制作过程中使用的、对单根羽毛进行检验的羽毛自动分拣机，属于羽毛球加工设备领域。
技术介绍
专业的羽毛球由球头和插接在球头上的16根天然羽毛组成，由于羽毛取自禽类，每根羽毛的形状、颜色和重量各不相同，所以一直以来，羽毛的加工、检验都以手工操作为主，如拣毛、羽毛成型、植毛等。其中，人工拣毛过程会造成羽毛等级分拣困难，速度慢，稳定性差，分检精准度不够等问题，从而影响了了羽毛球的加工质量和加工效率，影响了羽毛球产品的竞争力。为提高羽毛球产品的品质，保证羽毛球产品质量的稳定性，设计一种针对单根羽毛进行自动检验的羽毛自动分拣机就成为本专利技术想要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术旨在提供一种可针对单根羽毛进行自动传送、自动分拣的羽毛自动分拣机，以提高单根羽毛的检验过程，保证检验精准度和稳定性，满足羽毛球自动加工需要，降低用工成本，提高生产效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术所述的羽毛自动分拣机，包括支架、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构。控制器、拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构分别连接在支架上。旋转机构包括电机驱动下的旋转工位盘。电机固定在支架上。旋转工位盘为圆环形，沿着圆环形旋转工位盘的径向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部设有向上突起的、横向的台阶；或，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部高于内侧的通槽底部。拾取机构与旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应。检测机构分列在拾取机构两侧并分别与两侧的喇叭形开口通槽相对应。分拣机构分布在旋转工位盘的中央，分拣机构与检测后的旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应。所述台阶的高度大于等于待检测羽毛的毛杆与毛片之间的高度差；或，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部与内侧通槽底部的高度差大于等于待检测羽毛的毛杆与毛片之间的高度差。所述拾取机构包括气缸驱动的夹爪和同步电机带动的同步带轮，以及探测同步带轮旋转角度的感应器。气缸连接在同步带轮上。夹爪的开口端与圆环形旋转工位盘上的一个喇叭形开口通槽的收缩端相对应。感应器与控制器信号连通。所述检测机构包括两个相机和两个光源，两个相机分列在夹爪对应的喇叭形开口通槽两侧的两个喇叭形开口通槽的上方，两个光源分别与两个相机相配合。羽毛自动分拣机还包括两个拍照箱，两个拍照箱分别罩在夹爪对应的喇叭形开口通槽两侧的两个喇叭形开口通槽上，两组相互对应的相机和光源分别位于两个拍照箱中，相机位于喇叭形开口通槽的上方。所述分拣机构包括两对以上相互连接的电磁阀和气嘴，电磁阀和气嘴分别固定在支架上，电磁阀与控制器信号连通，两个以上的气嘴与检测后旋转工位盘上的喇叭形开口通槽一一对应。本专利技术所述羽毛自动分拣机采用高精度双相机设计，在夹爪翻转操作和旋转工位盘水平旋转过程的配合下，实现了对待检测羽毛正、反面的自动拍照和检验，形成汇总的检测信息后，最终通过分拣机构完成对不同等级羽毛的自动分拣和汇总。既可检测毛片粗细、毛杆折伤、毛叶压伤，还可甄别毛叶黄度、毛杆黄度、毛叶脏点，毛叶外形等，解决了长期以来羽毛球生产企业人工分检过程羽毛等级甄别困难等问题，分拣精度高、稳定性好、质量可靠，避免了对传统人工分检经验的依赖，速度快、效率高，实现了24小时不间断分拣，为羽毛球自动生产过程奠定了基础。附图说明图1为本专利技术所述羽毛自动分拣机的整体结构示意图；图2为本专利技术中拾取机构、旋转机构、检测机构的局部组合示意图；图3为本专利技术中旋转工位盘的结构示意图；图4为本专利技术中拾取机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-图4对本专利技术所述的羽毛自动分拣机作进一步的详细描述：本专利技术所述的羽毛自动分拣机，包括支架1、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构。其中，控制器、拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构分别连接在支架1上，控制器控制拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构协调工作。旋转机构包括电机2驱动下的旋转工位盘3。电机2固定在支架1上，电机2通过齿盘与水平摆放的旋转工位盘3相连接，电机2通过齿盘带动旋转工位盘3在水平方向上转动。本例中，旋转工位盘3为圆环形，在圆环形旋转工位盘3的表面沿着径向方向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽4，开口通槽4的开口位于圆环形旋转工位盘3的顶面上，喇叭形开口通槽4的两端分别位于圆环形旋转工位盘3的内、外侧圆周面上。由于放置待检测羽毛的旋转工位盘3需要在水平方向上转动，为防止转动过程中待检测羽毛从喇叭形开口通槽4中滑出，本例中，在靠近喇叭形开口通槽4外侧的通槽底部设有向上突起的、横向的台阶5，台阶5的高度大于待检测羽毛的毛杆与毛片之间的高度差，从而使待检测羽毛的毛片部分被向上抬起，避免了旋转过程中待检测羽毛可能从喇叭形开口通槽4中滑出的问题。当然，也可以不设置台阶5，而将喇叭形开口通槽4的通槽底部设计成向内倾斜状，从而使靠近外侧的通槽底部高于靠近内侧的通槽底部，同样可以起到防止待检测羽毛随着旋转工位盘3的水平旋转而可能产生的滑出现象。拾取机构用于对旋转工位盘3上的一个个待检测羽毛进行单独的180度翻转，从而为待检测羽毛的两面检测提供帮助。本例中，拾取机构设置在圆环形旋转工位盘3的中心位置附近，拾取机构包括气缸8驱动的夹爪9和同步电机6带动的同步带轮7，以及用于探测同步带轮7旋转角度的感应器10。感应器10与控制器信号连通，气缸8连接在同步带轮7上，气缸8可推动夹爪9进行开合夹取，夹爪9的开口端与圆环形旋转工位盘3上的喇叭形开口通槽4的收缩端相对应。使用过程中收缩端上放置待检测羽毛的毛杆部分，夹爪9在气缸8的推动下通过开合将毛杆部分进行夹取。检测机构包括两个相机11、两个光源13和两个拍照箱12。两个相机11分列在夹爪9对应的喇叭形开口通槽两侧的两个喇叭形开口通槽的上方，两个光源13分别与两个相机11相配合。为确保拍照效果，防护相机11安全，本例中，在两组相机11和光源13的外围还分别罩有拍照箱12，拍照箱12与圆环形旋转工位盘3对应的位置开有通孔，拍照箱12将相机11和光源13与外界隔离。分拣机构包括多个电磁阀21控制下的多个气嘴22，电磁阀21和气嘴22一一对应。电磁阀21和气嘴22分别固定在支架1上并且分布在圆环形旋转工位盘3的中央位置上。电磁阀21与控制器信号连通，气嘴22通过电磁阀21分别与外界压缩空气连通，多个气嘴21与检测后旋转工位盘3上的多个喇叭形开口通槽4一一对应，气嘴22位于喇叭形开口通槽4的收缩端后方，不同的气嘴22可将不同位置上的喇叭形开口通槽4中的待检测羽毛吹出并汇总，从而完成分拣过程。具体工作时，待检测羽毛被一一放置在待检测一侧的圆环形旋转工位盘3上的喇叭形开口通槽4中，毛杆部分位于喇叭形开口通槽4的收缩端上，毛片部分位于喇叭形开口通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.羽毛自动分拣机，其特征在于，包括支架、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构；所述控制器、拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构分别连接在支架上；所述旋转机构包括电机驱动下的旋转工位盘；所述电机固定在支架上；所述旋转工位盘为圆环形，沿着圆环形旋转工位盘的径向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部设有向上突起的、横向的台阶；或，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部高于内侧的通槽底部；所述拾取机构与旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应；所述检测机构分列在拾取机构两侧并分别与两侧的喇叭形开口通槽相对应；所述分拣机构分布在旋转工位盘的中央，分拣机构与检测后的旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应。/n

【技术特征摘要】
1.羽毛自动分拣机，其特征在于，包括支架、控制器以及与控制器信号连接的拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构；所述控制器、拾取机构、旋转机构、检测机构和分拣机构分别连接在支架上；所述旋转机构包括电机驱动下的旋转工位盘；所述电机固定在支架上；所述旋转工位盘为圆环形，沿着圆环形旋转工位盘的径向均匀分布有向外侧张开的、用于摆放待检测羽毛的喇叭形开口通槽，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部设有向上突起的、横向的台阶；或，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部高于内侧的通槽底部；所述拾取机构与旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应；所述检测机构分列在拾取机构两侧并分别与两侧的喇叭形开口通槽相对应；所述分拣机构分布在旋转工位盘的中央，分拣机构与检测后的旋转工位盘上的喇叭形开口通槽相对应。


2.根据权利要求1所述的羽毛自动分拣机，其特征在于，所述台阶的高度大于等于待检测羽毛的毛杆与毛片之间的高度差；或，靠近喇叭形开口通槽外侧的通槽底部与内侧通槽底部的高度差大于等于待检测羽毛的毛杆与毛片之间的高度差。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先明，
申请(专利权)人：林先明，
类型：发明
国别省市：广东;44