一种饮品机器人制造技术

一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸、所述冷水机上连接有制冰机、所述箱体上还设置有落杯机以及封口机、所述落杯机的下方还设置有机械手、位于所述机械手上方还设置有落料箱。本实用新型专利技术通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。

A drink robot

【技术实现步骤摘要】
一种饮品机器人
本技术涉及饮品机器人
，尤其是涉及一种饮品机器人。
技术介绍
饮品机器人是指代替人工进行饮品制作与销售的机器人，近来年人工成品的升高，饮品机器人技术发展迅速。申请号为201620362054.7的中国专利揭示了机器人饮品服务系统，其包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。申请号为201810568172.7的中国专利揭示了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本专利技术所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。但是申请号为201620362054.7的中国专利使用六轴机器人，使其成本较高，而且只能出热水与凉水；申请号为201810568172.7的中国专利虽然使用机械手，但是其使用饮料胶囊制作饮料。申请号为201620362054.7的中国专利与申请号为201810568172.7的中国专利均不能满足消费者对饮品口味的需求。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的饮品机器人。为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。进一步的：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。进一步的：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。进一步的：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。进一步的：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。进一步的：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。进一步的：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。进一步的：所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，所述传感器包括设置于所述搅拌缸内的液位传感器、流量传感器，所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述上位机与所述开水机、所述冷水机、所述搅拌缸、所述落杯机、所述封口机、所述机械手以及所述驱动装置连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术饮品机器人通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。附图说明图1为本技术饮品机器人的结构示意图。图2为本技术饮品机器人下层的结构示意图。图3为本技术饮品机器人中层的结构示意图。图4为本技术饮品机器人上层的结构示意图。图5为本技术饮品机器人竖直机械手的结构示意图。图6为本技术饮品机器人落料箱的结构示意图。附图标记说明：10为箱体，11为水箱，12为开水机，13为冷水机，14为搅拌缸，15为制冰机，16为储料箱，17为落杯机，18为封口机，19为机械手，191为水平机械手，192为竖直机械手，1921为直线模组，1922为舵机总成，1923为抓手总成，20为落料箱，201为本体，202为驱动装置，203为挡板，204为通孔。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。下面将结合附图对本技术饮品机器人做出清楚完整的说明。如图1所示，本技术饮品机器人包括箱体10，所述箱体10内设置有两块固定板，使得所述箱体10呈上中下三层结构。所述箱体10上设置有水箱11，所述水箱11与净水桶或净水机连接，此技术为现有技术，故不在此赘述。所述水箱11上连接有开水机12、冷水机13以及搅拌缸14，其具体连接方式为管道连接。所述开水机12优选为即热式开水机，所述开水机12可以提供开水(60度到100度)。所述冷水机13可以提供冷水(0度到4度)。所述开水机12与所述冷水机13与所述搅拌缸14连接，其具体连接方式为管道连接，使得开水与冷水可以进入到所述搅拌缸14内部，所述搅拌缸14可以对物料进行搅拌。所述冷水机13上连接有制冰机15。所述搅拌缸14上连接有储料箱16，其具体连接方式为管道连接，所述储料箱16内放置流体，所述储料箱16的类型包括但不限于保温加热桶、低温保鲜桶、普通进料管。进一步的，所述箱体10上还设置有落杯机17以及封口机18。所述落杯机17选用componenti公司的series674。所述封口机18的型号可以按照需要选择。所述落杯机17的下方还设置有机械手19，所述机械手19包括水平机械手191、竖直机械手192，所述竖直机械手192位于所述水平机械手191的右端，所述水平机械手191位于所述竖直机械手192的上端，所述水平机械手191为两指单轴机械手；所述竖直机械手192包括在直线模组1921、设置于所述直线模组1921上的舵机总成1922、设置于所述舵机总成1922上的抓手总成1923，所述直线模组1921使得所述舵机总成1922上下移动，所述舵机总成1922可以使得所述抓手总成1923转动。进一步的，位于所述机械手19上方还设置有落料箱20。所述落料箱20的个数可以按照需要设置，所述落料箱20内可以放置固体物料，例如红豆粒、椰果粒等，所述落料箱20内亦可放置固液混合物料。所述落料箱20包括本体201、驱动装置202、设置于所述驱动装置202上的挡板203、设置于所述挡板203上的通孔204。所述本体201为空心状。所述驱动装置202优选为电缸，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。


2.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。


3.如权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。


4.如权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧书云，
申请(专利权)人：苏州物远网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32