一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备制造技术

一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备包括本体、设置于所述本体上的混合机构，此外，所述本体上还设置有进料机构与控制机构。本实用新型专利技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备通过设置进料机构，使得进度精度可以在0.5克，而且可以控制原料的进料顺序与进料量，使得饮品的口味多样化，同时可以实现自动清洗，以便保证每杯饮品的口味。

A high precision feeding and mixing equipment for beverage robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备
本技术涉及饮品机器人
，尤其是涉及一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备。
技术介绍
在饮品机器人领域，需要使用到混合设备对原料进行混合，以便制作出合适口味的饮品。但是现有的混合设备进料的精度在5克，使其不能满足饮品的进料需求，而且不能控制原料的进料顺序与进料量，使得饮品的口味较为单一，同时不能实现自动清洗，饮品易串味。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的用于饮品机器人的高精度进料混合设备。为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备包括本体、设置于所述本体上的混合机构，所述本体的外部设置有储料装置，所述混合机构包括缸体、设置于所述缸体上的搅拌器、出料管、设置于所述出料管上的分料管，所述储料装置通过第三管道与所述缸体连接，设置于所述本体上的进料机构，所述进料装置包括电机、料筒、推料杆，所述电机为伺服电机，所述推料杆的一端收容于所述料筒内，所述推料杆与所述电机通过丝杆连接。进一步的：设置于所述料筒上的进料口、出料口，所述进料口位于所述料筒的侧向，所述进料口通过第一管道与所述储料装置连接，所述出料口位于所述料筒的上端，所述出料口与所述料筒同轴设置，所述出料口通过第二管道与所述缸体连接。进一步的：所述分料管与所述出料管的下端连接，所述分料管为三通管，所述分料管的一端连接有成品管，其另一端连接有废料管。进一步的：所述本体上还设置有控制机构，所述控制装置包括处理器、若干传感器、若干电磁阀。进一步的：所述传感器为流量计，所述传感器分别位于所述第三管道、所述出料管上，所述电磁阀分别位于所述第三管道、所述成品管、所述废品管上，所述处理器与所述传感器、所述电磁阀、所述电机连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备通过设置进料机构，使得进度精度可以在0.5克，而且可以控制原料的进料顺序与进料量，使得饮品的口味多样化，同时可以实现自动清洗，以便保证每杯饮品的口味。附图说明图1为本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备的结构示意图。图2为本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备的部分结构示意图。图3为本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备的部分结构示意图。附图标记说明：1为本体，2为混合机构，3为进料机构，21为缸体，22为搅拌器，23为出料管，24为分料管，31为固定架，32为电机，33为料筒，34为进料口，35为出料口，36为推料杆。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。下面将结合附图对本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备做出清楚完整的说明。如图1至图3所示，本技术用于饮品机器人的高精度进料混合设备包括本体1、设置于所述本体1上的混合机构2、进料机构3，此外，所述本体1上还设置有控制机构。如图1至图3所示，所述本体1的外部设置有储料装置，原料放置在所述储料装置内，所述储料装置包括但不限于保温加热桶、低温保鲜柜、普通进料管等，所述储料装置的数量最少为两个，其中任一一个所述储料装置内放置有热水。如图1至图3所示，所述混合机构2包括缸体21、设置于所述缸体21上的搅拌器22、出料管23、设置于所述出料管23上的分料管24。所述缸体21为可拆分式缸体，所述缸体21通过固定件与所述本体1连接，其具体连接方式为螺栓连接。所述搅拌器22与所述缸体21连接，所述搅拌器22可以对所述缸体21内的物料进行搅拌，所述搅拌器22连接方式与搅拌方式属于公知常识，故不在此赘述。所述出料管23的上端与所述缸体21连接，所述出料管23优选为伸缩式软管。所述分料管24与所述出料管23的下端连接，所述分料管24为三通管，所述分料管24的一端连接有成品管，其另一端连接有废料管。如图1至图3所示，所述进料装置3包括固定架31、设置于所述固定架31上的电机32、料筒33、设置于所述料筒33上的进料口34、出料口35、推料杆36。所述固定架31与所述本体1螺栓连接。所述电机32为伺服电机，其具体型号可以根据需要选择，所述电机32与所述固定架31连接。所述料筒33为空心状，所述料筒33与所述固定架31卡扣连接，所述料筒33的大小可以根据需要选择。所述进料口34位于所述料筒33的侧向，所述进料口34通过第一管道与所述储料装置连接。所述出料口35位于所述料筒33的上端，所述出料口35与所述料筒33同轴设置，所述出料口35通过第二管道与所述缸体21连接。所述推料杆36的一端收容于所述料筒33内，所述推料杆36起到推料的作用，所述推料杆36与所述电机32通过丝杆连接，以便确保推料的精度，使得推料的精度可以达到0.5克。进一步的，所述储料装置亦可通过第三管道直接与所述缸体21连接，所述第三管道的数量可以按照需要设置。进一步的，所述控制装置包括处理器、若干传感器、若干电磁阀。所述处理器优选为CPU。所述传感器为流量计，所述传感器的型号可以按照所需进度的精度选择，所述传感器分别位于所述第三管道、所述出料管23上，以便检测所述第三管道与所述出料管23的流量。所述电磁阀的型号可以按照需要选择，所述电磁阀分别位于所述第三管道、所述成品管、所述废品管上。所述处理器与所述传感器、所述电磁阀、所述电机32连接。为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。实施例：首先将原料放置在所述储料装置内，所述储料装置的类型与数量可以按照需要选择，同时可以按照需要对储料装置进行加压，此技术为现有技术，故不再此赘述。然后按照原料的进料精度选择合适型号的传感器，当原料的进料精度要求在0.5克时，使该原料的储料装置与所述进料口34连接，其余含有精度要求较低原料的储料装置通过所述第三管道与所述缸体21连接；然后使用者可以通过所述处理器设置合适的进料顺序与进料量，其具体方法为通过电脑程序或者PLC程序设置所述传感器的基准数值以及所述电磁阀的开关时间，同时可以设置所述电机32的工作时间，然后所述电磁阀按照时间开闭，同时所述传感器可以监控原料的进料量，以便使得原料可以依次、依量进入到所述缸体21内，其中，所述电机32通过丝杆带动所述推料杆36移动，进而使得所述推料杆36将所述料筒33内的原料推出，然后所述搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备包括本体、设置于所述本体上的混合机构，所述本体的外部设置有储料装置，所述混合机构包括缸体、设置于所述缸体上的搅拌器、出料管、设置于所述出料管上的分料管，所述储料装置通过第三管道与所述缸体连接，其特征在于：设置于所述本体上的进料机构，所述进料装置包括电机、料筒、推料杆，所述电机为伺服电机，所述推料杆的一端收容于所述料筒内，所述推料杆与所述电机通过丝杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于饮品机器人的高精度进料混合设备包括本体、设置于所述本体上的混合机构，所述本体的外部设置有储料装置，所述混合机构包括缸体、设置于所述缸体上的搅拌器、出料管、设置于所述出料管上的分料管，所述储料装置通过第三管道与所述缸体连接，其特征在于：设置于所述本体上的进料机构，所述进料装置包括电机、料筒、推料杆，所述电机为伺服电机，所述推料杆的一端收容于所述料筒内，所述推料杆与所述电机通过丝杆连接。


2.如权利要求1所述的用于饮品机器人的高精度进料混合设备，其特征在于：设置于所述料筒上的进料口、出料口，所述进料口位于所述料筒的侧向，所述进料口通过第一管道与所述储料装置连接，所述出料口位于所述料筒的端部，所述出料口与所述料筒同轴设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧书云，
申请(专利权)人：苏州物远网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32