一种电动轮椅的辅助越障机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动轮椅的辅助越障机构，涉及辅助越障技术领域，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块、下挡块和设置于连接块同一侧面上的两个安装板，下挡块设置于两个安装板之间且位于安装板的底端，转动组件包括安装支架和辅助轮，辅助轮安装于安装支架的下端，且辅助轮与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块与下挡块的限定范围之间进行转动。本实用新型专利技术提供的电动轮椅的辅助越障机构能够提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。

An assistant obstacle surmounting mechanism of electric wheelchair

【技术实现步骤摘要】
一种电动轮椅的辅助越障机构
本技术涉及辅助越障
，特别是涉及一种电动轮椅的辅助越障机构。
技术介绍
人口老龄化的加剧导致了人们对轮椅的需求增加，目前市场上较为常见轮椅的运动辅助装置有着下面几个特点。1、轮椅的辅助功能较为定向且单一，拥有辅助功能轮椅的辅助功能往往只针对一种问题，如解决轮椅爬楼、使用者站立等问题，装有这些辅助结构的轮椅都会针对所解决的问题改变轮椅的整体结构从而来解决这些问题。2、轮椅的辅助设施造价过高，轮椅的使用者大多为经济条件较差的人群，许多轮椅使用者难以承受这种经济压力，转而会选择无辅助机构的简单手动轮椅。3、目前的轮椅在崎岖路面的行动能力较差，目前存在的辅助越障结构多半是在轮椅陷入障碍时进行补救，没有预防轮椅抛锚的能力。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种电动轮椅的辅助越障机构，提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种电动轮椅的辅助越障机构，包括连接组件和转动组件，所述连接组件包括连接块、下挡块和设置于所述连接块同一侧面上的两个安装板，所述下挡块设置于两个所述安装板之间且位于所述安装板的底端，所述转动组件包括安装支架和辅助轮，所述辅助轮安装于所述安装支架的下端，且所述辅助轮与所述安装支架转动连接，所述安装支架设置于两个所述安装板之间且与所述连接组件形成转动连接，所述安装支架能够在所述连接块与所述下挡块的限定范围之间进行转动。优选地，所述连接组件还包括第一螺栓和第一螺母，所述安装板上设置有第一通孔，所述第一螺栓穿过两个所述安装板上的所述第一通孔，且所述第一螺栓伸出的一端安装有第一螺母，所述第一螺栓能够相对于所述安装板转动，所述安装支架套设固定于所述第一螺栓外。优选地，所述连接组件还包括两个第一滚动轴承，所述安装板的内侧壁上设置有第一安装槽，所述第一安装槽与所述第一通孔位置相对应，各所述第一安装槽内安装有一个所述第一滚动轴承，所述第一螺栓套设固定于所述第一滚动轴承内。优选地，所述连接块为中空结构，所述连接块的上表面和下表面均设置有连接孔。优选地，所述连接块靠近所述安装板一侧的上端的中部设置有凹槽。优选地，所述安装支架包括连接杆和设置于连接杆下端的U形支架，所述连接杆套设固定于所述第一螺栓外，所述辅助轮安装于所述U形支架且与所述U形支架形成转动连接。优选地，所述转动组件还包括第二螺栓和第二螺母，所述U形支架的两个侧板上均设置有第二通孔，所述第二螺栓穿过两个所述第二通孔，且所述第二螺栓伸出的一端安装有第二螺母，所述第二螺栓能够相对于所述U形支架转动，所述辅助轮套设固定于所述第二螺栓外。优选地，所述转动组件还包括两个第二滚动轴承，所述U形支架的两个侧板的内侧壁上设置有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第二通孔位置相对应，各所述第二安装槽内安装有一个所述第二滚动轴承，所述第二螺栓套设固定于所述第二滚动轴承内。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的电动轮椅的辅助越障机构，设置于电动轮椅从动轮的前端的上方，当电动轮椅处于水平地面时，辅助轮的边缘略高出地面。当电动轮椅行进遇到凸起或者凹陷的地面，电动轮椅呈倾斜状态时，辅助轮可以接触到地面，给电动轮椅提供地面的支持力，从而保证电动轮椅不会由于从动轮无法翻越障碍而抛锚，实现预防电动轮椅抛锚。当电动轮椅行进至单个台阶时，轮椅的主动轮越障时能够翻越障碍，从动轮也可以依靠辅助轮的帮助翻越单个台阶，不会被卡住，达到辅助电动轮椅翻越障碍的目的。同时，本技术的辅助越障机构结构简单，便于安装，成本较低，利于进行推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中提供的辅助越障机构的结构示意图；图2为本技术中提供的辅助越障机构的爆炸图；图3为本技术中连接组件的结构示意图；图4为本技术中转动组件的结构示意图；图5为本技术中辅助越障机构安装于电动轮椅上的结构示意图；图6为本技术中电动轮椅在平地上行进时的示意图；图7为本技术中电动轮椅的主动轮完成爬上台阶时的示意图；图8为本技术中电动轮椅的辅助轮与台阶接触时的示意图；图9为本技术中电动轮椅的辅助轮翻越台阶时的示意图；图10为本技术中电动轮椅的从动轮接触台阶时的示意图；图11为本技术中电动轮椅的从动轮完成台阶的翻越时的示意图；图12为本技术中电动轮椅的主动轮、辅助轮与从动轮的侧视图。附图标记说明：1、连接块；2、安装板；3、第一通孔；4、第一螺栓；5、第一螺母；6、第一滚动轴承；7、连接杆；8、U形支架；9、辅助轮；10、第二螺栓；11、第二螺母；12、第二滚动轴承；13、下挡块；14、凹槽；15、机架；16、驱动机构；17、挡板；18、椅背；19、主动轮；20、从动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种电动轮椅的辅助越障机构，提升电动轮椅完成单个障碍的翻越能力，同时当在崎岖路面上行驶时能够减少电动轮椅抛锚的情况，结构简单，成本较低。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例一：如图1-4所示，本实施例提供一种辅助越障机构，包括连接组件和转动组件，连接组件包括连接块1、下挡块13和设置于连接块1同一侧面上的两个安装板2，连接块1安装于机架15的下方，机架15安装从动轮20处设置有安装杆，安装杆设置于从动轮20的上方，连接块1与安装杆固定连接，下挡块13设置于两个安装板2之间且位于安装板2的底端，具体地，下挡块13设置于安装板2底端的中部；转动组件包括安装支架和辅助轮9，辅助轮9安装于安装支架的下端，且辅助轮9与安装支架转动连接，安装支架设置于两个安装板2之间且与连接组件形成转动连接，安装支架能够在连接块1与下挡块13的限定范围之间进行转动，转动组件具有可旋转一定角度的转动自由度，通过连接块1与下挡块13进行约束，在辅助轮9与阶梯或台阶进行碰撞时，转动组件受到的碰撞为非刚性碰撞。如图5所示，当将辅助越障机构安装于电动轮椅上时，辅助越障机构设置于电动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动轮椅的辅助越障机构，其特征在于，包括连接组件和转动组件，所述连接组件包括连接块、下挡块和设置于所述连接块同一侧面上的两个安装板，所述下挡块设置于两个所述安装板之间且位于所述安装板的底端，所述转动组件包括安装支架和辅助轮，所述辅助轮安装于所述安装支架的下端，且所述辅助轮与所述安装支架转动连接，所述安装支架设置于两个所述安装板之间且与所述连接组件形成转动连接，所述安装支架能够在所述连接块与所述下挡块的限定范围之间进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动轮椅的辅助越障机构，其特征在于，包括连接组件和转动组件，所述连接组件包括连接块、下挡块和设置于所述连接块同一侧面上的两个安装板，所述下挡块设置于两个所述安装板之间且位于所述安装板的底端，所述转动组件包括安装支架和辅助轮，所述辅助轮安装于所述安装支架的下端，且所述辅助轮与所述安装支架转动连接，所述安装支架设置于两个所述安装板之间且与所述连接组件形成转动连接，所述安装支架能够在所述连接块与所述下挡块的限定范围之间进行转动。


2.根据权利要求1所述的电动轮椅的辅助越障机构，其特征在于，所述连接组件还包括第一螺栓和第一螺母，所述安装板上设置有第一通孔，所述第一螺栓穿过两个所述安装板上的所述第一通孔，且所述第一螺栓伸出的一端安装有第一螺母，所述第一螺栓能够相对于所述安装板转动，所述安装支架套设固定于所述第一螺栓外。


3.根据权利要求2所述的电动轮椅的辅助越障机构，其特征在于，所述连接组件还包括两个第一滚动轴承，所述安装板的内侧壁上设置有第一安装槽，所述第一安装槽与所述第一通孔位置相对应，各所述第一安装槽内安装有一个所述第一滚动轴承，所述第一螺栓套设固定于所述第一滚动轴承内。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜树海，孙翊，陈至灵，杨奇，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32