一种饮品机器人制造技术

一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸、所述冷水机上连接有制冰机、所述箱体上还设置有落杯机以及封口机、所述落杯机的下方还设置有机械手、位于所述机械手上方还设置有落料箱。本实用新型专利技术通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。

A drink robot

【技术实现步骤摘要】
一种饮品机器人
本技术涉及饮品机器人
，尤其是涉及一种饮品机器人。
技术介绍
饮品机器人是指代替人工进行饮品制作与销售的机器人，近来年人工成品的升高，饮品机器人技术发展迅速。申请号为201620362054.7的中国专利揭示了机器人饮品服务系统，其包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、I/O信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过I/O信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。申请号为201810568172.7的中国专利揭示了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本专利技术所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，其特征在于：所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。


2.如权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。


3.如权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。


4.如权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧书云，
申请(专利权)人：苏州物远网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32